1、代码例程：
1 /*****************************************************************************************************************************
2 *
3 * 文件名称：main.c
4 * 文件功能：主函数
5 * 文件说明：无
6 *
7 *****************************************************************************************************************************/
8 /**********************************************************
9 *
10 * 头文件声明
11 *
12 **********************************************************/
13
14 #include "pbdata.h"
15
16
17
18
19
20 /**********************************************************
21 *
22 * 任务相关设置
23 *
24 **********************************************************/
25 /*开始任务*/
26 #define START_TASK_PRIO 9 //设置任务优先级
27 #define START_STK_SIZE 64 //空间大小=64*4(字节)
28 OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];//创建任务堆栈空间
29
30 /*LED1任务*/
31 #define LED1_TASK_PRIO 6 //设置任务优先级
32 #define LED1_STK_SIZE 64 //空间大小=64*4(字节)
33 OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];//创建任务堆栈空间
34
35 /*LED2任务*/
36 #define LED2_TASK_PRIO 7 //设置任务优先级
37 #define LED2_STK_SIZE 64 //空间大小=64*4(字节)
38 OS_STK LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE];//创建任务堆栈空间
39
40
41 /*LED3任务*/
42 #define LED3_TASK_PRIO 8 //设置任务优先级
43 #define LED3_STK_SIZE 64 //空间大小=64*4(字节)
44 OS_STK LED3_TASK_STK[LED3_STK_SIZE];//创建任务堆栈空间
45
46
47
48
49 /**********************************************************
50 *
51 * 调用函数声明
52 *
53 **********************************************************/
54 void RCC_Configuration(void);//时钟配置函数
55
56 void start_task(void *pdata);//开始任务函数
57
58
59
60
61
62 /**********************************************************
63 *
64 * 主函数
65 *
66 **********************************************************/
67 int main(void)
68 {
69 Delay_Init();//延时函数初始化
70
71 RCC_Configuration();//时钟配置
72
73 LED_GPIO();//LED的GPIO引脚配置
74
75
76 /*操作系统的处理*/
77 OSInit();//初始化UCOS操作系统
78 OSTaskCreate(
79 start_task, //指向任务代码的指针
80 (void *)0, //任务开始执行时，传递给任务参数的指针
81 (OS_STK *) & START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],//分配给任务堆栈的栈顶指针
82 START_TASK_PRIO//分配给任务的优先级
83 );
84 OSStart();//启动OS操作系统
85
86
87
88
89 }
90
91
92
93 /**********************************************************
94 *
95 * 函数名称：RCC_Configuration(void)
96 * 函数功能：时钟配置
97 * 输入参数：无
98 * 输出参数：无
99 * 函数说明：无
100 *
101 **********************************************************/
102 void RCC_Configuration(void)
103 {
104 SystemInit();//系统初始化
105
106 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//LED1对应GPIO时钟使能
107 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//LED2、LED3对应GPIO时钟使能
108 }
109
110
111
112
113
114
115 /**********************************************************
116 *
117 * 函数名称：start_task(void *pdata)
118 * 函数功能：开始任务
119 * 输入参数：*pdata
120 * 输出参数：无
121 * 函数说明：无
122 *
123 **********************************************************/
124 void start_task(void *pdata)
125 {
126 OS_CPU_SR cpu_sr=0;
127
128 pdata=pdata;//防止编译器报错
129
130 OSStatInit();//初始化统计任务
131
132 OS_ENTER_CRITICAL();//进入临界区，中断无法打断
133
134 /*创建任务*/
135 /*LED1任务*/
136 OSTaskCreate(
137 led1_task, //指向任务代码的指针
138 (void *)0, //任务开始执行时，传递给任务参数的指针
139 (OS_STK *) & LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],//分配给任务堆栈的栈顶指针
140 LED1_TASK_PRIO//分配给任务的优先级
141 );
142 /*LED2任务*/
143 OSTaskCreate(
144 led2_task, //指向任务代码的指针
145 (void *)0, //任务开始执行时，传递给任务参数的指针
146 (OS_STK *) & LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE-1],//分配给任务堆栈的栈顶指针
147 LED2_TASK_PRIO//分配给任务的优先级
148 );
149 /*LED3任务*/
150 OSTaskCreate(
151 led3_task, //指向任务代码的指针
152 (void *)0, //任务开始执行时，传递给任务参数的指针
153 (OS_STK *) & LED3_TASK_STK[LED3_STK_SIZE-1],//分配给任务堆栈的栈顶指针
154 LED3_TASK_PRIO//分配给任务的优先级
155 );
156
157 OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//挂起开始任务
158
159 OS_EXIT_CRITICAL();//退出临界区，可以被中断打断
160
161 }
1 /*****************************************************************************************************************************
2 *
3 * 文件名称：pbdata.c
4 * 文件功能：自定义函数
5 * 文件说明：无
6 *
7 *****************************************************************************************************************************/
8
9
10
11 #include "pbdata.h"
12
13 u8 dt=0;
14 static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数
15 static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
16
17
18
19 /**********************************************************
20 *
21 * 函数名称：Delay_Init(void)
22 * 函数功能：初始化延时函数
23 * 输入参数：无
24 * 输出参数：无
25 * 函数说明：当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍
26 * SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
27 * SYSCLK:系统时钟
28 *
29 **********************************************************/
30 void Delay_Init(void)
31 {
32 u32 reload;
33 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟，HCLK/8
34 fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8
35
36 reload=SystemCoreClock/8000000; //每秒钟的计数次数，单位为K
37 reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根据OS_TICKS_PER_SEC设定溢出事件，reload为24位寄存器，最大值：16777216，在72M下，约合1.86s左右
38
39 fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;// 代表ucos可以延时的最少单位
40 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启SYSTICK中断
41 SysTick->LOAD=reload; //每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次
42 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK
43 }
44
45
46
47
48
49 /**********************************************************
50 *
51 * 函数名称：delay_us(u32 nus)
52 * 函数功能：延时微秒子程序
53 * 输入参数：nus, 延时微秒数
54 * 输出参数：无
55 * 函数说明：无
56 *
57 **********************************************************/
58 void delay_us(u32 nus)
59 {
60 u32 ticks;
61 u32 told,tnow,tcnt=0;
62 u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值
63 ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数
64 tcnt=0;
65 told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值
66 while(1)
67 {
68 tnow=SysTick->VAL;
69 if(tnow!=told)
70 {
71 if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了
72 else tcnt+=reload-tnow+told;
73 told=tnow;
74 if(tcnt>=ticks)break;//时间超过/等于要延时的事件，则退出
75 }
76 };
77 }
78
79
80
81
82
83
84 /**********************************************************
85 *
86 * 函数名称：delay_ms(u16 nms)
87 * 函数功能：延时毫秒子程序
88 * 输入参数：nms, 延时微秒数
89 * 输出参数：无
90 * 函数说明：无
91 *
92 **********************************************************/
93 void delay_ms(u16 nms)
94 {
95 if(OSRunning==TRUE)//如果os已经在跑了
96 {
97 if(nms>=fac_ms)//延时的事件大于ucos的最少时间周期
98 {
99 OSTimeDly(nms/fac_ms);//ucos延时
100 }
101 nms%=fac_ms; //ucos已经无法提供这么小的延时了，采用普通方式延时
102 }
103 delay_us((u32)(nms*1000)); //普通方式延时，此时ucos无法启动调度
104 }
105
106
107
108
109 /**********************************************************
110 *
111 * 函数名称：delay(u32 nCount)
112 * 函数功能：普通不精确延时
113 * 输入参数：nCount, 延时时间长短
114 * 输出参数：无
115 * 函数说明：无
116 *
117 **********************************************************/
118 void delay(u32 nCount)
119 {
120 for(;nCount!=0;nCount--);
121 }
1 /***************************************************************************************************************************** 2 * 3 * 文件名称：pbdata.h 4 * 文件功能：自定义函数的头文件声明 5 * 文件说明：无 6 * 7 *****************************************************************************************************************************/ 8 9 10 #ifndef _pbdata_H 11 #define _pbdata_H 12 13 14 15 16 17 18 /********************************************************** 19 * 20 * 需要引入的头文件 21 * 22 **********************************************************/ 23 #include "stm32f10x.h" 24 #include "includes.h" 25 #include "misc.h" 26 27 #include "led.h"//LED相关头文件 28 29 30 31 /********************************************************** 32 * 33 * 子函数程序声明 34 * 35 **********************************************************/ 36 void delay(u32 nCount);//普通不精确延时 37 void Delay_Init(void);//延时函数初始化 38 void delay_us(u32 nus);//微秒延时 39 void delay_ms(u16 nms);//毫秒延时 40 41 42 43 #endif
1 /*****************************************************************************************************************************
2 *
3 * 文件名称：stm32f10x_it.c
4 * 文件功能：中断处理函数
5 * 文件说明：无
6 *
7 *****************************************************************************************************************************/
8 #include "stm32f10x_it.h"
9 #include "pbdata.h"
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19 /**********************************************************
20 *
21 * 函数名称：NMI_Handler(void)
22 * 函数功能：NMI中断处理函数
23 * 输入参数：无
24 * 输出参数：无
25 * 函数说明：无
26 *
27 **********************************************************/
28 void NMI_Handler(void)
29 {
30 }
31
32
33
34
35
36
37
38 /**********************************************************
39 *
40 * 函数名称：USART1_IRQHandler(void)
41 * 函数功能：USART1中断处理函数
42 * 输入参数：无
43 * 输出参数：无
44 * 函数说明：无
45 *
46 **********************************************************/
47 void USART1_IRQHandler(void)
48 {
49 while(1);
50 }
51
52
53
54
55 /**********************************************************
56 *
57 * 函数名称：HardFault_Handler(void)
58 * 函数功能：UHardFault中断处理函数
59 * 输入参数：无
60 * 输出参数：无
61 * 函数说明：无
62 *
63 **********************************************************/
64 void HardFault_Handler(void)
65 {
66 /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
67 while (1)
68 {
69 }
70 }
71
72
73
74
75
76
77
78 /**********************************************************
79 *
80 * 函数名称：MemManage_Handler(void)
81 * 函数功能：MemManage中断处理函数
82 * 输入参数：无
83 * 输出参数：无
84 * 函数说明：This function handles Memory Manage exception.
85 *
86 **********************************************************/
87 void MemManage_Handler(void)
88 {
89 /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */
90 while (1)
91 {
92 }
93 }
94
95
96
97
98
99
100 /**********************************************************
101 *
102 * 函数名称：BusFault_Handler(void)
103 * 函数功能：BusFault中断处理函数
104 * 输入参数：无
105 * 输出参数：无
106 * 函数说明：This function handles Bus Fault exception.
107 *
108 **********************************************************/
109 void BusFault_Handler(void)
110 {
111 /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */
112 while (1)
113 {
114 }
115 }
116
117
118
119
120
121 /**********************************************************
122 *
123 * 函数名称：UsageFault_Handler(void)
124 * 函数功能：UsageFault中断处理函数
125 * 输入参数：无
126 * 输出参数：无
127 * 函数说明：This function handles Usage Fault exception.
128 *
129 **********************************************************/
130 void UsageFault_Handler(void)
131 {
132 /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */
133 while (1)
134 {
135 }
136 }
137
138
139
140
141
142 /**********************************************************
143 *
144 * 函数名称：SVC_Handler(void)
145 * 函数功能：SVC中断处理函数
146 * 输入参数：无
147 * 输出参数：无
148 * 函数说明：This function handles SVCall exception.
149 *
150 **********************************************************/
151 void SVC_Handler(void)
152 {
153 }
154
155
156
157
158 /**********************************************************
159 *
160 * 函数名称：DebugMon_Handler(void)
161 * 函数功能：DebugMon中断处理函数
162 * 输入参数：无
163 * 输出参数：无
164 * 函数说明：This function handles Debug Monitor exception.
165 *
166 **********************************************************/
167 void DebugMon_Handler(void)
168 {
169 }
170
171
172
173
174
175
176
177 /**********************************************************
178 *
179 * 函数名称：SysTick_Handler(void)
180 * 函数功能：SysTick中断处理函数
181 * 输入参数：无
182 * 输出参数：无
183 * 函数说明：This function handles SysTick Handler.
184 *
185 **********************************************************/
186 void SysTick_Handler(void)
187 {
188 OSIntEnter(); //进入中断
189 OSTimeTick(); //调用ucos的时钟服务程序
190 OSIntExit(); //触发任务切换软中断
191 }
192
193
194
195
196
197
198 /**********************************************************
199 *
200 * 函数名称：EXTI9_5_IRQHandler(void)
201 * 函数功能：EXTI9_5中断处理函数
202 * 输入参数：无
203 * 输出参数：无
204 * 函数说明：无
205 *
206 **********************************************************/
207 void EXTI9_5_IRQHandler(void)
208 {
209
210 }
211
212
213
214
215
216
217 /**********************************************************
218 *
219 * 函数名称：EXTI1_IRQHandler(void)
220 * 函数功能：EXTI1中断处理函数
221 * 输入参数：无
222 * 输出参数：无
223 * 函数说明：无
224 *
225 **********************************************************/
226 void EXTI1_IRQHandler(void)
227 {
228
229 }
230
231
232
233
234
235
236
237 /**********************************************************
238 *
239 * 函数名称：EXTI2_IRQHandler(void)
240 * 函数功能：EXTI2_中断处理函数
241 * 输入参数：无
242 * 输出参数：无
243 * 函数说明：无
244 *
245 **********************************************************/
246 void EXTI2_IRQHandler(void)
247 {
248
249 }
250
251
252
253
254
255
256
257
258 /**********************************************************
259 *
260 * 函数名称：EXTI3_IRQHandler(void)
261 * 函数功能：EXTI3_中断处理函数
262 * 输入参数：无
263 * 输出参数：无
264 * 函数说明：无
265 *
266 **********************************************************/
267 void EXTI3_IRQHandler(void)
268 {
269
270 }
1 /*****************************************************************************************************************************
2 *
3 * 文件名称：led.c
4 * 文件功能：led相关函数
5 * 文件说明：无
6 *
7 *****************************************************************************************************************************/
8
9
10
11
12 #include "pbdata.h"
13
14
15
16 /**********************************************************
17 *
18 * 函数名称：LED_GPIO(void)
19 * 函数功能：LED的GPIO配置
20 * 输入参数：无
21 * 输出参数：无
22 * 函数说明：无
23 *
24 **********************************************************/
25
26 void LED_GPIO(void)//GPIO初始化函数
27 {
28 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义一个GPIO设置的结构体变量
29
30 /*LED1配置*/
31 /*结构体变量赋值*/
32 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;////引脚配置
33 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//配置频率
34 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
35 /*对应的GPIO初始化*/
36 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
37
38 /*LED2、LED3配置*/
39 /*结构体变量赋值*/
40 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_6;////LED2、LED3引脚配置
41 /*对应的GPIO初始化*/
42 GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
43
44
45 }
46
47
48
49
50
51
52
53 /**********************************************************
54 *
55 * 函数名称：led1_task(void *pdata)
56 * 函数功能：led1任务处理函数
57 * 输入参数：*pdata
58 * 输出参数：无
59 * 函数说明：无
60 *
61 **********************************************************/
62
63 void led1_task(void *pdata)
64 {
65 pdata=pdata;//防止编译器报错
66
67 while(1)
68 {
69 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//指定端口设置为高电平
70
71 delay_ms(1000);//1s,delay,公共函数库中自己定义
72
73 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//指定端口设置低电平
74
75 delay_ms(1000);//1s,delay,公共函数库中自己定义
76 }
77
78 }
79
80
81
82
83
84 /**********************************************************
85 *
86 * 函数名称：led2_task(void *pdata)
87 * 函数功能：led2任务处理函数
88 * 输入参数：*pdata
89 * 输出参数：无
90 * 函数说明：无
91 *
92 **********************************************************/
93
94 void led2_task(void *pdata)
95 {
96 pdata=pdata;//防止编译器报错
97
98 while(1)
99 {
100 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);//指定端口设置为高电平
101
102 delay_ms(1000);//1s,delay,公共函数库中自己定义
103
104 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);//指定端口设置低电平
105
106 delay_ms(1000);//1s,delay,公共函数库中自己定义
107 }
108
109 }
110
111
112
113
114 /**********************************************************
115 *
116 * 函数名称：led3_task(void *pdata)
117 * 函数功能：led3任务处理函数
118 * 输入参数：*pdata
119 * 输出参数：无
120 * 函数说明：无
121 *
122 **********************************************************/
123
124 void led3_task(void *pdata)
125 {
126 pdata=pdata;//防止编译器报错
127
128 while(1)
129 {
130 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);//指定端口设置为高电平
131
132 delay_ms(1000);//1s,delay,公共函数库中自己定义
133
134 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);//指定端口设置低电平
135
136 delay_ms(1000);//1s,delay,公共函数库中自己定义
137 }
138
139 }
1 /***************************************************************************************************************************** 2 * 3 * 文件名称：led.h 4 * 文件功能：led相关函数的头文件 5 * 文件说明：无 6 * 7 *****************************************************************************************************************************/ 8 9 10 #ifndef _LED_H 11 #define _LED_H 12 13 #include "pbdata.h" 14 15 16 void LED_GPIO(void);//LED的GIPO引脚配置 17 18 void led1_task(void *pdata);//LED1任务 19 void led2_task(void *pdata);//LED2任务 20 void led3_task(void *pdata);//LED3任务 21 22 23 24 #endif
2、工程下载：
http://download.csdn.net/detail/a1181803348/8828991
时间： 2024-11-10 01:19:06