多特征
实际上我们真正买过房子的都知道,在选择房子的时候,需要考虑的不仅仅是面积,地段、结构、房龄、邻里关系之类的都应该是考虑对象,所以前面几讲谈论的,单纯用面积来谈房价,不免失之偏颇。
多考虑些特性
我们加入一些特性来考虑房价问题:
符号解释
$n$:特性数目
$x ^{(i)}$:输入的第$i$个训练数据
$x ^{(i)} _j$:第$i$个训练数据的第$j$个特性
$h _\theta (x)$
相应的,$h _\theta (x)$也就变了:
$h _\theta (x) = \theta _0 + \theta _1 x _1 + \theta _2 x _2 + \cdots +\theta _n x _n$
结合上节的向量内容,加上$x _0 = 1$,可得到:
$$
\matrix{x}=
\begin{bmatrix}
x _0 \cr
x _1 \cr
\vdots \cr
x _n \cr
\end{bmatrix}
\matrix{\theta}=
\begin{bmatrix}
\theta _0 \cr
\theta _1 \cr
\vdots \cr
\theta _n \cr
\end{bmatrix}
$$
$h _\theta (x) = \matrix{\theta} ^T \matrix{x}$
其中,$x _0 = 1$
代价函数
$J(\matrix{\theta})=J(\theta _0,\theta _1,\cdots,\theta _n)=\frac{1}{2m}\sum _{i=1}^m{(h _\theta(x^{(i)}) - y^{(i)})^2}$
多变量梯度下降
如上一讲所述,重复下面的公式直至收敛:
$\theta _j = \theta _j -\alpha \frac{\partial}{\partial \theta _j}J(\theta _0,\theta _1,\cdots,\theta _n)$
把微分方程计算开,即:
$\theta _j = \theta _j -\alpha \frac{1}{m}\sum _{i=1}^m{(h _\theta(x^{(i)}) - y^{(i)}) x ^{(i)} _j}$
特征值归一化
在实际运作中,难免会遇到特征值很大的情况,比如说1~10000000,这时候如果想要处理的话,计算量很大,不是很利于实际操作,所以缩小下范围是个不错的选择。
归一化,其实就是把数据处理下,限制在某一特定范围,便于后续处理,且能加快程序收敛速度。
均值归一化
$x _i=\frac {x _i - \bar{x}} {\sigma}$
$\sigma=\sqrt{\frac {1} {n} \sum _{i=1} ^n {(x _i -\bar{x}) ^2}}$
步长的选择
步长的选择,单变量、多变量并没有什么区别,不能过大,不能过小,至于原因,可以看上一讲的东西,其实都一样。
多项式回归
合并部分特征
如果说房子给出了长、宽两项来预测房价,我们都知道的,两变量处理起来比单变量麻烦,其实这时候完全可以用面积来代替长、宽,这样只有一个变量,处理起来也方便很多。
多项式
可能有时候线性回归不能很好拟合给定的样本,比如说房价预测:
$h _\theta (x) = \theta _0 +\theta _1(size) +\theta _2{(size)} ^2 +\theta _3 {(size)} ^3$
可能这种式子能更好拟合样本,这时候看式子里有平方、立方,不是线性的了。
其实可以转变成线性的:
$x _1=(size)$
$x _2={(size)} ^2$
$x _3={(size)} ^3$
这样替换进去又是我们熟悉的多变量回归了。
同样开根号也是可以根据实际情况去选择的,处理的时候同上述方法。
正规方程
除了迭代法之外,其实利用线性代数只是,是可以直接算出$\matrix{\theta}$的。
举个例子,4组特性的房价预测:
最小二乘法
$\theta = (\matrix{X} ^T \matrix{X})^{-1}\matrix{X} ^T \matrix{y}$
梯度下降、正规方程优缺点
梯度下降:
- 需要合适的步幅$\alpha$;
- 需要多轮迭代;
- 即便$n$很大,效果也很好。
正规方程:
- 不需要选择$\alpha$;
- 不需要迭代,一次搞定;
- 计算$(\matrix{X} ^T \matrix{X})^{-1}$,时间复杂度$O(n ^3)$;
- 如果$n$很大,运算起来非常慢。
正规方程矩阵不可逆的处理方法
$\matrix{X} ^T \matrix{X}$不可逆处理方式:
- 去掉冗余特性;
- 删除过多特征。
参考信息
本篇主要参考了以下资料:
- Andrew Ng,Machine Learning
- Coursera公开课笔记: 斯坦福大学机器学习第四课“多变量线性回归(Linear Regression with Multiple Variables)”
Coursera公开课机器学习:Linear Regression with multiple variables