前面10来篇文章，啰嗦了一大通后，"全员编程，广泛嵌入"时代的操作系统模型，也逐步清晰，呼之欲出了。本质上来说，无论什么时代的操作系统，都有其基本内涵和外延构成。内涵就是由内核构成，是一个基本稳定的选择题，例如是否支持mmu，是否支持多进程等。对于需求的变化和发展，则通过外延的变化来适应。其内涵和外延，共同组成了现代操作系统。
我们需要开发新操作系统么？答案是肯定的，没有听说过有了格力空调，美的空调就不需要了。
我们需要从新开发操作系统内核么？不一定！
对于操作系统来说，有一个好内核永远都是最重要的，但是，最重要的事情，并不一定是工作重点，为什么呢？操作系统理论早在50年前就成熟了，嵌入式操作系统内核，也在几十年前就成熟了，选一个合适的内核，还是自己开发内核，需要仔细斟酌。据内部人士消息，华为的liteOS，就是选用成熟的t-kernel内核。
如果你有足够的创新，为用户提供别人提供不了的价值，那么，你可以自己做一个内核，像djyos那样。否则，使用成熟内核就可以了，像华为的liteOS那样。操作系统开发，应该把主要精力放在整合操作系统外延特性上，以适应时代的发展，营造一个自主可控的应用生态系统。
下图是"全员编程，广泛嵌入"时代的djyos操作系统模型（部分尚未实现）：
djyos内核特征
这里介绍的是djyos内核突出的优点，其他操作系统内核都有的性能，就不再介绍了。
实时性
实时性是rtos永恒的话题，硬件能力的发展，软件完全不变的情况下，客观上提升了rtos的实时性，但是rtos的日益复杂化，使得上下文需要保存的内容越来越多，又降低了实时性。即使是消费品类的智能硬件，也有相当部分实时性要求相当高，例如像飞行器、机器人这样的多姿态运动控制。而在工业控制领域，就更不用说了，有兴趣的了解下金切削和纺织机的数控系统，对实时性、抖动要求都非常高，要达到几个微秒甚至亚微秒。一旦在实时性方面出问题，就会导致撞刀、撞机床、撞丝杠等事故，千万元的设备，瞬间没了。长期以来，对于超高实时性的控制设备，都是裸跑的，其实这些设备并不是没有跑操作系统的需求，而是没有能满足要求的操作系统。Djyos能实现裸跑级别的实时性，详见这篇文章：http://www.djyos.com/?page_id=43。
安全可靠性
虽然安全性和可靠性是两个概念，但他们是有联系的，这里暂且撸在一起讲。
谈到操作系统的可靠性，许多人会把焦点集中在操作系统本身是否可靠稳定，在运行中是否会出错等。可是，你看到过哪个品牌汽车，谈安全时是以汽车本身安全可靠而不是以乘客安全为重的？djyos除确保自身可靠外，更加注重用户应用程序的正确和设备的安全可靠性，主要体现在以下几个方面：
1、 简洁的事件调度器，体现高可靠设备"简单可靠"的理念。虽然实现上很简洁，但功能并不简单，比传统线程调度更加强大，实时性更高。
2、 明确易用的中断编程，降低用户自己犯错的机会。
3、 深思熟虑的api，帮助用户避免写出模块间高度耦合的程序，间接提高可靠性。
4、 完善的异常捕捉机制，以及看门狗支持。
5、 极高的安全性，就算系统崩溃重启，也能将失控时间控制在us级以内。
关于安全性和可靠性，本文不打算详细论述，有兴趣的同学，可以看看我写的这些文章：
http://www.djyos.com/?page_id=39，
http://blog.csdn.net/djyos/article/details/45695217
易用性
在"全员编程，广泛嵌入"的时代，嵌入式工程师队伍空前壮大，对于这些半专业的程序员来说，简单易用的开发环境，至关重要。消费品智能硬件，已经向JavaScript、Python等脚本编程发展了。而工业应用，还基本上是C，无论是从性能上，还是从可靠性上，都不信任复杂的脚本解析器。
用c语言进行事件触发编程，天生就比用线程编程简单，而传统的嵌入式事件触发编程，基本上是一个状态机程序，并不是真正的并行、解耦的运行平台。难得的是，djyos使事件触发编程比线程编程更加高效，不同的事件处理，是一个真正的并行运算。
其他
Djyos还拥有实时的内存分配，不但允许malloc在ISR中执行，其执行时间是O(1)级的。
比epoll还高效的多路复用，帮助你高效实现网络服务。
适应从8~64位机，不需要修改代码。
独特的看门狗机制，可帮助用户降低硬件成本。
天生具有高效的线程池功能。
资源体系，既统一管理应用中的所有资源，有能帮助用户解耦组件。
Timer组件，提供us级定时。
Djybus组件，统一管理总线设备。
操作系统外延特性
与时俱进地，操作系统通过其不同的外延，来适应时代的需要。一般来说，行业内广泛需要的功能和特征，就可以划入操作系统的外延范畴。在"全员编程，广泛嵌入"时代，典型应用是物联网，包括消费品物联网和工业物联网，核心问题，是"连接、区别、识别、沟通、操作、安全"，操作系统的外延，需要结合这6个方面来进行。如这篇博文分析，：http://blog.csdn.net/djyos/article/details/46455851。目前，操作系统提供的服务，主要集中在"连接"方面，"区别"方面，IPV6虽然有点不便，但总是有奔头，"识别"方面呢，还暂无良策，用远程界面能解决"物与人"之间沟通的问题。
连接能力
1、 接入公网的能力，虽然不是所有智能设备都需要接入公网，但操作系统必须具备接入公网的能力，且必须支持IPV6接入。
2、 适用各种介质组建局域网的能力，现场若干设备组成一个局域网络，是物联网设备最常见的联网方式，操作系统应该支持ZigBee、蓝牙、WiFi等无线联网协议；对于高可靠的工业应用，还应该支持Modbus、Canopen、ethercat等。
3、 支持P2P，C/S，P2P+C/S混合，三种通信方式。
4、 统一的消息服务，如这篇博文http://blog.csdn.net/djyos/article/details/46363593所述，物联网中所传递的信息时无法标准化的，但是，数据包的格式（即消息格式）是可以标准化的。既然不能确保物体间互相"听得懂"，全网使用相同的消息协议，至少能确保互相"听得见"。
沟通能力
在物联网上，"物与物"之间的沟通，还没有标准的解决方案，还处于一事一议的状况，而"物与人"之间的沟通，用远程界面可以解决。远程界面可用远程桌面或者HTML5实现，用于解决物与人之间的沟通问题，分别有其适用场合，这在本人博客
blog.csdn.net/djyos 上已经有了广泛论述，这里不再重复了。这里需要说明的是，工业控制方面，远程桌面的作用更大：
1、 工业设备秉承"简单可靠"的原则，不喜欢用复杂的webserver。工业设备也不喜欢液晶屏，液晶显示器的可靠性较低，降低了设备的整体可靠性；液晶显示器开这么大一个窗口，直接提高了设备的EMC和EMI成本。
2、 工业设备还可能安装在有人身危险的区域，人员无法接近，当然也无法查看显示器了。工业智能硬件要求生产厂家提供更多的维护，如何能够不去现场却能看到现场的一切，也要依赖远程桌面。
3、 工业液晶屏很贵，差不多是民用品的5~10倍价格，工业设备往往成批安装，少数几个人维护。不安装显示屏，而是给少数维护人员配置手持显示设备，用远程桌面显示，大大节省成本，又方便使用。因为手持终端只是显示器而已，可以用手机实现，因为即使手机出现不可靠的情况，也无损被控设备的可靠性。
4、 通过远程桌面，利于厂家远程维护设备，无须用户现场操作和查看设备输出，厂家就能拿到设备运行的第一手资料，比由用户在现场观察，用电话或邮件传递信息，准确度更高，资料更全面，而且还可以做一些不希望外部看到的操作。
广泛适用性
在"全员编程，广泛嵌入"的时代，嵌入式操作系统的使用场合大大扩展，在"全员编程，广泛嵌入"的时代，嵌入式操作系统的应用场景至少以下几大类：
1、 低端智能硬件。
2、 高端智能硬件。
3、 高可靠工业应用。
4、 手持设备移动，通常是手机。
Djyos凭借高度且简易的可裁剪性，同时适应几类设备。
一个企业内，就可能有超低端、低端、中端、高端的硬件平台，产品的复杂程度也各不相同，但一个企业内的产品，往往有联系，会公用一些组件。如果这些产品，能够用同一个操作系统、同一套开发工具、同一种编程语言下开发，同一套代码，应用于各种层次的设备中，无疑对降低企业工作量，节约人工，以最广泛的重用，使代码在产品快速迭代中迅速稳定，都非常有帮助。
同一个操作系统适应所有平台，意味着操作系统应该有特别出色的可裁剪性，仅仅局限于可以自由增加和减少组件是不够的。更重要的是，djyos的重要组件可以无区别地适用于不同场合：
1、 djyos是自裁剪的，你只要不去调用某个组件的初始化函数，该组件就被裁掉了。
2、 djyos的djygui组件，弹性极大，既可以在只有几十K内存，连framebuffer都不够的屌丝平台上适用，又可以在拥有数百M以上内存、带硬件加速的高大上平台上运行，用户编程方法一致，功能一致（只是性能不一样），都可以实现远程桌面。
3、 djyos的TCPIP、filesystem、IO系统，都有上述特性。
编程环境
在"全员编程，广泛嵌入"时代，非专业嵌入式程序员大量涌入，再让他们掌握传统的、高度深入的嵌入式编程，已经不太现实了。现代操作系统，需要有一个友好的、易于掌握的编程环境，主要是通过编程语言、api封装、开发工具来体现的。
1、 "脚本+C语言"混合编程，是未来智能硬件发展的潮流，JavaScript、Python、lua等，都是当前非常热门的脚本编程语言，操作系统应该予以支持。对于部分性能要求高的功能，例如飞控，须能使用c语言进行优化，须实现c语言和脚本语言的无缝接口。
2、 对于工业物联网用户，需要有一个简单易用的C语言api，djyos的事件触发式编程较传统的线程控制编程更加简单易学，符合人类自然思维。在易用性上，介乎于脚本编程和传统线程编程之间，而在效率和稳定可靠方面，也优于传统线程编程。
3、 物联网使得智能硬件已经不是独立运行了，整个系统的一部分功能，是在手持设备、云服务器上实现的。在智能硬件和手持设备等的上面，需要提供一致的开发平台。Djyos同时适用于多种类型平台的特性，非常适合。
其他
1、 数据库能力，显而易见，有不少智能硬件需要大量数据的存储和检索，操作系统支持数据库跑不了。
2、 信息安全支持，只要连入网络的设备，信息安全是跑不掉的话题。
3、 低功耗管理，物联网中有许多电池供电或者太阳能供电设备，低功耗必须重视。
4、 云服务器环境，这是生态系统相关的了。物联网中的设备，并不是孤立的，C/S连接、大数据分析等，都需要一个云端服务。
主页：www.djyos.com
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