Halcon标定

摄像头拍摄时候，图像均有畸变，但是图像的扭曲变形均是有规律的成线性的，所以可以通过算法矫正。halcon标定过程需要在镜头内放置标定板；标定板一般选用30*30mm的；可以通过halcon程序来制作：

gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile :) 算子来制作一个标定板

XNum 　每行黑色标志圆点的数量。

YNum 每列黑色标志圆点的数量。

MarkDist 两个就近黑色圆点中心之间的距离。单位是m(米)

DiameterRatio 黑色圆点直径与两圆点中心距离的比值。DiameterRatio=Diameter/MarkDist。

CalTabDescrFile 标定板描述文件的文件路径（.descr）。输入文件路径

CalTabPSFile 标定板图像文件的文件路径（.ps）。输入文件路径

其中，.descr文件为标定板描述文件，.ps文件为标定板图形文件，可以用photoshop(PS)打开，打印出标定图像，用来较正。

一个30*30的标准标定板的示例

1 gen_caltab(7,7,0.00375,0.5,‘D:/30.descr‘,‘D:/30.ps‘)

2 黑色圆点行数： 7

3 黑色圆点列数： 7

4 外边框长度： 30mm*30mm

5 黑色圆点半径： 0.9375mm （3.75/4）

6 圆点中心间距： 3.75mm

3.75mm*（7+1）=30mm

时间： 2024-10-03 14:45:00

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