集成百度地图

在百度地图开发平台 http://developer.baidu.com/map/index.php?title=androidsdk

进行创建应用，获取应用的AK,在进行下载BaiduLBS_Android.jar和armeabi--然后放于libs目录下，另外获取安全码

Android SDK安全码组成：数字签名+;+包名。(查看详细配置方法)，创建应用，提交后，自动下发Ak（配置文件中用到）

下面是官方的提示：

第一步：在工程里新建libs文件夹，将开发包里的baidumapapi_vX_X_X.jar拷贝到libs根目录下，将libBaiduMapSDK_vX_X_X.so拷贝到libs\armeabi目录下（官网demo里已有这两个文件，如果要集成到自己的工程里，就需要自己添加），拷贝完成后的工程目录如下图所示；
1.JPG
第二步：在工程属性->Java Build Path->Libraries中选择“Add External JARs”，选定baidumapapi_vX_X_X.jar，确定后返回。
通过以上两步操作后，您就可以正常使用百度地图SDK为您提供的全部功能了。
注意：由于adt插件升级，若您使用Eclipse adt 22的话，需要对开发环境进行相应的设置，方法如下：
1. 在Eclipse 中选中工程，右键选 Properties->Java Build Path->Order and Export 使 Android Private Libraries处于勾选状态；
2. Project -> clean-> clean all .

下面也是官方的提示：

百度地图SDK为开发者提供了便捷的显示百度地图数据的接口，通过以下几步操作，即可在您的应用中使用百度地图数据：
第一步：创建并配置工程（具体方法参见工程配置部分的介绍）；
第二步：在AndroidManifest中添加开发密钥、所需权限等信息；
（1）在application中添加开发密钥
<application>
    <meta-data
        android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
        android:value="开发者 key" />
</application>
2）添加所需权限
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
<uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/>
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
第三步，在布局xml文件中添加地图控件；
<com.baidu.mapapi.map.MapView
    android:id="@+id/bmapView"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:clickable="true" />
第四步，在应用程序创建时初始化 SDK引用的Context 全局变量：
public class MainActivity extends Activity {
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
        //注意该方法要再setContentView方法之前实现
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_main);
    }
}
注意：在SDK各功能组件使用之前都需要调用
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());，因此我们建议该方法放在Application的初始化方法中
第五步，创建地图Activity，管理地图生命周期；
public class MainActivity extends Activity {
    MapView mMapView = null;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
        //注意该方法要再setContentView方法之前实现
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_main);
        //获取地图控件引用
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
    }
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onDestroy();
    }
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        //在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onResume();
        }
    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        //在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onPause();
        }
    }

修正：官方的权限在某些手机上无法成功，为了保险起见，可以用下面的这些权限

 <uses-permission android:name="android.permission.GET_ACCOUNTS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.USE_CREDENTIALS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_ACCOUNTS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.AUTHENTICATE_ACCOUNTS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BROADCAST_STICKY" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />

***************************************************************************************************项目代码开始*************************************

开始粘贴项目代码吧 +++++++++天下一大抄，抄来抄去，这里感谢一些hyman大神。。。

先看自己项目的配置文件吧

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.homebaimap"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >

    <uses-sdk
        android:minSdkVersion="18"
        android:targetSdkVersion="18" />

    <uses-permission android:name="android.permission.GET_ACCOUNTS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.USE_CREDENTIALS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_ACCOUNTS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.AUTHENTICATE_ACCOUNTS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BROADCAST_STICKY" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:theme="@style/AppTheme" >
        <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="h1sIN5FLXGPodE5QCt7VpU7R" />

        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:label="@string/app_name" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>

        <service
            android:name="com.baidu.location.f"
            android:enabled="true"
            android:process=":remote" >
            <intent-filter>
                <action android:name="com.baidu.location.service_v2.2" >
                </action>
            </intent-filter>
        </service>
    </application>

</manifest>

主页面布局

activity_main.xml

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" >

    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/id_bmapView"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:clickable="true" />

    <RelativeLayout
        android:id="@+id/id_maker_ly"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="220dp"
        android:layout_alignParentBottom="true"
        android:background="#cc4e5a6b"
        android:clickable="true"
        android:visibility="gone" >

        <ImageView
            android:id="@+id/id_info_img"
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="150dp"
            android:layout_marginBottom="10dp"
            android:layout_marginLeft="12dp"
            android:layout_marginRight="12dp"
            android:layout_marginTop="10dp"
            android:background="@drawable/img_border"
            android:scaleType="fitXY"
            android:src="@drawable/a01" >
        </ImageView>

        <RelativeLayout
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="50dp"
            android:layout_alignParentBottom="true"
            android:background="@drawable/bg_map_bottom" >

            <LinearLayout
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_centerVertical="true"
                android:layout_marginLeft="20dp"
                android:orientation="vertical" >

                <TextView
                    android:id="@+id/id_info_name"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="老米家泡馍"
                    android:textColor="#fff5eb" />

                <TextView
                    android:id="@+id/id_info_distance"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="距离200米"
                    android:textColor="#fff5eb" />
            </LinearLayout>

            <LinearLayout
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_alignParentRight="true"
                android:layout_centerVertical="true"
                android:layout_marginRight="20dp"
                android:orientation="horizontal" >

                <ImageView
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:background="@drawable/map_zan"
                    android:clickable="true" />

                <TextView
                    android:id="@+id/id_info_zan"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:layout_gravity="center"
                    android:text="789"
                    android:textColor="#fff5eb" />
            </LinearLayout>
        </RelativeLayout>
    </RelativeLayout>

</RelativeLayout>

另外drawable里面的一个小文件(无关痛痒，是图像的小处理)

img_border.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" >

    <stroke
        android:width="20dp"
        android:color="#AAFFFFFF" />

    <padding
        android:bottom="2dp"
        android:left="2dp"
        android:right="2dp"
        android:top="2dp" >
    </padding>
</shape>

Info（是地图上marker的封装信息类，便于学习，没有从服务器获取）

package com.example.homebaimap;

import java.io.Serializable;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class Info implements Serializable
{
	private static final long serialVersionUID = -1010711775392052966L;
	private double latitude;
	private double longitude;
	//图片
	private int imgId;
	//名字
	private String name;
	//距离
	private String distance;
	//赞
	private int zan;

	public static List<Info> infos = new ArrayList<Info>();

	static
	{
		infos.add(new Info(34.242652, 108.971171, R.drawable.a01, "英伦贵族小旅馆",
				"距离209米", 1456));
		infos.add(new Info(34.242952, 108.972171, R.drawable.a02, "沙井国际洗浴会所",
				"距离897米", 456));
		infos.add(new Info(34.242852, 108.973171, R.drawable.a03, "五环服装城",
				"距离249米", 1456));
		infos.add(new Info(34.242152, 108.971971, R.drawable.a04, "老米家泡馍小炒",
				"距离679米", 1456));
	}

	public Info(double latitude, double longitude, int imgId, String name,
			String distance, int zan)
	{
		this.latitude = latitude;
		this.longitude = longitude;
		this.imgId = imgId;
		this.name = name;
		this.distance = distance;
		this.zan = zan;
	}

	public double getLatitude()
	{
		return latitude;
	}

	public void setLatitude(double latitude)
	{
		this.latitude = latitude;
	}

	public double getLongitude()
	{
		return longitude;
	}

	public void setLongitude(double longitude)
	{
		this.longitude = longitude;
	}

	public int getImgId()
	{
		return imgId;
	}

	public void setImgId(int imgId)
	{
		this.imgId = imgId;
	}

	public String getName()
	{
		return name;
	}

	public void setName(String name)
	{
		this.name = name;
	}

	public String getDistance()
	{
		return distance;
	}

	public void setDistance(String distance)
	{
		this.distance = distance;
	}

	public int getZan()
	{
		return zan;
	}

	public void setZan(int zan)
	{
		this.zan = zan;
	}

}

MainActivity

package com.example.homebaimap;

import java.util.List;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Point;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.view.Window;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.RelativeLayout;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMapClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMarkerClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.InfoWindow;
import com.baidu.mapapi.map.InfoWindow.OnInfoWindowClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.MapPoi;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.Marker;
import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import com.example.homebaimap.MyOrientationListener.OnOrientationListener;

public class MainActivity extends Activity {
	private Context context;
	// 定位相关
	private LocationMode mLocationMode;
	private LocationClient mLocationClient;
	private MyLocationListener mLocationListener;
	private boolean isFirstIn = true;
	private double mLatitude;
	private double mLongtitude;
	// 自定义定位图标
	private BitmapDescriptor mIconLocation;
	private MyOrientationListener myOrientationListener;
	private float mCurrentX;

	// 覆盖物相关
	private BitmapDescriptor mMarker;
	private RelativeLayout mMarkerLy;

	// 初始化视图控件
	private MapView mMapView;
	private BaiduMap mBaiduMap;
	private void initView() {
		mMapView = (MapView) findViewById(R.id.id_bmapView);
		mBaiduMap = mMapView.getMap();
		// 设置地图缩放级别，标尺大概在500米左右
		MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f);
		mBaiduMap.setMapStatus(msu);
	}

	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
		// 在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
		// 注意该方法要再setContentView方法之前实现
		SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
		setContentView(R.layout.activity_main);

		this.context = this;
		//初始化控件，并且设置缩放级别
		initView();
		// 初始化定位
		initLocation();
		//初始化覆盖物
		initMarker();

		/**
		 * 点击位置信息，回调方法
		 */
		mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(new OnMarkerClickListener() {
			@Override
			public boolean onMarkerClick(Marker marker) {
				Bundle extraInfo = marker.getExtraInfo();
				//获取携带的信息
				Info info = (Info) extraInfo.getSerializable("info");
				ImageView iv = (ImageView) mMarkerLy
						.findViewById(R.id.id_info_img);
				TextView distance = (TextView) mMarkerLy
						.findViewById(R.id.id_info_distance);
				TextView name = (TextView) mMarkerLy
						.findViewById(R.id.id_info_name);
				TextView zan = (TextView) mMarkerLy
						.findViewById(R.id.id_info_zan);
				iv.setImageResource(info.getImgId());
				distance.setText(info.getDistance());
				name.setText(info.getName());
				zan.setText(info.getZan() + "");

				InfoWindow infoWindow;
				TextView tv = new TextView(context);
				tv.setBackgroundResource(R.drawable.location_tips);
				tv.setPadding(30, 20, 30, 50);
				tv.setText(info.getName());
				tv.setTextColor(Color.parseColor("#ffffff"));

				final LatLng latLng = marker.getPosition();
				Point p = mBaiduMap.getProjection().toScreenLocation(latLng);
				p.y -= 47;
				LatLng ll = mBaiduMap.getProjection().fromScreenLocation(p);

				infoWindow = new InfoWindow(tv, ll,
						new OnInfoWindowClickListener() {
							@Override
							public void onInfoWindowClick() {
								mBaiduMap.hideInfoWindow();
							}
						});
				mBaiduMap.showInfoWindow(infoWindow);
				mMarkerLy.setVisibility(View.VISIBLE);
				return true;
			}
		});
		//点击屏幕其他地方，取消那些提示，还有位置信息
		mBaiduMap.setOnMapClickListener(new OnMapClickListener() {

			@Override
			public boolean onMapPoiClick(MapPoi arg0) {
				return false;
			}

			@Override
			public void onMapClick(LatLng arg0) {
				mMarkerLy.setVisibility(View.GONE);
				mBaiduMap.hideInfoWindow();
			}
		});
	}

	/********************************************
	 * 初始化定位
	 */
	private void initLocation() {
		//定位图层显示方式, 默认为 LocationMode.NORMAL 普通态--还有罗盘，跟随模式
		mLocationMode = LocationMode.NORMAL;
		//创建LocationClient，以及监听，以及设置定位监听
		mLocationClient = new LocationClient(this);
		mLocationListener = new MyLocationListener();
		mLocationClient.registerLocationListener(mLocationListener);

		//为locationClient进行必要的设置
		LocationClientOption option = new LocationClientOption();
		option.setCoorType("bd09ll");//设置百度经纬度坐标系格式
		option.setIsNeedAddress(true);//某处
		option.setOpenGps(true);//打开gps
		option.setScanSpan(1000);//每隔多少秒请求
		mLocationClient.setLocOption(option);//设置必要的参数
		// 视图展现的时候，先初始化一个自定义图标
		mIconLocation = BitmapDescriptorFactory
				.fromResource(R.drawable.navi_map_gps_locked);
		//传感器对象监听
		myOrientationListener = new MyOrientationListener(context);

		//监听到改变时候，进行赋最新的值x值
		myOrientationListener
				.setOnOrientationListener(new OnOrientationListener() {
					@Override
					public void onOrientationChanged(float x) {
						mCurrentX = x;
					}
				});

	}
	private class MyLocationListener implements BDLocationListener {
		@Override
		public void onReceiveLocation(BDLocation location) {

			//创建的位置数据
			MyLocationData data = new MyLocationData.Builder()//
					.direction(mCurrentX)//
					.accuracy(location.getRadius())//
					.latitude(location.getLatitude())//
					.longitude(location.getLongitude())//
					.build();
			mBaiduMap.setMyLocationData(data);
			// 设置自定义图标
			MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(
					mLocationMode, true, mIconLocation);
			mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);

			// 更新经纬度
			mLatitude = location.getLatitude();
			mLongtitude = location.getLongitude();
			//当用户第一次获取定位时候，定位到自己的位置
			if (isFirstIn) {
				LatLng latLng = new LatLng(location.getLatitude(),
						location.getLongitude());
				MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
				mBaiduMap.animateMapStatus(msu);
				isFirstIn = false;

				Toast.makeText(context, location.getAddrStr(),
						Toast.LENGTH_SHORT).show();
			}

		}
	}
	/**********************************************************
	 * 初始化覆盖物
	 */
	private void initMarker() {
		//初始化覆盖物控件
		mMarker = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.maker);
		mMarkerLy = (RelativeLayout) findViewById(R.id.id_maker_ly);
	}
	//____________________________________________________________________
	@Override
	protected void onResume() {
		super.onResume();
		// 在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
		mMapView.onResume();
	}

	@Override
	protected void onStart() {
		super.onStart();
		// 开启定位
		mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
		if (!mLocationClient.isStarted())
			mLocationClient.start();
		// 开启方向传感器
		myOrientationListener.start();
	}

	@Override
	protected void onPause() {
		super.onPause();
		// 在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
		mMapView.onPause();
	}

	@Override
	protected void onStop() {
		super.onStop();

		// 停止定位
		mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
		mLocationClient.stop();
		// 停止方向传感器
		myOrientationListener.stop();

	}

	@Override
	protected void onDestroy() {
		super.onDestroy();
		// 在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
		mMapView.onDestroy();
	}
	//____________________________________________________________________
	@Override
	public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
		getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
		return true;
	}

	/**
	 * 定位到我的位置
	 */
	private void centerToMyLocation() {
		//创建最新的经度维度
		LatLng latLng = new LatLng(mLatitude, mLongtitude);
		MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
		//去移动到最新的位置上去
		mBaiduMap.animateMapStatus(msu);
	}

	@Override
	public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
		switch (item.getItemId()) {
		case R.id.id_map_common:
			//普通
			mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);
			break;

		case R.id.id_map_site:
			//卫星
			mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);
			break;

		case R.id.id_map_traffic:
			//显示实时交通
			if (mBaiduMap.isTrafficEnabled()) {
				mBaiduMap.setTrafficEnabled(false);
				item.setTitle("实时交通(off)");
			} else {
				mBaiduMap.setTrafficEnabled(true);
				item.setTitle("实时交通(on)");
			}
			break;
		case R.id.id_map_location:
			//实现定位--我的位置
			centerToMyLocation();
			break;
		case R.id.id_map_mode_common:
			mLocationMode = LocationMode.NORMAL;
			break;
		case R.id.id_map_mode_following:
			mLocationMode = LocationMode.FOLLOWING;
			break;
		case R.id.id_map_mode_compass:
			mLocationMode = LocationMode.COMPASS;
			break;
		case R.id.id_add_overlay:
			addOverlays(Info.infos);
			break;
		default:
			break;
		}

		return super.onOptionsItemSelected(item);
	}

	/*********************************************
	 * 添加覆盖物
	 * 循环得到经纬度，得到图标
	 * 根据MarkerOptions设置经纬度，设置图标
	 * 讲marker携带info,完成地图上的添加
	 *
	 */
	private void addOverlays(List<Info> infos) {
		//清屏
		mBaiduMap.clear();
		//经度维度
		LatLng latLng = null;
		//
		OverlayOptions options;
		//将marker放到地图上
		Marker marker = null;
		for (Info info : infos) {
			// 经纬度
			latLng = new LatLng(info.getLatitude(), info.getLongitude());
			// 图标--制定marker地图上的位置（图标，放到最上层为5）
			options = new MarkerOptions().position(latLng).icon(mMarker)
					.zIndex(5);
			//添加
			marker = (Marker) mBaiduMap.addOverlay(options);
			//marker携带值
			Bundle arg0 = new Bundle();
			arg0.putSerializable("info", info);
			marker.setExtraInfo(arg0);
		}

		//移动位置
		MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
		mBaiduMap.setMapStatus(msu);

	}

}

MyOrientationListener

package com.example.homebaimap;

import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;

public class MyOrientationListener implements SensorEventListener {
	// 传感器管理工具
	private SensorManager mSensorManager;
	private Context mContext;
	// 传感器
	private Sensor mSensor;
	private float lastX;

	//获取环境变量
	public MyOrientationListener(Context context) {
		this.mContext = context;
	}

	// 开始监听
	@SuppressWarnings("deprecation")
	public void start() {
		//获取监听管理者
		mSensorManager = (SensorManager) mContext
				.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
		if (mSensorManager != null) {
			// 获得方向传感器--水平的这里用
			mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
		}

		//如果手指支持传感器
		if (mSensor != null) {
			/**
			 * 注册方向改变监听--listener自己实现了传this即可，传感器，精度，
			onSensorChanged实现监听的方法
			 */
			mSensorManager.registerListener(this, mSensor,
					SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
		}
	}

	// 结束监听
	public void stop() {
		mSensorManager.unregisterListener(this);
	}

	@Override
	public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {
		// TODO Auto-generated method stub

	}

	// 传感器改变需要的回调方法
	@SuppressWarnings({ "deprecation" })
	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
		//如果检测到方向改变
		if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
			//如果方向发生改变时候，event会携带一个类型--这里是水平，以及会携带三个数据xyz--这里是x值，并且获取x值
			float x = event.values[SensorManager.DATA_X];

			//发生变化
			if (Math.abs(x - lastX) > 1.0) {
				if (mOnOrientationListener != null) {
					//这里有一个接口方法，传入最新的x值
					mOnOrientationListener.onOrientationChanged(x);
				}
			}

			lastX = x;

		}
	}

	private OnOrientationListener mOnOrientationListener;

	public void setOnOrientationListener(
			OnOrientationListener mOnOrientationListener) {
		this.mOnOrientationListener = mOnOrientationListener;
	}

	public interface OnOrientationListener {
		void onOrientationChanged(float x);
	}

}

另外还有那个menu文件（无关痛痒的）

<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" >

    <item
        android:id="@+id/id_map_common"
        android:showAsAction="never"
        android:title="普通地图"/>
    <item
        android:id="@+id/id_map_site"
        android:showAsAction="never"
        android:title="卫星地图"/>
    <item
        android:id="@+id/id_map_traffic"
        android:showAsAction="never"
        android:title="实时交通(off)"/>
    <item
        android:id="@+id/id_map_location"
        android:showAsAction="never"
        android:title="我的位置"/>
    <item
        android:id="@+id/id_map_mode_common"
        android:showAsAction="never"
        android:title="普通模式"/>
    <item
        android:id="@+id/id_map_mode_following"
        android:showAsAction="never"
        android:title="跟随模式"/>
    <item
        android:id="@+id/id_map_mode_compass"
        android:showAsAction="never"
        android:title="罗盘模式"/>
    <item
        android:id="@+id/id_add_overlay"
        android:showAsAction="never"
        android:title="添加覆盖物">
    </item>

</menu>

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