前言
嵌入式工程师们免不了和堆栈打交道,深入理解了这两个东西,才能从代码编写时就考虑清楚内存管理,避免到后期出现各种莫名其妙的问题。
最近在使用CC2530时也遇到了一些问题,怀疑跟栈空间溢出有关,于是做了一次梳理。可能有些理解还不到位,等了解了再修正。
本文是以CC2530为例做了测试,我们可以借鉴到其他单片机上。
所谓栈空间,就是一块内存空间。而溢出,就是使用的内存区域超过了这块空间。占用栈空间的是局部变量。
TI的FAE说CC2530的栈空间大小为223字节左右,最好不要超出。我实际测试,超过250就会崩溃,表现为打印函数出不来。可以这么理解,超过223字节的时候,栈空间溢出了,此时有些内存区域出现了覆盖等不良情况,但还没影响到打印的这部分;但栈使用超过250字节时,效果就很明显了,打印函数都被波及。
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一、栈溢出的几种现象
我把自己目前认为的可导致栈溢出的行为,给列了出来。1.1和1.2都很容易理解。1.3可能会被忽视,但其实理一理,发现并不难理解,因为子函数在占用栈空间时,其外部的函数并没有释放出栈空间。
1.1 单个局部变量的溢出
void main(void)
{
uint8 tmp[250] = {0};
}
1.2 多个局部变量的溢出
void main(void)
{
uint8 tmp1[120] = {0};
uint8 tmp2[130] = {0};
}
1.3 嵌套函数的溢出
void Fun(void)
{
uint8 tmp[120] = {0};
}
void main(void)
{
uint8 tmp[130] = {0};
Fun();
}
1.4 传递参数溢出
void Fun(struct PARA_T)
{
;
}
二、栈溢出的预防及优化
2.1 划分出子函数
如上面的1.3,如果可以优化成如下的多个子函数就可以避免栈溢出了。每个子函数在作用域结束时,其申请的栈空间会做释放。子函数处理是将局部变量放在同级的函数里,其实是在时间上将栈空间使用给叉开。我的同事之前不懂这点,以为我们的程序有大问题。
void Fun_120(void)
{
uint8 tmp[120] = {0};
}
void Fun_130(void)
{
uint8 tmp[130] = {0};
}
void main(void)
{
Fun_120();
Fun_130();
}
2.2 注意嵌套的总深度
在多级嵌套的时候,如果出现大的局部变量的时候,一定要格外小心。子函数的栈使用是在母函数的使用基础上增加的,空间上是累加的,必须要注意。
2.3 常用的临时变量可转化为静态变量
如1.3中,若FUN()中的tmp[120]经常需要调用,不妨可以将其转化为静态变量。让其转为占用RAM资源,避免其经常申请栈资源,冷不丁给你一个溢出。
2.4 传递参数时尽量用指针
如1.4中,直接传递结构体,可以改为传递结构体的指针。
void Fun(struct *PARA_T)
{
;
}
总结
大概就是这样吧。
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