unity, 由Matrix4x4提取Quaternion和Vector3 及 由Quaternion,Vector3构造Matrix4x4

一，由Matrix4x4提取Quaternion和Vector3

Quaternion getRotationFromMatrix(Matrix4x4 m) { 
        return Quaternion.LookRotation(m.GetColumn(2), m.GetColumn(1));
    }
    Vector3 getPositionFromMatrix(Matrix4x4 m){
        return m.GetColumn (3);

}

二，由Quaternion,Vector3构造Matrix4x4

Vector3 position=...

Quaternion rotation=...

Vector3 scale=...//for example: scale=Vector3.one

Matrix4x4 m = Matrix4x4.TRS (position, rotation, scale);

时间： 2024-08-26 16:34:22

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提取页面中文串，关键点在于如何构造正则表达式

Unity API 解析（6）—— Matrix4x4 类

通常用在如摄像机的非标准投影变换等   MultiplyPoint 方法 -- 投影矩阵变换 对点v进行投影矩阵变换 主要用于Camera的投影变换,对于一般物体的矩阵变换用MultiplyPoint3x4方法,不涉及投影变换,计算速度更快 MultiplyPoint3x4 -- 矩阵变换 MultiplyVector 方法 -- 矩阵变换 对方向向量v进行矩阵变换 using UnityEngine; using System.Collections; public class Multipl

[Unity Quaternion]四元数Quaternion的计算方式

什么是Quaternion四元数 1843年,William Rowan Hamilton发明了四元数,但直到1985年才有一个叫Ken Shoemake的人将四元数引入计算机图形学处理领域.四元数在3D图形学中主要用于旋转,骨骼动画等. 简单地来说,四元数描述了一次旋转:绕任意一个轴(V)旋转一个弧度(θ). 那么四元数q就与(V,θ)两个参数有关. 具体公式: q = (sin(θ / 2) * V,cos(θ / 2) ) q = (sin(θ / 2) * x,sin(θ / 2) *

Unity中Quaternion的含义及其使用

官网API文档: file:///Applications/Unity/Unity.app/Contents/Documentation/html/en/ScriptReference/Quaternion.html Quaternion的意思是四元数,用于代表旋转. 它们是紧致的,不会产生万向节死锁并且能够很容易被插值.Unity内使用Quaternion表示所有的旋转动作.(万向节是什么可以百度下) 四元数是基于复数的,并不容易被直观地理解,因此你基本上从来不需要访问或修改单个Quatern

Unity的四元素与Vector3的乘积的含义

Quaternion.Euler(x,y,z)含义是按照每个旋转轴以x,y,z旋转度旋转,例子:Quaternion.Euler(45,45,45) Quaternion与Vector3的右乘操作(*)返回一个将原有向量做旋转操作后的新向量 列如:Quaternion.Euler(0,90,0)*Vector3(0.0,0.0,-10) 相当于把向量Vector3(0.0,0.0,-10)绕y轴旋转90度,得到的结果为Vector3(-10,0.0.0.0) 原文地址:https://www.c

【蓝鸥Unity开发基础三】课时9 Vector3

一.Vector3 using UnityEngine;using System.Collections; public class Test : MonoBehaviour { //Vector3就是一个类,表示向量,向量即有大小又有方向的量    void Start () {        Vector3 v = new Vector3 ();        //x,y,z分别是三个方向上的分量        float x = v.x;        float y = v.y;    

Unity API 解析 学习

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Unity API - C

废话不多说,一针见血,go! 一起来看 API Caching 缓存 Camera 摄像机 CapsuleCollider 胶囊碰撞器 CharacterController 角色控制器 CharacterJoint 角色关节 Cloth 布料 ClothRenderer 布料渲染器 ClothSkinningCoefficient 布料蒙皮系数 Collider 碰撞器 Collision 碰撞 Color 颜色 CombineInstance 合并实例 Caching 缓存 Caching.