《概率机器人学》启动

目录:略 前言 本书的写作目的是介绍“概率机器人学”这个崭新的研究领域.概率机器人学是与智能和控制相关的机器人学的一个分支领域.其特征是利用概率与统计的方式进行记录的信息与行动的决策.面对在利用机器人学技术中不可回避的“不确定性”问题,我们认为机器人学必须以此方法为目标.采用概率论的算法设计在近年来已经成为机器人学中一个强有力的框架.本书就是第一本介绍该领域中一些主要方法的学术书籍. 本书将针对算法的说明放在了重要位置.书中所有的算法都基于一个基础的理论:贝叶斯法则.以及为了将其应用于时序数据所

2.1 介绍 概率机器人的核心是从传感器数据中估计状态的这么一个概念.状态估计解决从传感器数据中估计的变量问题,这些估计变量并非直接可观测到,而是被推断出来的.在大多数机器人应用当中,决定做什么相对来说容易,如果仅仅知道某些变量的话.例如,移动一个移动机器人是相对容易的如果机器人以及所有附近障碍的精确位置是已知的.不幸的是,这些变量不能直接测得.相反,一个机器人不得不依靠它的传感器来获得这些信息.传感器只是携带了部分这些变量的信息,他们的测量被噪声腐蚀了.状态估计试图从数据当中恢复状态变量.概率

这篇短文写的很好,我把它copy到这里供大家学习 上一届「国际计算机视觉大会(ICCV:International Conference of Computer Vision )」成为了深度学习(Deep Learning)技术的主场,但在我们宣布卷积神经网络(ConvNet)的全面胜利之前,让我们先看看计算机视觉的「非学习(non-learning)」几何方面的进展如何.同步定位与地图构建(SLAM: Simultaneous Localization and Mapping )可以说是机器人

hp.ini设置,上传大文件: post_max_size = 128Mupload_max_filesize = 128M 这两个设置一样即可,可以更大但要注意超时 max_execution_time = 30max_input_time = 600memory_limit = 32M 修改/etc/httpd/conf.d/php.conf SetOutputFilter PHPSetInputFilter PHP LimitRequestBody 524288 LimitRequestB

我不生产知识,只做知识的搬运工 知其所以然,了解背后的思想,简单复制模仿学不到本质 之前在学校的时候,只知道session与cookie的区别在于:session是保存在服务器端,cookie保存在客户端.session怎么样保存的?以文件的形式保存.自己去测试过.有的忘记了.对应session的id号模糊不清.在开发中,非常有必要弄明白具体细节.不能停留在使用session_start()函数了,然后获取session值.不知道里面的机制,在开发中遇到了新的问题,解决起来比较费心. 一.ses

在PHP中,没有任何变量指向这个对象时,这个对象就成为垃圾.PHP会将其在内存中销毁:这是PHP的GC垃圾处理机制,防止内存溢出. GC的工作就是扫描所有的Session信息,用当前时间减去session最后修改的时间,同session.gc_maxlifetime参数进行比较,如果生存时间超过gc_maxlifetime(默认24分钟),就将该session删除. 当一个有效的请求发生时,PHP 会根据全局变量 session.gc_probability和session.gc_divisor

1.问题:flashloader无法烧写qspi flash(自行生成的FSBL.out不能烧写,golden FSBL.out可以烧写) 解决过程: 最开始是比对ps_init.c,替换后发现问题并未解决: 然后通过proxxxx_jtag-debug.exe烧写qspi flash 判断fsbl load到了0xe8002800 而不是ocm (Proxxxx Console信息也有此信息) 进而定位到0326 proxxxx 导出的FSBL link文件有误,需要手动修改(新版已修复) 2

由前一篇文章开始折腾supervisor,想玩玩tomcat异常退出后使用supervisor自动让tomcat重新启动,随即丢了一个tomcat在服务器里面,本来就没有放任何项目,空跑在那边,只是tomcat有个界面就看看起没起来. 于是手动停止tomcat的进程触发supervisor自动拉起服务,应该是没有问题的,但是,来来回回启动了个两三次,突然发现,tomcat竟然起不来了! 随即查阅下日志: [email protected] bin]# tail -f ../logs/catali

1.1.内核启动过程分析前的准备 1.拿到一个内核源码时,先目录下的无用文件删除 2.建立SI工程 3.makefile (1)makefile中不详细的去分析,几个关键的地方,makefile开始部分是kernel的版本号,这个版本号比较重要,因为在模块化驱动安装时会需要用到,要注意会查,会改,版本号在makefile中,改直接改的就行 (2)kernel顶层的makefile中定义的两个变量很重要,一个是ARCH,一个CROSS,ARCH表示我们当前的配置编译路径,如果我们的ARCH =AR