首先声明：
（注：出自于：努力不止-Bruce，转载请注明出处）
（1）学习TK1板子，必须不怕折腾，
（2）没学过嵌入式不会成为阻碍你学习tk1板子的障碍，但是必须要学过linux基础命令，这个是基础，否则后面你错哪里你都不知道。
（3）然后就是英文必须攻克，四级没过没关系，但是一定要坚持，我在学习tld算法和cuda的时候就是全部英文，身为学生一枚，我愿意折腾，我想告诉读这篇博客的同学，你们要学会的是怎么样去获取知识，而不是知识简单的粘贴复制。我在实验室做这些，老师也不懂，全部从零开始，上大学两年的自学过程告诉我，只要你想学，没有什么能阻止你学习，做不好是因为你没有觉悟，废话少说，进入正题。
前期准备：
http://elinux.org/Main_Page
opencv.org
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
以上三个网站要善于利用，内事不觉问百度，外事不决问谷歌。善于利用手册，看英文的最好，原汁原味。
1.驱动
Tegra124_Linux_R21.4.0_armhf.tbz2
下载：http://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r21_Release_v4.0/Tegra124_Linux_R21.4.0_armhf.tbz2
Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.4.0_armhf.tbz2
2.解压以上两个包，在虚拟机或者在pc机上，
1.sudo tar --numeric-owner -jxpf Tegra124_Linux_R21.3.0_armhf.tbz2
（这里默认你学过linux基础）
2.产生一个linux_for_tegra文件夹。
cd linux_for_tegra
3.进入rootfs文件夹
cd rootfs
4.解压
sudo tar --numeric-owner -jxpf../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.4.0_armhf.tbz2
当解压完事后你可以ll看下，他就是未来tk1板子的根目录
5. 然后返回上一级文件夹，即linux_for_tegra文件下。执行安装脚本，终端命令：sudo ./apply_binaries.sh
3.接下来就是将你刚才解压的系统刷入到tk1板子上
刷机线，USB端插到ubuntu PC上，小头插到TK1上，也就是耳机口旁边的口。TK1上有三个按钮，最左边的是电源，中间的是reset，最右边的是force recoverry，按住最右边的force recoverry 按钮别松手，再按一下中间的reset键，指示灯会闪一下，板子就重启进入了刷机模式。（如果是用虚拟机刷机，请务必确保USB已经连接，如VMware 菜单-虚拟机-可移动设备-（找到TK1设备）-连接）。然后在ubuntu PC上，当前目录，即linux_for_tegra目录下，执行终端命令：
sudo ./flash.sh -S 14GiB jetson-tk1mmcblk0p1 （注明：这里的14G你可以换大小看你自己需要，这个14G就是你刷入系统后你的系统的大小。建议至少8G以上，可以扩展）
注:如果是使用虚拟机，请确认tk1板子的驱动是否连接上了，否则不能成功。
先写这一片，后续继续，上课去了