有的时候，我偏爱arduino胜于cubieboard，先说PWM问题，现在cubie的A10上还没有一个完整的PWM驱动，而且一个也不够用、用起来不方便，并且有些如IR发射的东西在arduino已经很成熟了
于是我开了个HuLuduino硬件计划。
1 HuLuduino是一个真arduino，它的设计使得它很容易连接cb，买时附赠杜邦线 2.54 to 2的四根，用于串口和电源，即可通信
这是我第一次打板子，就这么成功了，先说一下，与Arduino最热门的机型uno完全兼容（接I2C SPI什么的时候接口是和uno一样的）因为mcu相同（只是封装格式不同）并且板子中的接线完全一样，我还引出了两个uno没有的测电的口（ADC） —— A6和A7
本来这个板子叫wawaboard，因为长得像娃娃，但是经网友说像葫芦，于是叫HuLuboard
工作台，连接hulu的是烧写器
说实话，hulu真的挺小。。比照片上看起来还小一点，右上角有一个地方（接13口灯的）本来要接220欧电阻，因为我没220欧电阻，就接了个10K的，结果发现很暗，就直接把它焊掉了，结果现在灯很亮，到时给机器焊就不会出现这个问题了
在黑暗中，葫芦亮着蓝色的光
第一个板子我是手焊的，很不好看，右边白色正方形本来是TLL Team的logo，但是由于某些问题没弄好，弄成了全白，没法，我就自己签了个名……
打板子的厂商把编号弄到了前面，不太好看
后面几个板子会让人拿去给机器焊，所以不必担心买回来的还是这么难看……
标注：此板Made in China……
售价大约为50元，我这个板子纯板不带usb因为我觉得uno带usb完全是没必要，想用usb的话插上个usb shield就好了（可以选择是否要再买一个shield，每个大约10块，如果技术ok可以不用买，自己拿USB转换器转杜邦线连接），这样一个usb shield可以给多个hulu板使用，省钱，并且hulu板使用时不需要usb接口，接cubie直接用附赠杜邦线即可，我还在最上面打了洞，可以放进钥匙扣随身携带，并且上面的洞与cb的洞是一样大小，可以直接锁在cb上面或底下，更好的使用。
盗版的uno也要60多块，正版的huluduino才50多块，加上shield也只60多，质量肯定比盗版的好，呵呵，现在还没开始卖，开始是0.25～2个月后
（卖这个是为了更深入的研究各种玩意，所以大家最好看看咯）
2 并且因为arduino操作简单，拿IDE写个digitalWrite就能开了，cb
还要加载驱动，写入（这是比简单的了，不然就是我的gpio控制程序了），有些麻烦。
所以我准备了一个Sunduino计划
Sunduino = Sunxi + arduino，就是说sunxi系列处理器，包括A10 A20，然后制作一个库
有两种版本：
1、用shell+python制作，sunduino程序已经初步可用，可以像python一样自由控制，并且对新手更简单
如要把0设为高，直接启动sunduino，然后输入gpio write 0 high即可，以此类推，给不会编程的用
目前有以下功能（做出来了）：
A设置GPIO
B读取GPIO数据
C延时
D输出
可以做成批处理直接运行
2、将arduino的函数什么的弄到库里，然后编译时引用这个库即可具有很多arduino的功能
使用这个库的：
595：http://cn.cubieboard.org/forum.php?mod=viewthread&tid=896&extra=
5110：http://cn.cubieboard.org/forum.php?mod=viewthread&tid=1182&extra=
另外还有矩阵键盘，薄膜键盘控制程序，在cbos里。
我的wiki，大家可以去帮我补充：http://wiki.tonylianlong.com
大家觉得如何？
原文作者:tll
原文链接：http://forum.cubietech.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1073&extra=page%3D3