【智能无线小车系列二】组装小车

由于采购的小车来自于奥松机器人的AS-4WD铝合金移动机器人平台,主要由于其具有较高的越野型、机动性。

该平台的主要特点如下:

1.全铝合金车体,结实耐用。
2.四个马达12V 电压独立驱动,动力强劲。
3.结构合理,便于扩展。
4.平台轮胎采用优质橡胶,具有减震、耐磨、抓地力强等特点,能同时适应光滑路面和崎岖路面环境。

车体整体外观如下:

话不多说,抓紧时间开始动手安装:

1、首先安装直流电机,每个电机需要两颗螺丝固定。固定完成之后,每个电机上连接两根导线,并用焊锡加以固定,套上热塑管,使得绝缘处绝缘。

2、安装侧板和下板

时间: 2024-10-12 11:35:40

【智能无线小车系列二】组装小车的相关文章

【智能无线小车系列一】小车电机运动测试程序

下面的代码演示的是让小车直线前进的arduino程序: /*the following codes functions to make the car run forward repeatedly*/ int pin1=8; int pin2=9; int speedpin1=11; int pin3=6; int pin4=7; int speedpin2=10; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(

智能路由器-OpenWRT 系列六 (远程迅雷离线下载)

OpenWRT 系列教程 智能路由器-OpenWRT 系列一 (OpenWRT 刷机) 智能路由器-OpenWRT 系列二 (OpenWRT初始配置) 智能路由器-OpenWRT 系列三 (OpenWRT安装LuCI&网络配置) 智能路由器-OpenWRT 系列四 (挂载移动设备) 智能路由器-OpenWRT 系列五 (NAS-SMB家庭共享) 智能路由器-OpenWRT 系列六 (远程迅雷离线下载) 下载 Xware1.0.31,参考地址 http://luyou.xunlei.com/thr

树莓派小车(二)树莓派、小车和红外线模块连接(多图)

正文之前 上一篇文章介绍了小车底盘以及驱动板的安装,这一次来讲一讲树莓派与驱动板以及红外线模块的安装. 正文 1. 树莓派的GPIO引脚定义: 树莓派的GPIO引脚共分为两种类型,一种是PHYSICAL NUMBERING 单纯地用从下至上,从左至右的顺序来定义引脚. 在我们的小车中: 黄色的GPIO接口连接L298N驱动板以及其他模块如红外线模块等等, 黑色的Ground接口连接红外线模块上的GND接口, 红色的5V供电接口连接L298N驱动板上的+5V接口. 另外一种引脚定义方式是GPIO

VS Extension+NVelocity系列(二)——让VS支持 NVelocity的智能提示(上)

一.基础概念 应该庆幸的是,VS的插件是靠着MEF实现而不是MAF,这让你所做的工作减轻了许多.如果在这之前,您已经了解了MEF的原理,我想对于VS插件的编写,您应该是很容易就能理解的.看看几个VS2010 SDK提供的例子,您就能熟练的编写了. 不过我还是简单的介绍一下MEF几个特点,目前来说,只要您了解这几个特点就足够了: 组合容器 部件 目录 使用特性导入.导出 这是一张博主 周金根 介绍MEF的图: 其中,CompositionContainer就是组合容器,Part就是部件,而VS插件

highcharts 结合phantomjs纯后台生成图片系列二之php2

上篇文章中介绍了phantomjs的使用场景,方法. 本篇文章详细介绍使用php,highcharts 结合phantomjs纯后台生成图片.包含一步步详细的php代码 一.highcharts 结合phantomjs纯后台生成图片系列的准备: 下载phantomjs解析插件,从highcharts官方下载所需插件. 新建一个工程文件夹phantomjs,所必备的js文件有: highcharts 结合phantomjs纯后台生成图片系列二之php 其中jquery.js为 v1.7.1; hi

highcharts 结合phantomjs纯后台生成图片系列二之php

上篇文章中介绍了phantomjs的使用场景,方法.本篇文章详细介绍使用php,highcharts 结合phantomjs纯后台生成图片. 一.准备: 下载phantomjs解析插件,从 highcharts官方 下载所需插件. 新建一个工程文件夹名位:phantomjs,所必备的js文件有: 其中jquery.js为v1.7.1; highcharts-convert.js的下载地址可去 github上下载 . highcharts官方文档有关于highcharts-convert.js的使

ASP.NET MVC学习系列(二)-WebAPI请求

继续接着上文 ASP.NET MVC学习系列(一)-WebAPI初探 来看看对于一般前台页面发起的get和post请求,我们在Web API中要如何来处理. 这里我使用Jquery 来发起异步请求实现数据调用. 继续使用上一文章中的示例,添加一个index.html页面,添加对jquery的引用. 一.无参数Get请求 一般的get请求我们可以使用jquery提供的$.get() 或者$.ajax({type:"get"}) 来实现: 请求的后台Action方法仍为上篇文章中的GetU

iOS开发UINavigation系列二——UINavigationItem

iOS开发UINavigation系列二--UINavigationItem 一.引言 UINavigationItem是导航栏上用于管理导航项的类,在上一篇博客中,我们知道导航栏是通过push与pop的堆栈操作来对item进行管理的,同样,每一个Item自身也有许多属性可供我们进行自定制.这篇博客,主要讨论UINavigationItem的使用方法. UINavigationBar:http://my.oschina.net/u/2340880/blog/527706. 二.来说说UINavi

windows下mongodb基础玩法系列二CURD操作(创建、更新、读取和删除)

windows下mongodb基础玩法系列 windows下mongodb基础玩法系列一介绍与安装 windows下mongodb基础玩法系列二CURD操作(创建.更新.读取和删除) 简单说几句 在mongodb中3元素:db(数据库).collection(集合).document(文档) 其中collection类似于数据库中的表,document类似于行,这样一来我们就将内容对比起来记忆学习了. 数据格式 MongoDB documents是BSON格式(一种类json的一种二进制形式的存