空心杯微型四轴飞控板AIR part 4--烧录飞控固件

使用Arduino 1.6.3的开发环境，通过板子的USB接口烧录飞控固件。

注意：确保使用的Arduino开发环境版本为1.6.3，这样才能顺利编译。

1、安装Arduino 1.6.3的开发环境；

Arduino 1.6.3的开发环境下载地址：

http://downloads.arduino.cc/arduino-1.6.3-windows.exe

2、通过USB，将AIR飞控板连接到电脑，等5秒左右让电脑识别飞控板的USB串口。

3、打开飞控代码文件夹，然后用鼠标双击AirCopter.ino这个文件。

4、 双击AirCopter.ino后，Arduino开发环境会自动加载所有的飞控代码文件。

5、在Arduino开发环境中，选择中菜单“工具”–>“板”–>“Arduino Leonardo”，设置 板子的类型。

6、在Arduino开发环境中，在菜单“工具”–>“端口”中选择飞控板子对应的串口，本例 是COM22(Arduino Leonardo)。

7、按上传按钮进行上传，等待固件上传完。

8、上传完后，状态栏会提示“上传成功”。

AIR飞控板淘宝链接：

http://item.taobao.com/item.htm?_u=gpo5ppea652&id=44636334097