百度地图画线----可以加上起始位置和终点位置（当前例子没有加）

package com.qiao.baidumap;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;

import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;
import com.baidu.mapapi.map.PolylineOptions;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;

/**
 * baiduMap画线操作
 *
 * @author 有点凉了
 *
 */
public class MainActivity extends Activity {
	MapView mMapView = null;
	BaiduMap mBaiduMap = null;
	// UI相关
	Button resetBtn;
	Button clearBtn;

	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		// TODO Auto-generated method stub
		super.onCreate(savedInstanceState);
		// 在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
		// 注意该方法要再setContentView方法之前实现
		SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
		setContentView(R.layout.activity_main);
		// 初始化地图
		mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
		mBaiduMap = mMapView.getMap();
		// UI初始化
		clearBtn = (Button) findViewById(R.id.button1);
		resetBtn = (Button) findViewById(R.id.button2);

		OnClickListener clearListener = new OnClickListener() {
			public void onClick(View v) {
				clearClick();
			}
		};
		OnClickListener restListener = new OnClickListener() {
			public void onClick(View v) {
				resetClick();
			}
		};

		clearBtn.setOnClickListener(clearListener);
		resetBtn.setOnClickListener(restListener);

		// 界面加载时添加绘制图层
		addCustomElementsDemo();
	}

	/**
	 * 添加点、线、多边形、圆、文字
	 */
	public void addCustomElementsDemo() {
		// 添加折线
		LatLng p1 = new LatLng(39.97923, 116.357428);
		LatLng p2 = new LatLng(39.94923, 116.397428);
		LatLng p3 = new LatLng(39.97923, 116.437428);
		LatLng p4 = new LatLng(39.96923, 116.367428);
		LatLng p5 = new LatLng(39.95923, 116.368428);
		LatLng p6 = new LatLng(39.95323, 116.362428);
		LatLng p7 = new LatLng(39.95423, 116.363428);
		LatLng p8 = new LatLng(39.95123, 116.364428);
		List<LatLng> points = new ArrayList<LatLng>();
		points.add(p1);
		points.add(p2);
		points.add(p3);
		points.add(p4);
		points.add(p5);
		points.add(p6);
		points.add(p7);
		points.add(p8);
		OverlayOptions ooPolyline = new PolylineOptions().width(10)
				.color(0xAAFF0000).points(points);
		mBaiduMap.addOverlay(ooPolyline);
		/*
		 * // 添加弧线 OverlayOptions ooArc = new
		 * ArcOptions().color(0xAA00FF00).width(4) .points(p1, p2, p3);
		 * mBaiduMap.addOverlay(ooArc); // 添加圆 LatLng llCircle = new
		 * LatLng(39.90923, 116.447428); OverlayOptions ooCircle = new
		 * CircleOptions().fillColor(0x000000FF) .center(llCircle).stroke(new
		 * Stroke(5, 0xAA000000)) .radius(1400); mBaiduMap.addOverlay(ooCircle);
		 *
		 * LatLng llDot = new LatLng(39.98923, 116.397428); OverlayOptions ooDot
		 * = new DotOptions().center(llDot).radius(6) .color(0xFF0000FF);
		 * mBaiduMap.addOverlay(ooDot); // 添加多边形 LatLng pt1 = new
		 * LatLng(39.93923, 116.357428); LatLng pt2 = new LatLng(39.91923,
		 * 116.327428); LatLng pt3 = new LatLng(39.89923, 116.347428); LatLng
		 * pt4 = new LatLng(39.89923, 116.367428); LatLng pt5 = new
		 * LatLng(39.91923, 116.387428); List<LatLng> pts = new
		 * ArrayList<LatLng>(); pts.add(pt1); pts.add(pt2); pts.add(pt3);
		 * pts.add(pt4); pts.add(pt5); OverlayOptions ooPolygon = new
		 * PolygonOptions().points(pts) .stroke(new Stroke(5,
		 * 0xAA00FF00)).fillColor(0xAAFFFF00); mBaiduMap.addOverlay(ooPolygon);
		 * // 添加文字 LatLng llText = new LatLng(39.86923, 116.397428);
		 * OverlayOptions ooText = new TextOptions().bgColor(0xAAFFFF00)
		 * .fontSize(24).fontColor(0xFFFF00FF).text("百度地图SDK").rotate(-30)
		 * .position(llText); mBaiduMap.addOverlay(ooText);
		 */
	}

	@Override
	protected void onDestroy() {
		super.onDestroy();
		// 在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
		mMapView.onDestroy();
	}

	@Override
	protected void onResume() {
		super.onResume();
		// 在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
		mMapView.onResume();
	}

	@Override
	protected void onPause() {
		super.onPause();
		// 在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
		mMapView.onPause();
	}

	public void resetClick() {
		// 添加绘制元素
		addCustomElementsDemo();
	}

	public void clearClick() {
		// 清除所有图层
		mMapView.getMap().clear();
	}

}

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:orientation="vertical" >

<com.baidu.mapapi.map.MapView
    android:id="@+id/bmapView"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="410dp"
    android:clickable="true" />

<LinearLayout
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content" >

    <Button
        android:id="@+id/button1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="resetBtn" />

    <Button
        android:id="@+id/button2"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="clearBtn" />

</LinearLayout>

</LinearLayout>

需要百度sdk等等，权限啥的，自行到官方查询