树莓派通过GPIO控制步进电机

一、接线方式与GPIO调用方法：

  • 电源接入+5v和GND
  • In1-4分别接GPIO1-4
  • 正转时，GPIO1-4分次传入：[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1]
  • 逆转时，GPIO1-4分次传入：[0,0,0,1],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[1,0,0,0]
  • 停止时，GPIO1-4一次传入：[0,0,0,0]

二、电机图

　　

时间： 2024-10-10 08:30:20

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吐槽一下:本人还是个小白,CSDN文章分类不知道选哪个 如果你手上的材料是五线四相步进电机驱动板ULN2003+五线四相步进电机28BYJ-48-5V,那么应该算是非常幸运,因为这两样是配套的,一个驱动板可以接一个步进电机,实现正转.反转.加速.减速的功能(个人猜测).很多人因为在购置树莓派外围设备时,没有考虑清楚,随随便便就买了电机和驱动板,导致无法正常驱动电机,譬如我买的是带4个直流电机的四驱车,其中的电机只有两条线接正极和负极,以及ULN2003五线四相步进电机驱动板,这两样是不配套的,不

利用树莓派控制步进电机——C语言

电路连接方式请看另一篇博文:[利用树莓派控制步进电机--pythony语言] /****************************************************** * File name: stepMotor.c * Author: Jason Dai * Date: 2015/01/26 ******************************************************/ #include <wiringPi.h> #include <

树莓派GPIO控制

陈拓[email protected] 2018.06.09/2018.06.10 0.  概述 本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制,并用LED看效果. 0.1 树莓派GPIO编号方式 功能物理引脚 从左到右,从上到下:左边基数,右边偶数:1-40 BCM 编号侧重CPU寄存器,根据BCM2835的GPIO寄存器编号. wiringPi 编号侧重实现逻辑,把扩展GPIO端口从0开始编号,这种编号方便编程.如图 WiringPi一栏. 操作GPIO时一定先要清楚使用那一套编号. 1.  准

树莓派高级GPIO库，wringpi2 for python使用笔记（一）安装

网上的教程,一般Python用RPi.GPIO来控制树莓派的GPIO,而C/C++一般用wringpi库来操作GPIO,RPi.GPIO过于简单,很多高级功能不支持,比如i2c/SPI库等,也缺乏高精度定时等高级特性.相比之下,wiringpi则功能丰富的多,其实wringpi已经有了python绑定,可以非常简单的在python中使用这个库.鉴于网上基本没有这个库的中文说明,我一边学习,一边以做笔记的形式,写几篇关于这个库的基本使用的文章. 安装:首先安装python-pip: 我用的Arch

python环境下实现OrangePi Zero寄存器访问及GPIO控制

最近入手OrangePi Zero一块,程序上需要使用板子上自带的LED灯,在网上一查,不得不说OPi的支持跟树莓派无法相比.自己摸索了一下,实现简单的GPIO控制方法,作者的Zero安装的是Armbian系统,使用python写了一个读写寄存器的简单模块,通过这个模块,即可实现对GPIO的控制. 作者以前使用过STM32的MCU,这类MCU,如果要实现对GPIO的控制,只需要根据datasheet查找相应GPIO寄存器并进行配置,即可实现IO控制,例如,要将内存地址为0x12345678的寄存

STM32串口控制步进电机（原创）

用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈.在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚:两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可以互换:  经测,我用的17hs4417  黑绿一组,红蓝一组. 建议还是买个步进电机驱动器,五六十一个,相当好用. 贴一下STM32串口控制步进电机的代码: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.

树莓派 GPIO 控制

Raspberr Pi 官方提供了GPIO的usage,具体位置 https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/ 这里整理了一下使用c语言做开发的实际例子. 常用开源工程简介 树莓派内核中已经编译自带了 gpio 的驱动,我们常通过一些第三方写好的库函数来完成具体的操作,比较常见的操作库函数有: python GPIO 开发语言--python 简单介绍--树莓派官方资料中推荐且容易上手.python GPIO 是一个小型的 pytho

树莓派基于scratch2控制GPIO

本文通过MetaWeblog自动发布,原文及更新链接:https://extendswind.top/posts/technical/raspberry_scratch2_gpio_control.md 感觉这方面的资料最好优先google英文的,中文博客上竟然连scratch2用的哪套GPIO的编号都找半天- 树莓派的apt仓库里有三个scratch版本,其中scratch为稳定版,scratch2和scratch3还在测试仓库,改成了基于跨平台技术electron的开发.我在树莓派3b上sc

利用树莓派控制步进电机——Python语言

步进电机的优点在于它能够被精确定位,正向或反向一次性转动"一步",并且也能够连续转动. #!/usr/bin/env python ######################################################### # File name: stepMotor.py # Author: Jason Dai # Date: 2015/01/26 ########################################################