【007】AVR单片机中断系统

AVR单片机的21个中断源

I/O端口的第二功能

AVR单片机共有单个定时器，定时/计数器1是16bit的，其余的定时/计数器0和定时/计数器2都是8bit的定时器。

定时器的工作模式

• 普通模式
• CTC模式
• 快速PWM模式
• 相位修正PWM模式
• 相位频率修正PWM模式
• 输入捕获模式

和51单片机的定时计数器类似，根据设定的时钟频率，每过一个时钟，计数寄存器数值加1。

用到的寄存器

T/C1控制寄存器B:(控制时钟的来源和频率)

后三位的设置，1表示定时器停止，2~6表示不同频率的内部时钟，7~8表示外部驱动。

计数寄存器

根据每次中断的时间要计算一个预装的值，然后开始数数，一直数到65535，产生溢出中断，刚好是我们要的时间。这个时间就是预装值到65536的计数时间。

具体的计算：

假设我们的中断时间是1秒，也就是说每隔1秒，要寄存器溢出一次，产生中断。
因为avr单片机的主频是8MHZ，也就是每秒有8M个时钟周期，即每秒能数数8M次。
再假设我们第一步选择的时钟选择位为001，也就是选择的时钟频率是：8M/256=31250
也就是每秒有31250个时钟周期，每个时钟周期用时(1/31250)s，也就是每隔(1/31250)s计数器加1。
则数数31250次就是1秒，所以寄存器的预装值是65535-31250=34285.
转换成16进制就是0x85EDH。然后把这个数的高低位分别装入到寄存器TCNT1的高低端。

中断屏蔽寄存器和总中断

TOIE1 = 1就是打开T/C1的中断屏蔽。

使用中断时必须先开启总中断SREG|=BIT(7)