实时操作系统中实现自己的udelay延时函数

在大多数的实时操作系统中,并没有自带的udelay函数,但是我们的实际项目中,又需要经常使用延时,这个时候我们就得自己来实现udelay延时函数了;

1、首先,我们需要一个高频率的硬件定时器作为必备条件,比如工作频率为19.2M的定时器,一个silce大概是52ns;频率低的定时器不能满足要求,比如32K的,一个silce就31us      了,根本不可能实现udelay延时。

2、在合适的地方,使能选用的高频率定时器(通常是在系统启动前,比如fastboot阶段);

3、封装udelay接口,建议在头文件中封装成inline函数,假定我们选用19.2M的定时器,定时器通常都是递减计数的:

#define get_delta(begin,end) (end>begin?(end - begin):(0xffffffff - end + begin))                     /*防止定时器计数回绕*/

static inline void udelay(unsigned int delay_us)

{

unsigned int delta = 0, begin = 0, end = 0;

unsigned long flags = 0;

delta = delay_us*19200000/1000000;

local_irq_save(flags);             /*为了防止在延时时,被其他中断打断,需要做一下屏蔽中断操作*/

begin = readl(timer_count_base_addr);

do{

end = readl(timer_count_base_addr);

}while(get_delta(end,begin)<delta);     /*防止定时器计数回绕*/

local_irq_restore(flags);         /*回复中断状态*/

}

如此,我们便可以在需要的地方使用自己的udelay延时函数了。

实时操作系统中实现自己的udelay延时函数

时间: 2024-11-04 14:25:07

实时操作系统中实现自己的udelay延时函数的相关文章

实时操作系统

实时操作系统(RTOS)是指当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应,调度一切可利用的资源完成实时任务,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统.提供及时响应和高可靠性是其主要特点.[1] 中文名 实时操作系统 外文名 Real Time Operating System 简    称 RTOS 常用系统 SyixOS 行业应用 工业自动化.军事.电力.新能源 特    点 实时响应.稳定可靠 目录 1 定义

嵌入式实时操作系统μCOS原理与实践任务控制与时间的解析

/***********************************************************************************************************                                                uC/OS-II*                                          The Real-Time Kernel  RTOS* ***************

VC++中的延时函数

原文链接:http://www.educity.cn/develop/478947.html VC中提供了很多关于时间操作的函数,编写程序时我们可以跟据定时的不同精度要求选择不同的时间函数来完成定时和计时操作. 方式一:VC中的WM_TIMER消息映射能进行简单的时间控制.首先调用函数SetTimer()设置定时 间隔,如SetTimer(0,200,NULL)即为设置200ms的时间间隔.然后在应用程序中增加定时响应函数 OnTimer(),并在该函数中添加响应的处理语句,用来完成到达定时时间

操作系统中常见的调度算法

一.先来先服务调度算法 先来先服务的调度算法(FCFS)是一种最简单的调度算法,该算法既可以用于作业调度,也可以用于进程调度.当在作业调度中采用该算法时,每次都是从后备作业队列选择一个或多个最先进入该队列的作业,将他们调入内存,为他们分配内存,为他们分配资源,创建进程,然后放入就绪队列中.在进程中采用FCFS算法时,则每次调度室从就绪队列中选择一个最先进入该队列的进程,位置分配处理机,使之投入运行.该进程一直运行到完成或发生某事件而阻塞后才放弃处理机. FCFS调度算法有利于cpu繁忙型的作业,

ucos实时操作系统学习笔记——操作系统在STM32的移植

使用ucos实时操作系统是在上学的时候,导师科研项目中.那时候就是网上找到操作系统移植教程以及应用教程依葫芦画瓢,功能实现也就罢了,没有很深入的去研究过这个东西.后来工作了,闲来无聊就研究了一下这个只有几千行代码的操作系统,也没所有的代码都看,只是看了其中部分内容.自己还自不量力的尝试着去写过简单的操作系统,最后写着写着就被带到了ucos的设计思路上了,后来干脆就“copy”代码了,虽说对操作系统内核的理解有很大的帮助,但是很是惭愧啊,智力不够,对操作系统内核的设计者更加仰慕,O(∩_∩)O哈哈

VxWorks Fuzzing 之道:VxWorks 工控实时操作系统漏洞挖掘调试与利用揭秘

转载:freebuf 0×00 前言 关于VxWorks,这里引用44CON议题<攻击 VxWorks:从石器时代到星际>探究 一文章中的介绍: VxWorks 是世界上使用最广泛的一种在嵌入式系统中部署的实时操作系统,是由美国WindRiver公司(简称风河公司,即WRS 公司)于1983年设计开发的.其市场范围跨越所有的安全关键领域,仅举几例,包括火星好奇心流浪者.波音787梦幻客机.网络路由器.这些应用程序的安全高危性质使得VxWorks的安全被高度关注. VxWorks操作系统是由美国

Linux操作系统中的系统调用接口函数

在分析病毒样本时发现有些系统函数是必用,有些超常用,现在都列出来,希望和大家交流 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/u010484477     O(∩_∩)O谢谢 进程控制 fork 创建一个新进程 clone 按指定条件创建子进程 execve 运行可执行文件 exit 中止进程 _exit 立即中止当前进程 getdtablesize 进程所能打开的最大文件数 getpgid 获取指定进程组标识号 setpgid 设置指定进程组标志号 getpgrp 获取当前进程组

RTX51 Tiny实时操作系统学习笔记—初识RTX51 Tiny

 一,RTX51 Tiny简单介绍 RTX51 Tiny是一种实时操作系统(RTOS),能够用它来建立多个任务(函数)同一时候运行的应用(从宏观上看是同一时候运行的,但从微观上看,还是独立运行的).嵌入式应用系统常常有这样的需求.RTOS能够提供调度.维护.同步等功能. 实时操作系统能灵活的调度系统资源,像CPU和存储器,而且提供任务间的通信.RTX51 Tiny是一个功能强大的RTOS,且易于使用,它用于8051系列的微控制器.该RTOS最多支持16个任务,基于RTX51 Tiny构建的应用程

嵌入式Linux基础知识0(什么是真正的实时操作系统--硬实时 软实时)

需求说明:IPC项目需要Linux系统,知识储备 来自:http://blog.csdn.net/zhourui1982/article/details/5282361 阅读精华整理: 1.根据实际应用,可以选择采用硬实时操作系统或软实时操作系统,硬实时当然比软实时好,但是,如果你的公司正在准备开发一款商用软件,那请你注意了,业界公认比较好的VxWorks(WindRiver开发),会花光你本来就很少的银子,而软实时的操作系统,如某些实时Linux,一般是开源免费的,我们公司本来的产品就是基于V