最近在做实际项目中遇到了一个问题，如何判断一个层级结构的图是否存在循环引用。刚开始想到了方法是用递归进行判断，后来想到大学学过的拓扑排序可以解决该问题，于是翻了下数据结构这本书，阅读了园友的文章，根据自己的理解写下了这篇随笔。
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- 拓扑排序介绍
- 问题引入及算法实现
- 本章总结
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拓扑排序介绍
百度百科定义：
对一个有向无环图(Directed Acyclic Graph简称DAG)G进行拓扑排序，是将G中所有顶点排成一个线性序列，使得图中任意一对顶点u和v，若边(u,v)∈E(G)，则u在线性序列中出现在v之前。通常，这样的线性序列称为满足拓扑次序(Topological Order)的序列，简称拓扑序列。简单的说，由某个集合上的一个偏序得到该集合上的一个全序，这个操作称之为拓扑排序。
上面的定义看完可能不知道是什么意思，举两个实际的例子就明白了。
1.大学课程排序
大学课程的学习是有先后顺序的，C语言是基础，数据结构依赖于C语言，其它课程也有类似依赖关系。这样的一个课程安排是怎么实现的呢？
2.VS项目编译顺序
假设VS中有三个项目A,B，C，它们的关系如下图。VS编译器是如何判断三个项目的编译顺序的呢？
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问题引入及算法实现
这次实际项目中碰到的问题可以归纳为控件联动选择，即常见的省份，城市，地区联动。为了实现通用的下拉连dog，设计了一套表结构，最终保存数据如下。
看到这里也许你不明白这个和拓扑排序能扯上什么关系，假如省份下拉又依赖于地区下拉，那这样就会形成一个死循环。为了避免这样的情况需要在数据保存时，校验是否存在闭环。
下面给出，解决上述问题的两种算法。
1.递归判断
步骤如下
(1)找当前节点的父级节点（也可以叫依赖的节点）
(2)父级节点不为为空且不等于当前节点自己，则寻找父级节点对应的父级节点
(3)重复1，2。最终找到的节点=自己 ，则存在闭环，否则不存在
代码实现
首先定义了一个类似的结构
public class Node
{
/// <summary>
/// 当前节点ID
/// </summary>
public int Key { get; set; }
/// <summary>
/// 父级节点ID
/// </summary>
public int? Parent { get; set; }
}
/// <summary>
/// 递归判断是否存在循环引用
/// </summary>
public class RecursionSort
{
/// <summary>
/// 递归判断是否存在循环引用
/// </summary>
public static bool CheckRecursion(List<Node> list)
{
foreach (var node in list)
{
if (RecursionSort.CheckRecursion(node.Key,node, list))
{
return true;
}
}
return false;
}
/// <summary>
/// 递归判断是否存在循环引用
/// </summary>
/// <param name="list"></param>
/// <returns></returns>
private static bool CheckRecursion(int key,Node curNode, List<Node> list)
{
if (curNode.Parent == key)
{
return true;
}
//寻找父级节点对应的父级节点信息
if (curNode.Parent != null)
{
Node pNode = list.Where(e => e.Key == curNode.Parent).FirstOrDefault<Node>();
return CheckRecursion(key,pNode, list);
}
return false;
}
}
static void Main(string[] args)
{
//递归判断
List<Node> list = new List<Node>();
list.Add(new Node { Key=1,Parent=2});
list.Add(new Node { Key = 2, Parent = 1 });
list.Add(new Node { Key = 3, Parent = 2 });
Console.WriteLine(RecursionSort.CheckRecursion(list));
Console.Read();
}
2.拓扑排序
步骤如下
(1) 从有向图中选择一个出度为0(即不依赖任何其它节点)的顶点并且输出它。
(2) 从图中删去该顶点，并且删去该顶点的所有边。
(3) 重复上述两步，直到剩余的图中没有出度为0的顶点。
我们来看一下上面举的VS项目编译顺序列子按照上述算法的演示过程
第一步选择 C节点
第二步选择 B节点
至此完成了整个排序C，B，A 即先编译C项目，再编译B项目，最后编译A项目
代码实现如下
/// <summary>
/// 拓扑节点类。
/// </summary>
public class TopologicNode<T>
{
/// <summary>
/// 获取或设置节点的键值。
/// </summary>
public T Key { get; set; }
/// <summary>
/// 获取或设置依赖节点的键值列表。
/// </summary>
public List<T> Dependences { get; set; }
}
/// <summary>
/// 拓扑排序类。
/// </summary>
public class TopologicSort
{
/// <summary>
/// 拓扑顺序。
/// </summary>
/// <typeparam name="TKey">节点的键值类型。</typeparam>
/// <param name="list">一组节点。</param>
/// <returns>拓扑序列。</returns>
/// <exception cref="InvalidOperationException">如果存在双向引用或循环引用，则抛出该异常。</exception>
public static List<T> OrderBy<T>(List<TopologicNode<T>> list)
{
if (list == null)
{
throw new ArgumentNullException("参数空异常");
}
List<T> listResult = new List<T>();
while (list.Count > 0)
{
//查找依赖项为空的节点
var item = list.FirstOrDefault(c => c.Dependences == null || c.Dependences.Count == 0);
if (item != null)
{
listResult.Add(item.Key);
//移除用过的节点，以及与其相关的依赖关系
list.Remove(item);
foreach (var otherNode in list)
{
if (otherNode.Dependences != null)
{
otherNode.Dependences.Remove(item.Key);
}
}
}
else if (list.Count > 0)
{
//如果发现有向环，则抛出异常
throw new InvalidOperationException("存在循环引用");
}
}
return listResult;
}
}
//拓扑排序
//节点3依赖于2和1节点
list.Add(new Node { Key = 3, Parent = 1 });
List<TopologicNode<int>> listTopologicNode = new List<TopologicNode<int>>();
//构建排序节点
var group = (from p in list
group p by p.Key into g
select g);
foreach (var g in group)
{
TopologicNode<int> node = new TopologicNode<int>();
node.Key = g.Key;
node.Dependences = new List<int>();
foreach (Node value in g)
{
if (value.Parent != null)
{
node.Dependences.Add(value.Parent.GetValueOrDefault());
}
}
listTopologicNode.Add(node);
}
try
{
List<int> result = TopologicSort.OrderBy<int>(listTopologicNode);
result.ForEach(e => {
Console.WriteLine(e);
});
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex.Message);
}
运行结果如下
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本章总结
本篇用到了Linq语法，如有不懂的可以到园里找找相关知识。后续我会专门写一篇关于Linq，函数委托的文章，敬请期待！第一篇写算法的随笔到此完成，后续有其它算法灵感都会写到博客园，拓扑排序的实际应用场景还有很多，最短路径等等。如果您感觉本文不错，对您有所帮助，请您不吝点击下右边的推荐按钮，谢谢！
本章代码示例代码下载地址：http://code.taobao.org/svn/TopologicalSort ，请使用SVN进行下载！
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