在linux使用platform_driver_register() 注册 platform_driver 时, 需要在 platform_driver 的probe() 里面知道设备的中断号, 内存地址等资源。
这些资源的描述信息存放在 resource 数据结构中, 相同的资源存放在一个树形树形数据结构中, 通过父节点, 兄弟节点, 子节点相连。 比如中断资源, IO端口资源, IO内存资源, DMA资源有不同资源树。
Linux使用 struct resource 来描述一个resouce
struct resource {
resource_size_t start; //资源范围的开始
resource_size_t end; //资源范围的结束
const char *name; //资源拥有者名
unsigned long flags; //资源属性标识
struct resource *parent, *sibling, *child; //资源树的父节点, 兄弟节点, 字节点指针
};
resource_size_t 由系统决定 为uint32_t 或uint64_t 。
在platform机制里, 使用platform_get_resource()来获取指定的资源类型。
//比如获取想获取中断号,
irq = platform_get_irq(pdev, 0);
int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num)
{
struct resource *r = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_IRQ, num);
return r ? r->start : -ENXIO;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_get_irq);
platform_get_irq() //会返回一个start, 即可用的中断号。
//之后便可使用request_irq() 来注册中断服务函数。
//再比如想要获取IO内存资源:
struct resource *res_mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
即可得到一个IO内存资源节点指针, 包括了地址的开始,结束地址等, 该IO内存的长度可用 resource_size() 来获取, 但这段资源只是一个描述, 想真正使用这段IO内存, 还要经过先申请, 再映射的过程。例如可使用devm_request_mem_region()申请出使用这段IO内存, 再使用ioremap() 将其映射出来, 供用户空间使用。
devm_request_mem_region(&pdev->dev, res_mem->start, resource_size(res_mem),
res_mem->name))
addr_start = ioremap(res_mem->start, resource_size(res_mem));
ioremap() 的返回值即为该资源的虚拟地址。
IO内存的资源是在设备树源(Device Tree Source)文件(以.dts结尾)里给出的,.dts文件就是用来描述目标板硬件信息的, 在uboot启动后, 使用uboot提供的特定API将其获取出来, 如fdt_getprop(), fdt_path_offset(), 这些API包含在uboot 的头文件
gpio: gpio-controller@1070000000800 {
#gpio-cells = <2>;
compatible = "cavium,octeon-3860-gpio";
reg = <0x10700 0x00000800 0x0 0x100>;
gpio-controller;
根据其描述, 可知道gpio控制器的IO内存起始地址为:0x107900000800, 长度为0x100.
即从 0x107900000800 到 0x1079000008ff.
在目标板里使用 cat /proc/iomem 可以看到:
1070000000800-10700000008ff : /[email protected]/[email protected]
关于i2c 的描述:
twsi0: [email protected]1180000001000 {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
compatible = "cavium,octeon-3860-twsi";
reg = <0x11800 0x00001000 0x0 0x200>;
interrupts = <0 45>;
clock-rate = <100000>;
IO内存起始地址为: 0x118000001000, 长度为0x200.
从 0x118000001000 到 0x1180000011ff.
在目标板里使用 cat /proc/iomem 可以看到:
1180000001000-11800000011ff : /[email protected]/[email protected]
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。