一.概述
点阵式液晶显示模块（LCD）广泛应用于单片机控制系统，比数码管、段式液晶能模块显示更多、更直观的信息，如汉字、曲线、图片等。点阵液晶显示模块集成度很高，一般都内置控制芯片、行驱动芯片和列驱动芯片，点阵数量较大的LCD还配置RAM芯片，带汉字库的LCD还内嵌汉字库芯片，有负压输出的LCD还设有负压驱动电路等。单片机读写LCD实际上就是对LCD的控制芯片进行读写命令和数据。编程驱动LCD时，不需要对LCD的结构和点阵行列驱动原理深入了解，只要理解LCD接口的定义和LCD的控制芯片的读写时序和命令就可以了。
1602/2002/2004 LCD属于点阵字符液晶模块，控制芯片一般使用HD44780U或者KS0066U芯片,只能显示数字和西文字符，不能显示汉字和图片。1602可以显示2行每行16个字符；2002可以显示2行每行20个字符；2004可以显示4行每行20个字符，它们的接口定义、读写时序、命令均相同，所以驱动程序可以直接互相套用。
二.电路设计
一般情况下，1602/2002/2004 LCD对比度调节的电位器从10K-20K欧姆选择，背光的限流电阻从10-20欧姆选择。如果说明书有明确要求的，请使用说明书规定的参数。
三.软件设计
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*程序名称：1602/2002/21004液晶显示模块驱动
*程序功能：显示字符
*开发工具：WSF-51DB开发板
* MCU型号：AT89S52-24PU
*时钟频率：12MHZ
*程序作者：吴师傅
*版权说明：吴师傅版权所有。转载请注明来源和作者。
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＃i nclude<reg52.h>
sbit E=P3^4;//脉冲使能
sbit RW=P3^3;//读写选择
sbit RS=P3^2;//数据命令选择
// 延时ms函数:
void Delayms(unsigned int t)
{
unsigned int i,j;
for(i=t;i>0;i--)
for(j=0;j<120;j++);
}
// 1602检查状态函数:
void Check1602State(void)
{
P2=0xff;//赋P2口初始值
E=0;//读状态前三控制线的状态
RS=0;
RW=1;
E=1;//拉高，读状态
while((P2&0x80)==0x80);//判断是否繁忙，等待空闲
E=0;//读状态后三控制线的状态
RS=1;
RW=0;
}
// 1602写命令函数:
void Write1602Command( unsigned char com)
{
Check1602State();//检查状态
P2=com;//赋值
E=0;//写命令前三控制线的状态
RS=0;
RW=0;
E=1;//拉高，写命令
E=0;//写命令后三控制线的状态
RS=1;
RW=1;
}
//1602写数据函数:
void Write1602Data( unsigned char dat)
{
Check1602State();//检查状态
P2=dat;//赋值
E=0;//写数据前三控制线的状态
RS=1;
RW=0;
E=1;//拉高，写数据
E=0;//写数据后三控制线的状态
RS=0;
RW=1;
}
//在指定的位置显示一个数字（0-9）函数(用来显示变量的值):
void LCD1602DisplayOneNumber( unsigned char y,unsigned char x,unsigned char v)
//y-行数值0-3，x-列数值0-19，v-变量的一位数字0-9
{
unsigned char lineaddr;
switch(y)//根据行号选择行地址（对于1602,2002液晶只有两行）
{
case 0:lineaddr=0x80;break;//第一行首地址
case 1:lineaddr=0xc0;break;//第二行首地址
//case 2:lineaddr=0x94;break;//第三行首地址 (2004LCD才有)
//case 3:lineaddr=0xd4;break;//第四行首地址 (2004LCD才有)
default:;
}
Write1602Command(lineaddr+x);//写地址
Write1602Data(0x30+v);//先将数字化成ASCII码，再写入
}
//在指定的位置显示字符串函数:
void LCD1602DisplayString( unsigned char y,unsigned char x, unsigned char *pstr)
//y-行数值0-3，x-列数值0-19，pstr-字符串指针
{ unsigned char lineaddr,n=0;
switch(y)//根据行号选择行地址（对于1602,2002液晶只有两行）
{
case 0:lineaddr=0x80;break;//第一行首地址
case 1:lineaddr=0xc0;break;//第二行首地址
//case 2:lineaddr=0x94;break;//第三行首地址 (2004LCD才有)
//case 3:lineaddr=0xd4;break;//第四行首地址 (2004LCD才有)
default:;
}
Write1602Command(lineaddr+x);//写地址
while(*pstr!=‘\0‘)//判断字符串是否写完
{
Write1602Data(*pstr++);//写字符
n++;
if((n+x)==16)//如果第一行写满，写第二行（对于1602液晶）
Write1602Command(0xc0);//写第二行地址
}
}
/1602初始化函数:
void Initialize1602()
{
Delayms(20);
Write1602Command(0x38);//显示模式设置：5*7点阵，8位数据接口
Write1602Command(0x08);//显示关
Write1602Command(0x01);//清屏
Write1602Command(0x06);//写一个字符地址指针加一、光标加一
Write1602Command(0x0c);//显示开
}
//主函数:
int main(void)
{
Initialize1602();//初始化1602
LCD1602DisplayString(0,2,"http://wushifuc51.21ic.org");
//在第一行第二个位置开始写字符串
LCD1602DisplayOneNumber(1,15,8);//在第二行最后一个位置显示数字8
while(1);
return 0;
}