上转博文《TI-Davinci开发系列之五CCS5.2使用gdbserver远程调试应用程序》
使用CCS5.2远程调试内核时，只需导入Linux内核源码，而不需要编译内核，也就不会用到交叉编译链，同时不需要使用gdbserver，但需要仿真器XDS560V2，所以Windows和Linux都可以完成，但考虑到Windows CCS5.2软件成熟，bug较少，且Windows易于操作，故本文推荐并主要介绍Windows版CCS5.2调试内核的方法。在介绍远程调试Linux之前，务必保证仿真器XDS560V2能够正常连接开发板。保证导入的内核版本与开发板上运行Linux系统版本一致。
/******************************************************************************************************************************************/
原创作品，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处:http://blog.csdn.net/gqb_driver/article/details/18238063,作者:gqb666
/******************************************************************************************************************************************/
一、CCS5.2中创建Linux内核工程
点击File->New->Project，选择Makefile Project with Existing Code，点击Next。
进入Import Existing Code页面，点击Browse按钮找到相应版本Linux内核的源码目录，Toolchainfor Indexer Settings默认为<none>，其余部分默认，然后点击Finish进入下一步。
待工程导入完成进入如下页面即创建工程完毕。
最后，为了避免CCS5.2在执行Debug之前自动build内核工程，右击linux内核工程名，点击最下一行Properties，进入C/C++ Build界面，将下图红框内的两个勾选框清除掉。
二、关联开发板进行远程调试内核
点击Run->Debug Configuration然后选择Code Compose Studio并创建新的DebugConfiguration配置，在Target Configuration一栏选择已有的针对EVMDM3730的配置文件。
再进入Program选项卡页面，Device通过下拉框选择正在工作的仿真器Spectrum Digital XDS560V2 STM USBEmulator_0/Cortex_A8_0，Project一栏则从Workspace选择本例中的linux-03.00.01.06工程。而Program中的vmlinux则是在linux-03.00.01.06根目录编译生成的（注意大小应为40MB-80MB，而不是只有几M的，大的含有调试信息而压缩的则没有）。Loading options一栏则勾选Load sysbols only，然后点击Apply按钮。
在Target选项卡，Run Options里可以指定一个入口点。点击Apply并Debug。
进入启动调试界面，如出现下面与前面类似的错误，点击取消即可。
然后即进入内核调试界面，占按下图红框内的两个按钮切换进出debug模式。
正常调试linux内核的界面
下转博文《TI-Davinci开发系列之七DVSDK-4.03目录介绍》。