Step1:创建native方法
很easy，仅仅须要给定义好的方法加上native关键词就可以
注意：由于该方法的详细实现是在c++中详细实现的。所以相似于接口方法不须要加{}。
Step2:生成class文件（多数情况可忽略）
大多数情况下class文件是已经生成的。可是在刚进行改动或者代码中出现错误时，有可能会影响到class文件的生成，这时仅仅须要又一次生成一下就能够了。步骤为菜单条Build==>Make Project（若存在错误。修正后又一次尝试本操作就可以）
Step3:生成.h文件
点击View->Tool Windows->Terminal，将命令行窗体打开，相当于windows下的cmd窗体。
cd app/src/main/java
将路径切换到app/src/main/java
javah -d ../jni collector.com.indoorun.orientionsensorcollector.JNI
将包括native方法的类编译连接到.h文件
此时项目中已经生成了jni目录和.h文件（其余文件是后来加入的。请先无视）
Step4:实现c/c++文件
将上一步生成的.h文件复制一份，后缀名改成.cpp（个人喜欢c++，用c的话.c就可以），去除头尾和凝视部分。将方法详细实现，这一步骤须要一定的c/c++基础。
Step5:配置gradle文件
改动相应module的build.gradle文件（配置ndk）
改动local.properties文件（值得ndk路径，没有的话自己去下载个）
改动gradle.properties文件（开启ndk编译权限）
Step6:生成.so文件
执行完毕后的结果：
Step7:使用jni
在java代码中使用载入so库（建议写在Application中或者在jni类中用static代码块）
System.loadLibrary(“InertialJNI”);//你生成so文件时取的名字。
然后在你须要用到的地方当成一般java方法一样调用就可以了。
（确保使用前已经load）
以上~一切搞定~直接run就好了~