有这样一个想法，家里摆一个摄像头作为安防用途或者监控小孩子、宠物等，
远端的手机可以通过向摄像头发送指令来控制摄像头。
首先，这种想法已经有成熟的产品了，但是这样的产品有缺陷：
1.没法自己DIY一些功能，出了BUG时只能等待厂家的固件
2.因为要用到服务商的云平台，可能因此每年产生几百块的服务费
3.平台无法复用，比如无法添加NAS功能
4.隐私泄露的问题
这样的产品的需求是：
1.低功耗，因为需要24小时运行
2.高清摄像，红外夜视（可选），容易看清贼的脸
3.稳定的代码
4.历史记录查看功能
5.较低的延迟
6.自动判断视野内是否有物体在动作（图像处理）
7.最好使用免费的云服务
根据上述的需求，目前产生了下述想法：
1.使用树莓派或者承载openwrt的路由器作为主体，顺带可以做NAS
2.使用邮箱作为云服务平台
3.采用高性价比的摄像头
这里具体来分析一下：
1.要打通手机和摄像头的通道，最简单的是手机和摄像头直连。最近几年独立的ip
越来越紧缺，我们从ISP拿到的ip很多已经是内网的IP，也就是说，无法直接连接
手机和摄像头。
下图是一种比较好的情况，服务区处理NAT里面，手机具有独立IP，这样，可以通过
反向连接的方式打通手机和服务器的通道，手机直接去连接NAT内部的服务器是
无法成功的，因为在这里一个ip对应好多机器（除非开了DMZ主机或者虚拟服务器）
但是这里考虑最坏的情况，手机和服务器都在NAT内部，无法互相连接。
这样，就需要外部的服务器来中转了。
于是，本人考虑了以下几种情况：
1.使用微信API
看了微信API的文档，得知如果需要使用这个API，需要自己搭建一个
服务器用于和微信服务器交互，虽然有免费的空间，但是速度慢是肯定的，
因为时延和稳定性的要求，加上成本的要求（如果买虚拟空间会增加成本），
这个方案暂时pass。
2.使用微博API
网上查得，微博开放了微博私信API，但是又看到一些API的用户
吐槽微博随意关闭API，所以这个待定
3. 使用飞信API
因为官方没有公布次API，使用私有的API会产生不稳定的现象，
而且也不见得支持图片的发送，所以暂时放弃
4.使用百度云API
百度云API可以存储资料，虽然通过旁敲侧击的方法可以用于通讯，
但是需要做专用的软件来支持这个功能。目前百度云API暂时用来
存储视频资料。
5.使用邮箱
目前互联网世界有数不尽的邮件服务商，不会出现后续无法用此方法的情况，
而且邮箱自古以来就是用来通讯的。虽然存在若干不方便的因素，
但是不影响使用，后续可以做APP解决。这里暂时使用邮箱来解决问题。
树莓派测试代码
因为要用到linux，所以暂时使用方便的Python。这里的demo是
使用邮箱来接收指令并且发送图片。
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
#python2.7 mailtest.py
from smtplib import SMTP
from smtplib import SMTPRecipientsRefused
from poplib import POP3
from time import sleep
#for attach img
from email.mime.multipart import MIMEMultipart
from email.mime.text import MIMEText
from email.mime.image import MIMEImage
import sys
smtpserver = ‘smtp.163.com‘
pop3server = ‘pop.163.com‘
email_addr = ‘[email protected]‘
username = ‘usr‘
password = ‘IWantToFly‘
#https://docs.python.org/2/library/smtplib.html
def send_mail():
mail_attach = ‘1.jpg‘
msg = MIMEMultipart()
msg["To"] = ‘‘
msg["From"] = ‘‘
msg["Subject"] = ‘MY_CMD:1‘
msg_text = MIMEText(‘<img src="cid:1.jpg">‘ , ‘html‘)
msg.attach(msg_text)
fp = open(mail_attach, ‘rb‘)
img = MIMEImage(fp.read())
fp.close()
img.add_header(‘Content-ID‘, mail_attach)
msg.attach(img)
send_svr = SMTP(smtpserver)
#send_svr.set_debuglevel(1)
#print send_svr.ehlo()[0] #服务器属性等
send_svr.login(username,password)
try:
errs = send_svr.sendmail(email_addr,email_addr,msg.as_string())
except SMTPRecipientsRefused:
print ‘server refused....‘
sys.exit(1)
send_svr.quit()
assert len(errs) == 0,errs
print ‘send end‘
#https://docs.python.org/2/library/poplib.html
def recv_mail():
recv_svr = POP3(pop3server)
recv_svr.user(username)
recv_svr.pass_(password)
#msg_cnt is the last mail index, mail index is range(1, msg_cnt)
msg_cnt, mailbox_size = recv_svr.stat()
for i in range(1, msg_cnt):
try:
#only list msg header to reduce size, use retr to retrive the whole body
rsp,msg,siz = recv_svr.top(i, 0)
#print msg
for msg_one_entry in msg:
if msg_one_entry.find(‘Subject:‘) == 0:
#response to command here
print msg_one_entry
except:
print ‘_______error‘
#recv_mail()
send_mail()
这里有两个函数，用于接收的函数是用来接收指令的，用于发送的函数是用来发送本地的图片（后续改成用摄像头生成的图片）
当接收到的指令和某个预定义的指令匹配时，采用对应的action（比如连续发三张图片，或者发一个MP4）
开始的服务器地址和用户名密码是要自己填的。
下面显示一下效果：
发出去的（想象成你在手机上发了这个邮件）：
收到的（想象成你在手机上收到了这个邮件）：
( ⊙ o ⊙ ) 是一张doge的图片