MQTT协议(二)

1. 长连接

  互联网推送消息主要基于通信双方建立长连接,从而实现实时推送效果。普通的socket连接对服务器的消耗太大,所以出现了类似MQTT这种轻量级、低消耗的协议来维护长连接。维护长连接需要采用心跳机制,客户端发送一个心跳数据包给服务器,服务器返回给客户端一个心跳应答,从而完成一次客户端-服务器握手,这个握手是让双方都知道他们之间的连接是没有断开的。如果超过一个时间阈值,客户端没有收到服务器的心跳应答,或者服务器没有收到客户端的心跳请求,那么表示通信双方连接已经不存在。对客户端来说,则断开与服务器的连接重新建立一个连接,对服务器来说只要断开这个连接即可。

2. MQTT通信过程

如上图所示,客户端A连接到消息代理(message broker),消息代理返回确认消息。客户B发布消息温度25度,客户A订阅‘温度’,消息代理吧消息推给客户A,客户A发布温度20度,但客户B没有订阅,消息代理不推送。消息B又发布了温度38度,客户A就再次收到订阅的消息38度,最后客户端断开连接。以上过程包含如下:

1 CONNECT – 连接服务端:客户端到服务端的网络连接建立后, 客户端发送给服务端的第一个报文必须是CONNECT报文

2 CONNACK – 确认连接请求:服务端发送CONNACK报文响应从客户端收到的CONNECT报文。 服务端发送给客户端的第一个报文必须是CONNACK。如果客户端在合理的时间内没有收到服务端的CONNACK报文, 客户端应该关闭网络连接。合理的时间取决于应用的类型和通信基础设施。

3 PUBLISH – 发布消息:PUBLISH控制报文是指从客户端向服务端或者服务端向客户端传输一个应用消息。

4 PUBACK –发布确认:PUBACK报文是对QoS 1等级的PUBLISH报文的响应。

5 PUBREC – 发布收到( QoS 2, 第一步):PUBREC报文是对QoS等级2的PUBLISH报文的响应。 它是QoS 2等级协议交换的第二个报文。

6 PUBREL – 发布释放( QoS 2, 第二步):PUBREL报文是对PUBREC报文的响应。 它是QoS 2等级协议交换的第三个报文。

7 PUBCOMP – 发布完成( QoS 2, 第三步):PUBCOMP报文是对PUBREL报文的响应。 它是QoS 2等级协议交换的第四个也是最后一个报文。

8 SUBSCRIBE - 订阅主题:客户端向服务端发送SUBSCRIBE报文用于创建一个或多个订阅。 每个订阅注册客户端关心的一个或多个主题。 为了将应用消息转发给与那些订阅匹配的主题, 服务端发送PUBLISH报文给客户端。 SUBSCRIBE报文也( 为每个订阅) 指定了最大的QoS等级, 服务端根据这个发送应用消息给客户端。

9 SUBACK – 订阅确认:服务端发送SUBACK报文给客户端, 用于确认它已收到并且正在处理SUBSCRIBE报文。

10 UNSUBSCRIBE –取消订阅:客户端发送UNSUBSCRIBE报文给服务端, 用于取消订阅主题。

11 UNSUBACK – 取消订阅确认:服务端发送UNSUBACK报文给客户端用于确认收到UNSUBSCRIBE报文。

12 PINGREQ – 心跳请求:客户端发送PINGREQ报文给服务端的。 用于:1. 在没有任何其它控制报文从客户端发给服务的时, 告知服务端客户端还活着。2. 请求服务端发送 响应确认它还活着。3. 使用网络以确认网络连接没有断开。

13 PINGRESP – 心跳响应:服务端发送PINGRESP报文响应客户端的PINGREQ报文。 表示服务端还活着。

14 DISCONNECT –断开连接:DISCONNECT报文是客户端发给服务端的最后一个控制报文。 表示客户端正常断开连接。

  2.1 CONNECT


 


Description


7


6


5


4


3


2


1


0


Fixed header/固定头部


Message Type(1)


DUP flag


QoS level


RETAIN


byte 1


0


0


0


1


x


x


x


x


byte 2


Remaining Length


Variable header/可变头部


Protocol Name


byte 1


Length MSB (0)


0


0


0


0


0


0


0


0


byte 2


Length LSB (6)


0


0


0


0


0


1


1


0


byte 3


‘M‘


0


1


0


0


1


1


0


1


byte 4


‘Q‘


0


1


0


1


0


0


0


1


byte 5


‘I‘


0


1


0


0


1


0


0


1


byte 6


‘s‘


0


1


1


1


0


0


1


1


byte 7


‘d‘


0


1


1


0


0


1


0


0


byte 8


‘p‘


0


1


1


1


0


0


0


0


Protocol Version Number


byte 9


Version (3)


0


0


0


0


0


0


1


1


Connect Flags


User Name Flag


Password Flag


Will Retain


Will QoS


Will Flag


Clean Session


Reserved


byte 10


1


1


0


0


1


1


1


x


Keep Alive timer


byte 11


Keep Alive MSB (0)


0


0


0


0


0


0


0


0


byte 12


Keep Alive LSB (10)


0


0


0


0


1


0


1


0


Payload/消息体


Client Identifier(客户端ID)

1-23个字符长度,客户端到服务器的全局唯一标志,如果客户端ID超出23个字符长度,服务器需要返回码为2,标识符被拒绝响应的CONNACK消息。
处理QoS级别1和2的消息ID中,可以使用到。
必填项。


Will Topic

Will Flag值为1,这里便是Will Topic的内容。QoS级别通过Will QoS字段定义,RETAIN值通过Will RETAIN标识,都定义在可变头里面。


Will Message

Will Flag若设为1,这里便是Will Message定义消息的内容,对应的主题为Will Topic。如果客户端意外的断开触发服务器PUBLISH此消息。
长度有可能为0。
在CONNECT消息中的Will Message是UTF-8编码的,当被服务器发布时则作为二进制的消息体。


User Name

如果设置User Name标识,可以在此读取用户名称。一般可用于身份验证。协议建议用户名为不多于12个字符,不是必须。


Password

如果设置Password标识,便可读取用户密码。建议密码为12个字符或者更少,但不是必须。

2.2 CONNACT

服务端接收到客户端的CONNECT消息之后,应该返回一个CONNACK响应消息:

1、若客户端绕过CONNECT消息直接发送其它类型消息,服务器应关闭此非法连接。若客户端发送CONNECT之后未收到CONNACT,需要关闭当前连接,然后重新连接。

2、相同Client ID客户端已连接到服务器,先前客户端必须断开连接后,服务器才能完成新的客户端CONNECT连接。客户端发送无效非法CONNECT消息,服务器需要关闭。

2.3 PINGREQ

pingreq消息由客户端发送到服务器端,表示客户端还一直存活。两个字节,固定值。

客户端会在一个心跳周期内发送一条PINGREQ消息到服务器端。

心跳频率在CONNECT可变头部“Keep Alive timer”中定义时间,单位为秒,无符号16位short表示。

2.4 PINGRESP

服务器收到客户端的PINGREQ请求之后,会立即响应一个两个字节固定格式的PINGRESP消息。

服务器一般若在1.5倍的心跳周期内接收不到客户端发送的PINGREQ,可考虑关闭客户端的连接描述符。此时的关闭连接的行为和接收到客户端发送DISCONNECT消息的处理行为一致,但对客户端的订阅不会产生影响(不会清除客户端订阅数据),这个需要牢记。

若客户端发送PINGREQ之后的一个心跳周期内接收不到PINGRESP消息,可考虑关闭TCP/IP套接字连接。

2.5 DISCONNECT

客户端主动发送到服务器端,表明即将关闭TCP/IP连接。此时要求服务器要完整、干净的进行断开处理,不能仅仅类似于关闭连接描述符类似草草处理之。 需要两个字节,值固定:

服务器要根据先前此客户端在发送CONNECT消息可变头部Connect flag中的“Clean session flag”所设置值,再次复习一下:

1、值为0,服务器必须在客户端断开之后继续存储/保持客户端的订阅状态。这些状态包括:

存储订阅的消息QoS1和QoS2消息

正在发送消息期间连接丢失导致发送失败的消息

以便当客户端重新连接时以上消息可以被重新传递。

2、值为1,服务器需要立刻清理连接状态数据。

有一点需要牢记,服务器在接收到客户端发送的DISCONNECT消息之后,需要主动关闭TCP/IP连接。

原文地址:https://www.cnblogs.com/alan6/p/11372854.html

时间: 2024-08-30 15:36:39

MQTT协议(二)的相关文章

MQTT协议实现Eclipse Paho学习总结二

一.概述 前一篇博客(MQTT协议实现Eclipse Paho学习总结一) 写了一些MQTT协议相关的一些概述和其实现Eclipse Paho的报文类别,同时对心跳包进行了分析.这篇文章,在不涉及MQTT逻辑实现的基础之上分析一下Eclipse Paho中Socket通信的实现,这里我们主要阐述其采用Java同步技术将同步的Socket通信异步化的过程. 二.上菜 先看一下在org.eclipse.paho.client.mqttv3.internal有两个类,CommsSender,Comms

MQTT协议及推送服务(二)

MQTT简介 MQTT全称叫做Message Queuing Telemetry Transport,意为消息队列遥测传输,是IBM开发的一个即时通讯协议.由于其维护一个长连接以轻量级低消耗著称,所以常用于移动端消息推送服务开发. MQTT特性 MQTT具有如下特性: 使用发布/订阅消息模式,提供一对多消息发布: 对负载内容屏蔽的消息传输: 使用TCP/IP进行网络连接: 主流的MQTT是基于TCP进行连接的,同样也有UDP版本的MQTT,但是不太常用,叫做MQTT-SN. 具有三种消息发布服务

物联网MQTT协议分析和开源Mosquitto部署验证

在<物联网核心协议—消息推送技术演进>一文中已向读者介绍了多种消息推送技术的情况,包括HTTP单向通信.Ajax轮询.Websocket.MQTT.CoAP等,其中MQTT协议为IBM制定并力推,其具有开放.简单.轻量级以及易于实现的特点使得其即便在资源受限的环境中也能得到很好的使用,比如运行在资源紧缺型的嵌入式系统中或网络带宽非常昂贵的环境中,除此之外,它也被广泛用于遥感勘测.智能家居.能源监测和医疗应用程序等各个领域,是物联网的重要组成部分,将来可能会成为物联网的事实标准. 本篇文章将帮助

MQTT协议简记

 一.定义 MQTT - MQ Telemetry Transport 轻量级的 machine-to-machine 通信协议. publish/subscribe模式. 基于TCP/IP. 支持QoS. 适合于低带宽.不可靠连接.嵌入式设备.CPU内存资源紧张. 是一种比较不错的Android消息推送方案. FacebookMessenger采用了MQTT. MQTT有可能成为物联网的重要协议. MQTT是轻量级基于代理的发布/订阅的消息传输协议,它可以通过很少的代码和带宽和远程设备连接.例

物联网协议测评平台——吊兰使用指南-MQTT协议 Python Paho

在忙了一个周末之后,还是小有成果的.发布了一个简单的物联网平台: http://mqtt.phodal.com,简单地写一下使用指南. CoAP协议 使用Libcoap的话可以用 <code style="box-sizing: border-box; font-family: Consolas, Menlo, Monaco, 'Courier New', monospace; font-size: 1em; padding: 0px; color: inherit; border-top

转:XMPP协议、MQTT协议、HTTP协议、CoAP协议的基本比较

一.先看下相关国外的专业数据对四大协议的比较: Protocol                                    CoAP                         XMPP                                                  RESTful HTTP                                                                 MQTT Transport UDP TCP

海鑫智圣:物联网漫谈之MQTT协议

什么是MQTT协议 MQTT(消息队列遥测传输协议)是IBM在1999年专门针对物联网等应用场景来制订的轻量级双向消息传输协议,它主要是为了解决物联网上使用到的设备的互相通信的问题,以及这些设备与后端应用系统之间通信的问题. 为什么需要MQTT(或类似)协议 随着智能硬件和移动互联网技术的快速发展,传统的互联网协议越来越难以满足物联网的需要,体现在:移动网络代价昂贵,带宽低.可靠性差:在嵌入设备中运行,处理器和内存资源有限:海量在线设备产生庞大数据,给云端带来很大的网络开销和处理压力. MQTT

MQTT协议以及库函数说明

内容简介:之前我们写了一篇ESP8266AT指令的说明文档,在客户端连接上服务器之后,接下来便是网络通信.为此我们又写了这一片MQTT协议的说明文档,更加深层次的讲述了通信的原理.此文档只是我们在调试过程中的一些小结和经验,所以并不是规范的设计手册.如果想要使用了解MQTT协议,一定是要仔细看到他的手册的.如果发现文中有写错的地方也希望指出,我们会改正,并且在我们的公众号“眼湖云”中更新. 图片没法贴上来,所以需要结合手册来看. 我们的网络通信通过三部分,网关(ESP8266),MQTT协议,服

使用wireshark分析MQTT协议

网络上搜索到两种用wireshark工具分析MQTT协议的方法,都是使用wireshark插件,一种是Wireshark Generic Dissector:另一种是使用lua脚本插件. 一.Wireshark Generic Dissector: 1.下载generic.so,注意版本要严格匹配,放到wireshark的插件目录(Global Plugins folder or Personal Plugins folder,可以通过wireshark的 Help / About Wiresh

MQTT协议笔记之消息流

前言 前面的笔记已把所有消息类型都过了一遍,这里从消息流的角度尝试解读一下. 网络故障 在任何网络环境下,都会出现一方连接失败,比如离开公司大门那一刻没有了WIFI信号.但持续连接的另一端-服务器可能不能立即知道对方已断开.类似网络异常情况,都有可能在消息发送的过程中出现,消息发送出去,就丢失了. MQTT协议假定客户端和服务器端稳定情况一般,彼此之通信管道不可靠,一旦客户端网络断开,情况就会很严重,很难恢复原状. 但别忘记,很多客户端会有永久性存储设备支持,比如闪存ROM.存储卡等,在通信出现