startup 环境搭配

好久不见啊各位亲,最近刚中期答辩完,得以有时间好好更新下博客啦. 自从上一个单目AR系统做完后,就仔细思考了一下我到底在做什么,接下来要做什么.之前博客上写的是3d重建,后来视野开阔了之后发现无论我做3d重建,SLAM,AR,重要的都是姿态更新.一个精准的稳定的姿态更新,决定着系统的好坏.贝叶斯滤波器(EKF扩展卡尔曼滤波,PF粒子滤波)和通用图优化(G2O)是使得姿态更加精准稳定的两种方法.近些年来G2O在视觉SLAM领域逐渐成为了主流的后端优化方法. 具体的视觉SLAM流程和G2O的相关知识

Spring+Spring MVC+Hibernate简称"SSH".Spring容器是Spring的核心,该 容器负责管理spring中的java组件.Spring的核心机制:依赖注入.Hibernate是一个不错的ORM(关系对象映射)框架.Spring+Spring MVC+Hibernate环境搭配步骤: 1.搭建Spring+Hibernate环境(跟ssh搭建步骤一致) (1)加入Spring+Hibernate的架包. 2.搭建SpringMVC环境( 1)添加Sprin

reactjs学习一(环境搭配react+es6+webpack热部署) reactjs今年在前端圈里很火,用了三四个月,感觉确实很适合前端开发人员使用,值得深入一下,所以这里记录一下我简单的学习过程,首先是react的环境,由于现在react的新版本已经很稳定了,所以推荐使用es6+webpack来搭建开发环境. 首先,安装nodejs,略过,安装gitbrach,略过,直接搜索到相对应软件的官网,下载最新正式版本的软件,然后就下一步下一步完成安装就可以了,很简单的过程,但是不容忽略,如有问题

前几天,老大给我 OpenCV 的资料,让咱几个先学着,说是可能会有个 OpenCV 的项目要做, 呵呵,自然,我们又是一番学习咯,一开始当然就是搭环境咯, 其实 OpenCV 和 VS 2008 的集成开发环境是非常容易搭建的, 在网上资料也有很多很多,而我这里也只是拿着别个的东西整理一下而已, 这一次,由于搭配环境是没什么技术含量的事情,所以,并不会使用过多的文字来描述整个过程, 反而我选择以贴图片的形式提供信息,下面为了介绍详细同时顾及到生手的缘故,将会贴出比较多的图片, 有一些图片也是废

react native 学习一(环境搭配) 首页,按照http://reactnative.cn/docs/0.30/getting-started.html#content上的介绍,下载安装python2.nodejs.git.Android Studio.这里前面两个都比较好装,android studio装起来相当慢,其实应该只用装sdk就行了,安装sdk可以按http://www.androiddevtools.cn/这个里面的方式设个代理. 软件装好了,就是环境变量设置了,添加AND

EJB --- JBoss 开发环境搭配 一. EJB 简单介绍: EJB (Enterprise JavaBean) 是 J2EE (javaEE) 的一部分,称为 Java 企业 Bean,是 Java 的核心代码,分别是会话 Bean(Session Bean),实体 Bean(Entity Bean)和消息驱动 Bean(MessageDriven Bean) 二. 开发环境搭建: 1. 环境: JDK:本人使用的是 JDK7 Eclipse:本人使用的是 eclipse-jee-lun

[原创]Liu_LongPo 转载请注明出处 [CSDN]http://blog.csdn.net/llp1992 最近由于毕业论文的原因搞得学习进度有点慢,过了5月份再加快进度. DeepLearning,也就是我们所说的深度学习.深度学习是机器学习的一个分支,属于无监督学习,近年来深度学习在语音识别和图像识别等领域取得了巨大的成功. 深度学习的本质,就是通过构建具有很多隐层的机器学习模型和海量的训练数据,来学习数据中更加有用的特征.也就是说,训练数据的特征不用我们去提取了,深度学习帮我们干了

技术栈:vue全家桶(使用nuxtjs:https://zh.nuxtjs.org/guide/installation  ) + ssr + redis + mongodb + wabpack + koa  这些安装方法,网上均有讲述,redis.webpack和mongodb最好全局安装. 1.全局安装npx: npm install -g npx 2.创建项目: npx create-nuxt-app (project-name),接下来根据提示操作. 3.因为nuxtjs使用import

最近因为项目的需要,需要搭配一个这样的环境.之前做过的东西没有这样用过,在网上找了半天不是过于简单就是根本行不通,自己踩了半天的坑,终于搭配成功. 首先下载laravel5.4,直接去官网一键安装包或者composer或者脚手架下载都行,总之,现在laravel环境可以访问. 打开laravel中的package.json文件: "private": true, "scripts": { "dev": "npm run developm