gpio IOCTL控制

之前工作的时候，linux下用过GPIO的，无非就是配置模式，set/get value ，或者是gpio中断之类的，用户态配置GPIO主要是两种方式：用户态使用mmap直接将GPIO 地址映射过来，操作地址， 或者 IOCTL发命令给内核，内核来控制，最近半年都在写单片机的代码。时间久了有点忘了，最近使用都是偷懒直接使用了/sys下的设备，通过
  system("echo \"out\" > /sys/class/gpio/gpio47/direction"); 这种方法去配置GPIO ，程序跑起来会经常出现sh: write error: Device or resource busy 这种问题，所以感觉还是使用IOCTL来管理GPIO 口，网上找了找，http://blog.csdn.net/oyhb_1992/article/details/77227276 大概参照这位大侠的用法。。先记下来，改改代码，再继续编辑