进程间通信概述
进程间通信有如下的目的：
1、数据传输，一个进程需要将它的数据发送给另一个进程，发送的数据量在一个字节到几M之间；
2、共享数据，多个进程想要操作共享数据，一个进程对数据的修改，其他进程应该立刻看到；
3、通知事件，一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它们发生了某件事情；
4、资源共享，多个进程之间共享同样的资源。为了做到这一点，需要内核提供锁和同步机制；
5、进程控制，有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。
Linux中，与IPC相关的命令包括：ipcs、ipcrm（释放IPC）、
IPCS命令是Linux下显示进程间通信设施状态的工具。我们知道，系统进行进程间通信（IPC）的时候，可用的方式包括信号量、共享内存、消息队列、管道、信号（signal）、套接字等形式。使用IPCS可以查看共享内存、信号量、消息队列的状态。
1.命令：ipcs
说明：显示消息队列、共享内存、信号量
ipcs [-a][-m|-q|-s]
-a 是默认的输出信息 打印出当前系统中所有的进程间通信方式的信息
-m 输出有关共享内存(shared memory)的信息
-q 输出有关消息队列(message queue)的信息
-s 输出有关“信号量”(semaphore)的信息
其中：
第一列就是共享内存的key；
第二列是共享内存的编号shmid；
第三列就是创建的用户owner；
第四列就是权限perms；
第五列为创建的大小bytes；
第六列为连接到共享内存的进程数nattach；
第七列是共享内存的状态status。其中显示“dest”表示共享内存段已经被删除，但是还有用户在使用它，当该段内存的mode字段设置为 SHM_DEST时就会显示“dest”。当用户调用shmctl的IPC_RMID时，内存先查看多少个进程与这个内存关联着，如果关联数为0，就会销 毁这段共享内存，否者设置这段内存的mod的mode位为SHM_DEST，如果所有进程都不用则删除这段共享内存。
输出格式的控制
ipcs -t 输出信息的详细变化时间
ipcs -p 输出ipc方式的进程ID
ipcs -c 输出ipc方式的创建者/拥有者
ipcs -l 输出ipc各种方式的在该系统下的限制条件信息
ipcs -u 输出当前系统下ipc各种方式的状态信息(共享内存，消息队列，信号)
2.命令：ipcrm
说明：删除消息队列、共享内存、信号灯
ipcrm [ -M key | -m id | -Q key | -q id | -S key | -s id ] ...
-M 以shmkey删除共享内存
-m 以shmid删除共享内存
-Q 以msgkey删除消息队列
-q 以msgid删除消息队列
-S 以semkey删除信号灯
-s 以semid删除信号灯
下面的命令可以释放所有已分配的共享内存：
ipcs -m | awk ‘$2 ~ /[0-9]+/ {print $2}‘ | while read s; do sudo ipcrm -m $s; done