MMS-Q系列有线倾角传感器说明书
1、产品介绍：
MMS-Q系列是总线型数字输出倾角传感器，内置双通道地球引力倾斜单元，通过测量静态重力加速度，转换成倾角变化。从而可以
测量传感器输出相对于水平面的倾斜角度。能实时输出当前的姿态倾角，使用简单，是工业自动化控制、平台测量姿态的理想选择，
抗外界电磁干扰能力强、可适应在工业恶劣环境中长期工作。
2、产品特点：
● 双轴同时测量
● 数字输出
● 宽工作温度
● 小体积
● 低功耗
● 高抗振
3、产品参数：
4、传感器的测量方向
MMS-Q系列倾角传感器可以同时测量双轴的角度值，测量轴方向和传感器外壳的长、宽正好重合，长度方向对应X轴，宽度方向对应Y轴。
5、传感器的安装固定
方式一：采用环氧树脂胶粘贴
可以满足短期测量的需求，适用各类被测量基材，安装方便快捷。胶水的选择：胶水应选用固化时间短，固化后胶水硬度高，热稳定性好。
操作步骤：
1、打磨基材上待安装位置，将表面处理平整；
2、用酒精清洗表面，然后用吹风机吹干；
2、按配比配置胶水，在处理好的位置处涂上胶水。
3、将传感器按压在胶水上，需要用力按紧，等待固化。
备注：一般常规工况下，推荐使用普通的AB胶即可。
方式二：采用机械固定
可以满足长期测量的需求，具有长期稳定可靠，温度适用范围大的特点。
混凝土安装：
1、先在基材上根据传感器尺寸画上打孔的点位。
2、打孔，塞进膨胀螺钉的基座部分。
3、螺钉穿过传感器固定孔，直接把传感器锁住。
钢结构安装：
1、选配我司定制的钢底板，先将底板焊接到钢结构上。
2、将传感器通过螺丝固定在底板上即可。
方式三：采用磁座固定
只适合安装在铁质基材上，安装方便，随时可以调整测量位置。
安装步骤：
1、先将磁座通过放松螺钉固定在传感器的4个安装孔上。
2、将传感器吸附在待安装位置处即可。
6、 产品安装注意事项
请按照正确的方法进行安装倾角传感器，不正确的安装会导致测量误差，尤其注意一“面”， 二“线” ：
1）传感器的安装面与被测量面固定必须紧密、平整、稳定，如果安装面出现不平容易造成 传感器测量夹角误差。见图 1、2；
2)传感器轴线与被测量轴线必须平行，两轴线尽可能不要产生夹角。见图 3、4；
7、 传感器尺寸图
8、 传感器接线说明
传感器出线为4芯电缆，具体接线如下图所示：
9、 通信协议
协议采取主动发送模式，即传感器不断向外发送数据，数据包含头尾，地址，三路数据以及校验等，协议遵循标准modbus协议。
传感器向上发送的数据协议格式举例如下：
7B 03 06 86 CB 83 66 15 A1 86 D2
7B 表示地址码，也就是最多可以同时支持255个同时向软件发送数据。
03 表示modbus数据反馈码，一般是固定值，对于此命令而言，不会变动。
06 表示 接下来共计有多少个有效数据（不包括7B 03 06以及86 D2的CRC校验值），如第一组为例，有效数据为86 CB 83 66 15 A1
86 CB 83 66 15 A1 表示有效数据（高位在前，低位在后），每两个字节为一组，共计3组，依次表示倾角数据(16Bit，从前到后，依次为X，Y路)，16Bit的温度数据。
86 D2 CRC16校验
以示例解析如下：
86 CB 表示X轴角度数字值为：0x86CB，X轴实际角度为：0x86CB -32768 (精度0.001度)
83 66表示Y轴角度数字值为： 0x8366 Y轴实际角度为：0x8366 -32768(精度0.001度)
15 A1表示温度值，0x15A1,实际温度值为0x15A1-4000=1537,表示实际15.37度（温度范围为-40度—100度）
86 D2 表示CRC16校验，0x86D2,高位在前，低位在后，输入除CRC以外的前面所有的数据，通过CRC计算器，计算出校验值0x86,0Xd2，与传输过来的数据保持一致。
注：所有的倾角数据传输范围为0-65536，所能表征的范围为(-30000—-30000)即所有传输过来的数据统一处理为，先减32768，再除以1000，保留三位有效倾角数据。
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