STM32 串行通信 USART 的笔记讲解连接http://blog.csdn.net/dragon12345666/article/details/24484185
1、串行通信
软件仿真STM32通过串口USART1发送26个英文字母
/**************************************************************************************************
* 硬件平台：STM32F103VC
* 学习重点：GPIOx的位绑定
* 实现功能：软件仿真，实现STM32通过USART1发送数据
* 配置寄存器实现（其中打开系统时钟和GPIO引脚的配置是通过库函数实现的，后面会具体讲解）
**************************************************************************************************/
/*=============================================================================
* 位绑定公式：
* 1、SRAM区域 ：0X2200 0000 ----0X200F FFFF
* Aliasaddr = 0X22000000 + ( A -0X20000000 )*32 + n*4
* 2、片上外设区域 ：0X4200 0000 ----0X400F FFFF
* Aliasaddr = 0X42000000 + ( A -0X40000000 )*32 + n*4
* 参数解释：
* Aliasaddr : 设置“端口GPIOx的第n位”的寄存器_相应位的实际地址
* A : 端口GPIOx的基地址(GPIOx_BASE) + 相应寄存器的偏移地址
* n : 配置的是相应寄存器的第n位
* 寄存器的偏移地址 ：CRL CRH IDR ODR BSRR BRR LCKR
* 00H 04H 08H 0CH 10H 14H 18H
=============================================================================*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_lib.h" //包含了所有的头文件 它是唯一一个用户需要包括在自己应用中的文件，起到应用和库之间界面的作用。
#include "stm32f10x_map.h"
/******************************快速位绑定**********************************************************/
/*----------------1、宏定义要操作的寄存器地址---------------------------------------------*/
#define GPIOA_ODR (GPIOA_BASE + 0X0C)
#define GPIOA_IDR (GPIOA_BASE + 0X08)
#define GPIOB_ODR (GPIOB_BASE + 0X0C)
#define GPIOB_IDR (GPIOB_BASE + 0X08)
#define GPIOC_ODR (GPIOC_BASE + 0X0C)
#define GPIOC_IDR (GPIOC_BASE + 0X08)
#define GPIOD_ODR (GPIOD_BASE + 0X0C)
#define GPIOD_IDR (GPIOD_BASE + 0X08)
#define GPIOE_ODR (GPIOE_BASE + 0X0C)
#define GPIOE_IDR (GPIOE_BASE + 0X08)
/*----------------2、获取端口GPIOx(A-E)的对应寄存器的某一操作位的位地址-------------------*/
// #define BitBand(Addr , BitNum) *( (volatile unsigned long *)(Addr & 0xf0000000) + 0x2000000 + ((Addr&0xfffff)*32) + (BitNum*4) )
// 因为 左移、右移 语句的执行速度比乘除法语句的运动速度快，所以将上述语句改成如下方式
#define BitBand(Addr , BitNum) *( (volatile unsigned long *)( (Addr & 0xf0000000) + 0x2000000 + ((Addr&0xfffff)<<5) + (BitNum<<2) ) )
/*----------------3、宏定义函数，对固定的位绑定 进行功能封装------------------------------*/
#define PAout(n) BitBand(GPIOA_ODR , n)
#define PAin(n) BitBand(GPIOA_IDR , n)
#define PBout(n) BitBand(GPIOB_ODR , n)
#define PBin(n) BitBand(GPIOB_IDR , n)
#define PCout(n) BitBand(GPIOC_ODR , n)
#define PCin(n) BitBand(GPIOC_IDR , n)
#define PDout(n) BitBand(GPIOD_ODR , n)
#define PDin(n) BitBand(GPIOD_IDR , n)
#define PEout(n) BitBand(GPIOE_ODR , n)
#define PEin(n) BitBand(GPIOE_IDR , n)
/*----------------函数声明部分---------------*/
void delay1ms(int t) ;
void RCC_Configuration(void) ;
void GPIO_Configuration(void) ;
/* Private functions -----------------------------------------------------------------------------*/
/**************************************************************************************************
* Function Name : main
* Description : 从GPIOA.8-.16输入一个电平信号，GPIOA.0-.7口分别将对应引脚输入的电平信号输出
* Input : None
* Output : None
* Return : None
****************************************************************************************************/
int main(void)
{
float Div; //计算波特率时公式里面的除数
u16 M,F; //临时存储Div的整数部分的数字和小数部分的数字
u32 Bound,BRR; //Bound:要设置的波特率 ， BRR:是Div的整数部分和小数部分整合后存入寄存器USART1->BRR中的值
u8 data=‘A‘; //存放要发送的数据
RCC_Configuration(); //配置开启系统时钟
GPIO_Configuration(); //配置IO口
/*--------USART1模块的设置：UE位使能、M位来定义字长、停止位的位数、TE位、BRR寄存器选择要求的波特率----------------*/
USART1->CR1 |= (1<<13); //位于寄存器CR1的第13位。UE = 1 ;对USART1进行使能。（=0时，分频器和输出被禁止）
USART1->CR1 &= ~(1<<12); //位于寄存器CR1的第12位。M = 0 ;无奇偶校验位，起始位+8位数据+停止位（=1时，带一位奇偶校验位）
USART1->CR2 &= ~(3<<12); //位于寄存器CR2的第13-12位。STOP = 00 ;1位停止位。（=01；0.5位。 =10；2位。 =11；1.5位）
USART1->CR1 |= (1<<3); //位于寄存器CR1的第3位。USART1的发送使能位。TE = 1 ;发送使能（=0时，禁止发送）
Bound = 9600; //设置波特率
Div = (float)(72*1000*1000)/(Bound*16); //乘以16是因为该芯片是16位的。（寄存器也是16位的）
M = Div;
F = (Div-M)*16;
BRR = M<<4|F;
USART1->BRR = BRR;
/*--------发送一串字符‘A’--‘Z’到USART1的DR-----------------------------------------------------------------------------*/
for(F=0;F<26;F++)
{
USART1->DR = data;
data++;
while((USART1->SR & (1<<6))==0) ;
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : Delay_Ms
* Description : delay 1 ms.
* Input : dly (ms)
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void delay1ms(int t)
{
//机器周期T = 1/(72000000/12)s = 1/6000000 s = 1/6 us
int temp = 6000/4 ;
while(t--)
{
while(temp--)
{ ; }
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : RCC_Configuration
* Description : Configures the different system clocks.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
//----------使用外部RC晶振-----------
RCC_DeInit(); //初始化为缺省值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //使能外部的高速时钟
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET); //等待外部高速时钟使能就绪
//FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Enable Prefetch Buffer
//FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //Flash 2 wait state
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //HCLK = SYSCLK
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //PCLK2 = HCLK
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //PCLK1 = HCLK/2
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //PLLCLK = 8MHZ * 9 =72MHZ
RCC_PLLCmd(ENABLE); //Enable PLLCLK
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //Wait till PLLCLK is ready
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //Select PLL as system clock
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //Wait till PLL is used as system clock source
//---------打开相应外设时钟--------------------
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能APB2外设的GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //使能APB2外设的GPIOC的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : GPIO_Configuration
* Description : 初始化GPIO外设
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Configure USARTx_Tx as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure USARTx_Rx as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
程序运行前的仿真界面：
程序运行后的仿真界面：
STM32 串行通信 USART 程序例举
时间： 2024-10-27 00:41:40