在我看来,ROS最牛逼的地方就是它的通信机制了,不仅仅是进程间通信方便,就连不同设备间通信也很方便,只需添加几行代码,你就可以实现多电脑间的 Topi c共享, 远程控制等功能.下面就让我们一起来实现吧! 这里假设我们有两个电脑:电脑 A 为主机端,电脑 B 为控制端.最终要实现在 A 电脑上运行roscore,并且运行 Turtlesim 程序,然后在 B 电脑上运行键盘控制程序,控制 Turtlesim 小乌龟移动. 首先,查看电脑A和电脑B的 IP 和 Hostname 查看IP,在控制台

MASTER设置 整个系统只需要一个master,选择一个机器来运行master提供topic寻址.参数服务器等功能.所有的节点必须通过环境变量ROS_MASTER_URI配置为使用同一个master. master设置方法: export ROS_MASTER_URI="http:/wsh:11311" 其中wsh是我计算机的名称,此时我的计算机是master,其他计算机在终端输入此指令即可连接master. 可以通过下面介绍的ip和计算机名绑定的方法设置. SSH安全连接设置 完整

下面列出微信机器人高级版可能碰到的一些问题和解决方案,以便大家碰到类似的问题的时候能够快速找到答案并修正,本文也会长期更新 1. 如何安装和升级 安装:上传到 wp-content/plugins/ 目录下,然后到 WordPress 后台 > 插件 激活即可. 升级:升级稍微麻烦点,下载新的安装包,解压缩,然后覆盖旧的插件文件夹,然后到 WordPress 后台 > 插件,先停用再激活. 2. 回复微信公众号之后,为什么缩略图不能显示? 首先要解释下微信机器人是怎么获取缩略图,首先去获取当前

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo

一.硬件 有很多人都在用ROS机器人操作系统作为机器人开发的工具,原因是ROS本身集成了大量的先进算法,不需要我们自己去写,而且整个系统是开源的,但是网上很多相关文章也都是翻译官方的英文教程,很多东西看了之后也联系不到一起,所以在这里本人我们将一步步记录ROS机器人小车的研发流程,一起探讨ROS机器人制作步骤,有何不妥支持还望各位及时指出! 1.材料清单 序号 主要模块 辅助模块 1 NAIDIA Jetson TX1 DC-DC降压模块 2 Arduino Mega 2560 12V可充电锂电

一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍一款意外发现的ROS的robot示例----evarobot---- 官方教程网址:http://wiki.ros.org/Robots/evarobot 仿真源码网址:https://github.com/inomuh/evarobot_simulator 下面进入正文: ROS(indigo)机

你知道市面上的机器人都采用了哪些操作系统吗? 估计大多数人给出的答案就是 Android 了.从市面上的产品来看,基于 Android 系统开发的机器人确实是主流,但是还有一种操作系统却鲜为人知,它叫 ROS(机器人操作系统,Robot Operating System),是专门为机器人设计的一套开源操作系统,时至今日已经诞生八年时间了. ROS 究竟为何物? ROS 的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持 STAIR(斯坦福大学人工智能机器人项目)而建立的交换庭(Switchyard)项目.要了

最近学习了ROS机器人系统,大家都知道ROS是基于Linux平台,当然如果把ROS应用到Windows.Android.IOS.WP系统也可以,只要下载对应的ROS开发包就行了,但是配置这些环境是一件很蛋疼的事情,因为ROS有很多版本,不是每一个版本都有对应平台的开发包,Android环境配置还是相对简单,像IOS这个封闭系统就比较难了.所以我实践了一个相对简单的方法去让各种平台不需要配置ROS开发环境就轻轻松松接入ROS内部网络.不过在进入正题之前还是要交代一些背景,下面是纯菜鸟的理解,请大牛

一.安装前准备 1.软件硬件要求 操作系统:CentOS 6.4(32bit)Oracle数据库版本:Oracle 10g(10201_database_linux32.zip)最小内存:1G(检查命令:#grep MemTotal /proc/meminfo)最小Swap:2G(检查命令:#grep SwapTotal /proc/meminfo) 2.安装依赖包 # rpm -q binutils compat-libstdc++-33 compat-libstdc++-33.i686 el