与StatusBar和NavigationBar相关的东西有两种，一是控制它们的显示与隐藏，二是控制它们的透明与否及背景。
在2.3及以前，StatusBar只能显示与隐藏，即全屏模式，通过WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN来实现：
getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
并可通过以下Flag使Activity的布局可以使用整个屏幕，状态栏会显示到Activity上方并遮盖部分布局
getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_IN_SCREEN | WindowManager.LayoutParams.FLAG_LAYOUT_NO_LIMITS);
在3.0(API 11)中，添加了一个重要的方法：setSystemUiVisibility(int)，用于控制包括Status Bar在内的一些窗口装饰元素的显示，并添加了View.STATUS_BAR_VISIBLE和View.STATUS_BAR_HIDDEN两个Flag用于控制Status Bar的显示与隐藏，但在4.0(API 14)中废弃了。
在4.0(API 14)中，Andorid引入了Navigation Bar，并添加了一个Flag：SYSTEM_UI_FLAG_HIDDEN_NAVIGATION用于控制Navigatoin Bar的显示。3.0中被弃用的View.STATUS_BAR_VISIBLE被View.SYSTEM_UI_VISIBLE替代，View.STATUS_BAR_HIDDEN被View.SYSTEM_UI_LOW_PROFILE替代，View.SYSTEM_UI_LOW_PROFILE不会使Status Bar和Navigation Bar消失，而是会使它们变暗，降低它们对视觉的干扰，使用户可以专注于应用的内容，但仍可响应用户的交互，当和它们的交互发生时，会退出Low Profile的状态。
在4.1(API 16)中，对Status Bar和Navigation Bar的控制进一步增强，引入了View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN，和View.SYSTEM_UI_HIDDEN_NAVIGATION分别控制Status Bar和Navigation Bar的显示。并同时引入了另外三个Flag：View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE、View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN和View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION。
显示System UI：
getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(
View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
| View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
| View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION);
隐藏System UI
getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(
View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN
| View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
| View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE
| View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
| View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
| View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION);
通过上面那段View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN、View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION相关的代码实现的全屏模式，可以隐藏掉Status Bar和Navigation Bar，但是这些都是很重要的功能，尤其是Navigation Bar，对于只有虚拟按键的手机，如果隐藏掉Navigation Bar，连切换程序都做不到，所以，当用户和手机有任何交互的时候都会重新显示Status Bar和Navigation Bar，这被称为LEAN BACK模式。这很适合视频播放的场景，但对于其他一些场景可能就不适合了，比如读书。
所以，在4.4(API 19)中引入了沉浸模式View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE和View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICK。在IMMERSIVE模式中，用户的普通交互并不会使系统退出IMMERSIVE模式，如果要退出IMMERSIVE模式，需要在屏幕的顶部或底部向内滑动。这可以使用户专注于内容，但退出方式并不像LEAN BACK模式那么明显，所以在第一次进入IMMERSIVE时，系统会弹出一个UI提醒退出的方法。SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE等需要和SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN、SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION一起使用。
IMMERSIVE_STICKY和IMMERSIVE的区别是，在IMMERSIVE中，用户从屏幕顶部或底部向内滑动时会退出IMMERSIVE模式，需要手动控制再次进入IMMERSIVE模式，而在IMMERSIVE_STICKY模式中，同样的操作只会使系统以半透明方法显示System UI方便用户操作，并会在一段时间后自动隐藏，此时并不会引起onSystemUiVibilityChanged的调用。
可以看到，关于全屏，关于System UI的控制，如果想有好的体验，还是有很多细节需要处理的，不过幸好，chrisbanes大神写了一个类来处理这些细节：https://gist.github.com/chrisbanes/73de18faffca571f7292
除了控制System UI的显示和隐藏外，还可以使它们变成透明的，在4.4(API 19)中还引入了WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSUCENT_STATUS和WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION用于控制System UI变透明，这两个Flag分别对应于windowTranslucentStatus和windowTranslucentNavigation两个attr，并同时提供了相应的Theme（这些Theme都没有ActionBar），当使用这两个Flag时，SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE、SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN和SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION会被自动添加。
当System UI变透明后，Activity的UI占据整个屏幕，System UI覆盖在Activity的UI上面，对于一般的应用，虽然System UI透明了，但会发现效果并没有那么好，因为ActionBar还是在Status Bar下面，Status Bar变为透明后会透出Activity的UI，一般情况下这部分UI和ActionBar放到一起并不是那么协调。可以设置窗口的背景和ActionBar的色调一致，但会引起OverDraw，并且如果指定的布局撑不满全屏呢？
我们知道，Activity顶部的布局是DecorView，而DecorView继承自FrameLayout，所以可以添加两个View到DecorView中，占据Status Bar和Navigation Bar的位置，并设置它们的背景使其与ActionBar相配，但这需要计算Status Bar和Navigation Bar的大小，并且需要判断Navigation Bar的位置（Bottom or Right）。正好，也有人做了这样的事：https://github.com/jgilfelt/SystemBarTint
无论是LEAN_BACK模式还是IMMERSIVE模式，都使用到了4.1中引入的三个Flag：SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE、SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN和SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION，它们的用处并不像SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN那么明显，而且名称还很相似，要了解它们的用处，需要先了解一个内容边衬区的概念（ContentInset）及一个重要的函数View.fitSystemWindows。
默认情况下，应用程序窗口在Status Bar下面，系统已经处理好了应用窗口的显示，我们不需要关心Inset和fitSystemWindow，但有一些情况就要我们自己处理了。
当使用了Translucent System UI或SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN等时，Activity的UI可以显示到System UI下面，System UI在显示时可能会盖住Activity的UI，所以可能需要处理这样的情况，这就需要知道System UI会占用的空间大小是多少，这个大小就是内容边初区（ContentInset），系统会通过fitSystemWindows(Rect)来通知我们，我们可以通过这个方法调整我们的内容显示。
还有一个方法是View.setFitSystemWindows(boolean)，用于设置是否使用系统默认的fitSystemWindows实现。系统的默认实现会消耗掉内容边衬区空间的占用，算到View的Padding里面，并返回true，否则什么也不做返回false，当返回false时，会继续调用View Hierarchy中其他View的fitSystemWindows，直到某一个View中返回true，调用顺序是深度优先。如果我们决定自己处理System UI的空间占用，可以重写VIew的fitSystemWIndows并返回true，如果自己只是做些处理，仍想调用系统的默认实现，要记得调用super.fitSystemWindows并返回false。
接下来就可以说SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE等的作用了。在使用View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN|View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION时，Status Bar和Navigation Bar都会隐藏，Activity的UI占据整个屏幕，当System UI再次显示时，应用程序窗口会被Resize，为System UI腾出空间，这会引起屏幕的跳动，这三个Flag的作用就在于此，SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN和SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION要和SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE一起使用，用于控制当Status Bar或Navigation Bar显示或隐藏时，Activity的UI是否会被Resize，当使用这三个Flag时，Activity会占用整个屏幕空间，并通过fitSystemWindows传入的Insets标明Insets的大小（对于SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN会同时包含ActionBar的大小），我们可以根据这个Insets的大小调整内容的显示，如果给ContentView设置fitSystemWindows为true，会自动把Iinset转化为padding。
有几点需要注意的是：
- 当调用fitSystemWindows时是深度优先遍历
- setSystemUiVibility是View中定义的方法，所以我们可以用Activity布局中任意一个View控制System UI，只要这个View不是Gone状态，系统会组合所有可见View的设置，所以一般情况下会直接对DecorView进行设置。
- 当切换程序时，系统会清除SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN等Flag，所以需要通过setSystemUiVisibilityListener、onWindowFocudChanged等方法控制应用的状态。
- 魅族MX2，Flyme 3.5系统，Android 4.4.4，Immersive模式无法退出，不过这个机型有实体按键，所以影响不大，无法从顶部下拉或底部滑动退出全屏，因为Flyme系统本身就支持在全屏时拉出状态栏或调出任务切换，系统设置中也可以关闭这个功能。
参考：https://www.youtube.com/watch?v=cBi8fjv90E4&feature=youtu.be