【转】OpenCV对图片中的RotatedRect进行填充

函数名：full_rotated_rect

函数参数： image输入图像，rect希望在图像中填充的RotatedRect，color填充的颜色

主要的思路是：先找到RotatedRect的四个顶点，然后画出外框。再利用四个顶点找出其中平行两边的所有点，对相应的两个点进行连接。

 1 void full_rotated_rect(Mat &image, const RotatedRect &rect, const Scalar &color)
 2 {
 3     CvPoint2D32f point[4];
 4     Point pt[4];
 5     vector<Point> center1, center2;
 6
 7     /*画出外框*/
 8     cvBoxPoints(rect, point);
 9     for (int i = 0; i<4; i++)
10     {
11         pt[i].x = (int)point[i].x;
12         pt[i].y = (int)point[i].y;
13     }
14     line(image, pt[0], pt[1], color, 1);
15     line(image, pt[1], pt[2], color, 1);
16     line(image, pt[2], pt[3], color, 1);
17     line(image, pt[3], pt[0], color, 1);
18
19     /*填充内部*/
20     find_all_point(pt[0], pt[1], center1);  /*找出两点间直线上的所有点*/
21     find_all_point(pt[3], pt[2], center2);
22     vector<Point>::iterator itor1 = center1.begin(), itor2 = center2.begin();
23     while (itor1 != center1.end() && itor2 != center2.end())
24     {
25         line(image, *itor1, *itor2, color, 1);  /*连接对应点*/
26         itor1++;
27         itor2++;
28     }
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30     vector<Point>().swap(center1);
31     vector<Point>().swap(center2);
32 }  

函数名：find_all_point

函数参数：start起始点，end结束点，save保存点的容器

主要思路：递归查找两点的中点，直到两点相同。

 1 void find_all_point(Point start, Point end, vector<Point> &save)
 2 {
 3     if (abs(start.x - end.x) <= 1 && abs(start.y - end.y) <= 1)
 4     {
 5         save.push_back(start);
 6         return; /*点重复时返回*/
 7     }
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 9     Point point_center;
10     point_center.x = (start.x + end.x) / 2;
11     point_center.y = (start.y + end.y) / 2;
12     save.push_back(point_center);   /*储存中点*/
13     find_all_point(start, point_center, save);  /*递归*/
14     find_all_point(point_center, end, save);
15 }  

原图：

填充后：

转自WizardtoH