升级开发板系统内核

一、在开发板上运行目标程序，发现ioctl函数在开发板上运行时不能识别摄像头挂载的设备文件。分析一下，得出为开发板系统不支持UVC。所以需要加载升级系统内核。

步骤1：配置TFTP软件

步骤2：连线

步骤3：U-Boot操作

　　在这一步完成使用配置好的uImage升级系统内核。

二、完成以上步骤后，进行u-boot、内核及文件系统的编译和打包。

从头到尾来说应该是这样

步骤1：编译u-boot

步骤2：编译内核

　　1）配置内核

　　2）编译内核

　　注：生成 imx28_ivt_linux.sb内核固件

　　让系统直接从Linux内核启动

步骤3：升级固件（上述“一”的步骤）