Android 使用百度导航SDK 2.0小结

效果：

使用百度导航SDK，首先需要获取的信息有：

1.起始位置的经纬度，地名

2.终点的经纬度，地名

3.起始点经纬度所使用的坐标系类型（CoordinateType ）

参数如下：

private void routeplanToNavi(CoordinateType coType, double startLatitude,
            double startLongitude, String startName, double endLatitude,
            double endLongitude, String endName)
{
... ...
}

思路：

1.起始点使用当前位置，由定位SDK获取当前位置（使用的坐标系是bd09ll）；
2.目的地终点，根据用户输入关键字，使用PoiNearbySearchOption结合PoiCitySearchOption转成坐标点（坐标系是bd09ll）；
3.将以上bd09ll坐标系转成导航2.0支持的BD09_MC,GCJ02，WGS84三者之一。

实现：

Poi搜索部分：

设置两个EditText：

textCity 目的地所属城市（为空则默认为当前城市）

textWhere 目的地

根据用户的关键字，判断进行PoiNearbySearchOption还是PoiCitySearchOption

public void startSearchPlace(String where, LatLng centerLatLng,
            boolean isNear) {
        if (where != null && where.trim().length() > 0) {
            if (-1 == NetworkUtil.getNetworkType(getApplicationContext())) {
                NetworkUtil.noNetworkHint(getApplicationContext());
            } else {
                String textCity = etHistoryCity.getText().toString();
                boolean isInputCity = textCity != null
                        && textCity.trim().length() > 0;
                if (isNear) {
                    // 周边搜索
                    Toast.makeText(
                            getApplicationContext(),
                            getResources().getString(R.string.poi_search_near)
                                    + where, Toast.LENGTH_SHORT).show();

                    PoiNearbySearchOption poiOption = new PoiNearbySearchOption();
                    poiOption.keyword(where);
                    poiOption.location(centerLatLng);
                    poiOption.radius(15 * 1000 * 1000); // 检索半径，单位:m
                    poiOption.sortType(PoiSortType.distance_from_near_to_far); // 按距离排序
                    // poiOption.sortType(PoiSortType.comprehensive); // 按综合排序
                    poiOption.pageNum(0); // 分页编号
                    poiOption.pageCapacity(10); // 设置每页容量，默认为每页10条
                    try {
                        mPoiSearch.searchNearby(poiOption);
                    } catch (Exception e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                } else {
                    if (!isInputCity) {
                        // 周边搜索
                        Toast.makeText(
                                getApplicationContext(),
                                getResources().getString(
                                        R.string.poi_search_near)
                                        + where, Toast.LENGTH_SHORT).show();

                        PoiNearbySearchOption poiOption = new PoiNearbySearchOption();
                        poiOption.keyword(where);
                        poiOption.location(centerLatLng);
                        poiOption.radius(15 * 1000 * 1000); // 检索半径，单位:m
                        poiOption
                                .sortType(PoiSortType.distance_from_near_to_far); // 按距离排序
                        // poiOption.sortType(PoiSortType.comprehensive); //
                        // 按综合排序
                        poiOption.pageNum(0); // 分页编号
                        poiOption.pageCapacity(10); // 设置每页容量，默认为每页10条
                        try {
                            mPoiSearch.searchNearby(poiOption);
                        } catch (Exception e) {
                            e.printStackTrace();
                        }
                    } else {
                        // 全国搜索
                        Toast.makeText(
                                getApplicationContext(),
                                getResources().getString(R.string.poi_in_city)
                                        + textCity
                                        + getResources().getString(
                                                R.string.poi_search) + where,
                                Toast.LENGTH_SHORT).show();

                        PoiCitySearchOption poiOption = new PoiCitySearchOption();
                        poiOption.city(textCity);
                        poiOption.keyword(where);
                        poiOption.pageNum(0);
                        poiOption.pageCapacity(10);
                        mPoiSearch.searchInCity(poiOption);
                    }

                    // 存储搜索历史到数据库,周边不需要
                    int existId = naviDb.getNaviIdByKey(where);
                    if (existId != -1) {
                        naviDb.deleteNaviHistoryById(existId);
                    }
                    NaviHistory naviHistory = new NaviHistory(where, textCity);
                    naviDb.addNaviHistory(naviHistory);
                    naviHistoryAdapter.notifyDataSetChanged();
                }
            }
        }
    }

坐标系转化：

/**
 * startLatitude,startLongitude为bd09ll
 * bdLocStartAfter.getLongitude()和bdLocStartAfter.getLatitude()即为转化过的坐标系
 * BDLocation.BDLOCATION_BD09LL_TO_GCJ02表示从bd09ll转成gcj02坐标系
 */
BDLocation bdLocStartBefore = new BDLocation();
        bdLocStartBefore.setLatitude(startLatitude);
        bdLocStartBefore.setLongitude(startLongitude);
        BDLocation bdLocStartAfter = LocationClient.getBDLocationInCoorType(
                bdLocStartBefore, BDLocation.BDLOCATION_BD09LL_TO_GCJ02);

周边和收藏

在导航的基础上，实现了周边搜索和收藏的功能：

实现方式：

1.周边使用PoiNearSearch，获取经纬度；

2.收藏使用地图选点，然后存储经纬度；

3.后面就和导航一致了。

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