[bzoj1805][SCOI2005]骑士精神 [启发式搜索]

Description

　　在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑
士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空
位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步
数完成任务。

Input

　　第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑
士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

Output

　　对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

Sample Input

2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100

Sample Output

7
-1

My Solution

启发式搜索膜版题

%%%

关于check(state)该不该存在一直很疑惑

 1 #include<cstdio>
 2 #include<cstring>
 3 #include<iostream>
 4 using namespace std;
 5
 6 //目标态
 7 int fin[5][5]={{1,1,1,1,1},
 8                {2,1,1,1,1},
 9                {2,2,0,1,1},
10                {2,2,2,2,1},
11                {2,2,2,2,2}};
12 int dirx[8]={-1,-1,-2,-2,1,1,2,2};
13 int diry[8]={-2,2,-1,1,-2,2,-1,1};
14
15 struct State{
16     int a[5][5];
17 };
18
19 bool check(const State &st){
20     for(int i=0;i<5;i++)
21         for(int j=0;j<5;j++)
22             if(st.a[i][j]!=fin[i][j])  return 0;
23     return 1;
24 }
25
26 int H(const State &st){
27     int ret=0;
28     for(int i=0;i<5;i++)
29         for(int j=0;j<5;j++)
30             if(st.a[i][j]!=fin[i][j])  ret++;
31     return ret;
32 }
33
34 bool ok;
35 int lim;
36
37 void dfs(State st,int x,int y,int g){
38     if(g==lim){
39         if(check(st))  ok=1;
40         return ;
41     }
42     if(ok)  return;
43     for(int i=0;i<8;i++){
44         int xx=x+dirx[i],yy=y+diry[i];
45         if(xx<0||xx>4||yy<0||yy>4)  continue;
46         swap(st.a[x][y],st.a[xx][yy]);
47         if(H(st)+g<=lim)  dfs(st,xx,yy,g+1);
48         swap(st.a[x][y],st.a[xx][yy]);
49     }
50 }
51
52 int t;
53 State st;
54 char ch[5];
55
56 int main(){
57     //freopen("temp.in","r",stdin);
58     scanf("%d",&t);
59     while(t--){
60         int x,y;
61         for(int i=0;i<5;i++){
62             scanf("%s",ch);
63             for(int j=0;j<5;j++){
64                 if(ch[j]==‘1‘)
65                     st.a[i][j]=1;
66                 if(ch[j]==‘0‘)
67                     st.a[i][j]=2;
68                 if(ch[j]==‘*‘){
69                     st.a[i][j]=0;
70                     x=i,y=j;
71                 }
72             }
73         }
74         ok=0;
75         for(lim=1;lim<=15;lim++){
76             dfs(st,x,y,0);
77             if(ok){
78                 printf("%d\n",lim);
79                 break;
80             }
81         }
82         if(!ok)
83             printf("-1\n");
84     }
85     return 0;
86 }