二、MMC/SD卡的模型和工作原理 PIN脚、SD卡总线、SD卡结构、SD卡寄存器、上电过程 SD卡寄存器：
OCR:操作电压寄存器: 只读，32位 第31位： 表示卡上电的状态位
CID: 卡身份识别寄存器 只读 128位 生产厂商、产品ID，生产日期和串号等
CSD： 部分可写 128位 卡的容量、擦出扇区大小、读写最大数据块的大小、读操作的电流、电压等等
CSR: 卡配置寄存器 64位 数据位宽
RCA： 16位 相关的卡地址寄存器,卡识别过程中主控器和卡协商出来的一个地址
三、SD卡命令和响应格式 命令和相应格式 SD卡命令，命令类型，ACMD命令 响应类型、卡类型、卡状态转换表 命令的格式： 48位 起始位0 方向位（host to card: 1, card to host: 0） 内容 CRC7 结束位1·
响应的格式：48位 或者136位
卡命令： 命令的类型：
bc: broadcast without Response 无响应的广播
bcr: broadcast with Response 有响应的广播
ac: Address(point-to-point) Command: 点对点，DATA0~DATA3数据线上无数据
adtc: Adress(point-to-point) Data Transfer Commands 点对点，DATA0~DATA3数据线上有数据
CMD0, CMD2, CMD3, CMD55, ACMD41 命令可能会导致卡的状态发生变化
响应类型： R1,R1b, R2, R3,R6(SD2.0扩展了R7)
扩展内容：
SPI工作模式： 要知道的特点：只支持一个卡，没有RCA，命令只是MMC/SD的基本的子集
SDHC:(支持2GB~32GB)：理解CMD8的作用，命令格式和响应,了解CSDV2.0寄存器做了扩展 SDIO WIFI： 增加CMD52， CMD53
CMD8可以通过重新定义先前保留的位，来扩展一些已经存在的命令的新功能。ACMD41扩大到支持高容量SD记忆卡的初始化
上面介绍了一个控制寄存器等信息
绿色表示sd和mmc的不同点
对于计算卡的容量 要注意
对于sd 卡 可以参考Simplified_Physical_Layer_Spec v2.0.pdf手册上面有
对于mmc 可以参考JESD84-A441.pdf 注意对于大卡的mmc 是通过发送8号命令 来获取ext_csd 中的212到215位置来得到的
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static void sd_init(void)
{
int retries;
u8 *resp;
unsigned int cardaddr;
/
resp = mmc_cmd(2, 0, MSC_CMDAT_RESPONSE_R2, MSC_CMDAT_RESPONSE_R2);
//serial_puts(" SD carsd CID =R2= "); serial_dump_data(resp, 15);
resp = mmc_cmd(3, 0, MSC_CMDAT_RESPONSE_R1, MSC_CMDAT_RESPONSE_R1);
cardaddr = (resp[4] << 8) | resp[3]; //发生3命令 来或者rca
rca = cardaddr << 16;
//serial_puts("rca="); serial_puts_hex(rca);
resp = mmc_cmd(9, rca, MSC_CMDAT_RESPONSE_R2, MSC_CMDAT_RESPONSE_R2);
sd2_0 = (resp[14] & 0xc0) >> 6;
//serial_puts("sd2_0====="); serial_puts_hex(sd2_0);
//serial_puts(" SD carsd CSD Register =R2= "); serial_dump_data(resp, 16);
OUTREG16(A_MSC_CLKRT(0), 0);
resp = mmc_cmd(7, rca, MSC_CMDAT_BUSY | MSC_CMDAT_RESPONSE_R1, MSC_CMDAT_RESPONSE_R1);
resp = mmc_cmd(55, rca, MSC_CMDAT_RESPONSE_R1, MSC_CMDAT_RESPONSE_R1);
resp = mmc_cmd(6, 0x2, MSC_CMDAT_BUS_WIDTH_4BIT | MSC_CMDAT_RESPONSE_R1|MSC_CMDAT_BUSY, MSC_CMDAT_RESPONSE_R1);//应答类型R1b
//while(!(INREG16(A_MSC_STAT(0))&(1<<13)));//等待编程完成
}
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//从这儿开始看
int mmc_init(void) //
{
int retries;
u8 *resp;
OUTREG32(A_CPM_MSCCDR,13);
SETREG32(A_CPM_CPCCR, CPCCR_CHANGE_EN);
MMC_INIT_GPIO();
__msc_reset();
MMC_IRQ_MASK();
OUTREG32(A_MSC_CLKRT(0), 7);//extclk/128
//OUTREG32(A_MSC_LPM(0),0x01);
//sd2_0 = 0; //默认为标准SD卡
resp = mmc_cmd(0, 0, 80, 0); //先80个时钟
resp = mmc_cmd(8, 0x1aa, 0x1, MSC_CMDAT_RESPONSE_R1); //判断是sd2(返回0x1)以后的卡还是sd1（返回0x5）现在基本都是sd2以后 的所以都没有对返回值判断
resp = mmc_cmd(55, 0, MSC_CMDAT_RESPONSE_R1, MSC_CMDAT_RESPONSE_R1); //根据cmd55来判断是mmc卡还是sd卡，只有卡才有55命令 才能正确有返回值 返回值有command index =0x37=55 的话说明是sd
//serial_puts(" Application Specific Commands =R1= "); serial_dump_data(resp, 6);
if(resp[5] != 0x37) { //是mmc卡
//serial_puts("MMC card found!\n");
retries = 200;
do{
resp = mmc_cmd(1, 0x40ff8000, MSC_CMDAT_RESPONSE_R3, MSC_CMDAT_RESPONSE_R3); //匹配电压 mmc卡是CMD1 SD卡是CMD41 因为上电是要一个时间的 所以就利用一个do{}while 来延时
sd_mdelay(10);
}
while (retries-- && !(resp[4] & 0x80)); //直到r3中的ocr回复值中的31位为1的时候表示上电完成了
if(resp[4]&0x40)//电压验证最后一次应答中带有数据访问模式位，如果为1，则类似SDHC卡基于块地址访问
{
sd2_0 = 1; // 也可以利用r3 返回值中的ocr的30位来检查是高容量卡（>2G）还是标准卡 其实也可以利用cmd9命令读取cds来判断 在sd就是这么做的
}
#if 0
serial_puts(" OCR =R3= "); serial_dump_data(resp, 6);
if (resp[4]& 0x80)
serial_puts("\n\nMMC init ok\n\n");// 表示上电完成
else
serial_puts("\n\nMMC init fail\n\n");
#endif
resp = mmc_cmd(2, 0, MSC_CMDAT_RESPONSE_R2, MSC_CMDAT_RESPONSE_R2); //获取CID
//serial_puts(" CID CSD =R2= "); serial_dump_data(resp, 16);
resp = mmc_cmd(3, 0x10, MSC_CMDAT_RESPONSE_R1, MSC_CMDAT_RESPONSE_R1); //这个东西就很恶心了 在sd卡和mmc卡的参数不一样 mmc卡的参数是自己设定一个rca值 ，但是sd卡是通过回复值中读取rca，上面sd卡的初始化中有描述
OUTREG16(A_MSC_CLKRT(0), 1);
resp = mmc_cmd(7, 0x10, MSC_CMDAT_RESPONSE_R1, MSC_CMDAT_RESPONSE_R1);//设置新地址为有效地址 这样就进入了tarnsport mode .只有发送了7号命令 还有设置位宽CMD6 才能发生正在的进行读写发生16 17 18等
resp = mmc_cmd(6, 0x3b70101, MSC_CMDAT_BUS_WIDTH_4BIT|MSC_CMDAT_RESPONSE_R1|MSC_CMDAT_BUSY, MSC_CMDAT_RESPONSE_R1);//应答类型R1b，设置位宽 为4BIT模式
resp = mmc_cmd(13, rca, MSC_CMDAT_RESPONSE_R1, MSC_CMDAT_RESPONSE_R1);
card_status = (resp[4] << 24) | (resp[3] << 16) | (resp[2] << 8) | resp[1];
serial_puts("mmc_cmd 13\n");
if((card_status & 0x900) != 0x900) //ready && tran
{
return OPEN_CARD_INIT_CHECK_STATUS_ERROR;
}
//对于mmc卡经常要加CMD13，不然经常会出现问题的，CMD13在发生玩cmd3后就可以随时发送
while(!(INREG16(A_MSC_STAT(0))&(1<<13)));//等待编程完成
}
else//如果是sd卡
sd_init();
return 0;
上图就是我在手册上面截取的初始化部分图片 系统上电后发生cmd0命令后就进入idle 状态，CMD1检查电压，然后就进入Ready state -->cmd2 （读取cid）进入Ident状态 --> CMD3（设置rca）进入stand state状态---》cmd7进入transport状态 在这里还可以利用CMD6设置位宽的大小 sd不支持8BIT mmc支持
当卡发生完CMD3后进入待机状态（stand-by state）,cmd7可以让卡进入transport状态，
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SD卡调试关键点：
1. 上电时要延时足够长的时间给SD卡一个准备过程，在我的程序里是5秒，根据不同的卡设置不同的延时时间。SD卡初始化第一步在发送CMD命令之前，在片选有效的情况下首先要发送至少74个时钟，否则将有可能出现SD卡不能初始化的问题。
2. SD卡发送复位命令CMD0后，要发送版本查询命令CMD8，返回状态一般分两种，若返回0x01表示此SD卡接受CMD8,也就是说此SD卡支持版本2；若返回0x05则表示此SD卡支持版本1。因为不同版本的SD卡操作要求有不一样的地方，所以务必查询SD卡的版本号，否则也会出现SD卡无法正常工作的问题。
3. 理论上要求发送CMD58获得SD卡电压参数，但实际过程中由于事先都知道了SD卡的工作电压，因此可省略这一步简化程序。协议书上也建议尽量不要用这个命令。
4. SD卡读写超时时间要按照协议说明书书上的给定值(读超时：100ms；写超时：250ms)，这个值要在程序中准确计算出来，否则将会出现不能正常读写数据的问题。我自己定义了一个计算公式：超时时间=(8/clk)*arg。
5. 2GB以内的SD卡(标准卡)和2GB以上的SD卡(大容量卡)在地址访问形式上不同，这一点尤其要注意，否则将会出现无法读写数据的问题。如标准卡在读写操作时，对读或写命令令牌当中的地址域符初值0x10，表示对第16个字节以后的地址单元进行操作(前提是此SD卡支持偏移读写操作)，而对大容量卡读或写命令令牌当中的地址域符初值0x10时，则表示对第16块进行读写操作，而且大容量卡只支持块读写操作，块大小固定为512字节，对其进行字节操作将会出错。
6. 对某一块要进行写操作时最好先执行擦出命令，这样写入的速度就能大大提高。进行擦除操作时不管是标准卡还是大容量卡都按块操作执行，也就是一次擦除至少512字节。
7. 对标准卡进行字节操作时，起始和终止必须在一个物理扇区内，否则将不能进行读写操作。实际操作过程中建议用块操作以提高效率。不管是标准卡还是大容量卡一个读写命令只能对一个块进行操作，不允许跨物理层地址操作。
8. 在写数据块前要先写入若干个dummy data字节，写完一个块数据时，主机要监测MISO数据线，如果从机处于忙状态这根数据线会保持低电平，这样主机就可以根据这根数据线的状态以决定是否发送下一个命令，在从机没有释放MISO数据线之前，主机绝对不能执行其他命令，否则将会导致写入的数据出错，而且从机也不会响应主机的命令。
9. 在SPI模式下，CRC校验是被忽略的，但依然要求主从机发送CRC码，只是数值可以是任意值，一般主机的CRC码通常设为0x00或0xFF。
读多块操作和写多块操作的传输停止形式不一样，读多块操作时用用命令CMD12终止传输，而写多块操作时用Stop Tran Token(停止传输令牌，值为0xFD)终止传输。
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1、初始化步骤：
（1） 延时至少74clock，等待SD卡内部操作完成，在MMC协议中有明确说明。
（2）CS低电平选中SD卡。
（3）发送CMD0，需要返回0x01，进入Idle状态
（4）为了区别SD卡是2.0还是1.0，或是MMC卡，这里根据协议向上兼容的原理，首先发送只有SD2.0才有的命令CMD8，如果CMD8返回无错误，则初步判断为2.0卡，进一步发送命令循环发送CMD55+ACMD41，直到返回0x00，确定SD2.0卡初始化成功，进入Ready状态，再发送CMD58命令来判断是HCSD还是SCSD，到此SD2.0卡初始化成功。如果CMD8返回错误则进一步判断为1.0卡还是MMC卡，循环发送CMD55+ACMD41，返回无错误，则为SD1.0卡，到此SD1.0卡初始成功，如果在一定的循环次数下，返回为错误，则进一步发送CMD1进行初始化，如果返回无错误，则确定为MMC卡，如果在一定的次数下，返回为错误，则不能识别该卡，初始结束。
（5）CS拉高。
我们在读写的前面可以最好 读取下状态CMD13来检查状态位，判断上一次的命令是否传输完了
2、读步骤：
（1） 发送CMD17（单块）或CMD18（多块）读命令，返回0x00
（2） 接收数据开始令牌0xfe（或0xfc）+正式数据512Bytes + CRC校验2Bytes默认正式传输的数据长度是512Bytes，可用CMD16设置块长度。
3、写步骤：
（1） 发送CMD24（单块）或CMD25（多块）写命令，返回0x00
（2） 发送数据开始令牌0xfe（或0xfc）+正式数据512Bytes + CRC校验2Bytes
4、擦除步骤：
（1） 发送CMD32，跟一个参数来指定首个要擦除的起始地址（SD手册上说是块号）
（2） 发送CMD33,，指定最后的地址
（3） 发送CMD38，擦除指定区间的内容此3步顺序不能颠倒。最后说一下我的一点体会：SD卡就是一个存储器，只不过用命令的方式来进行操作，我们只要掌握了各条命令及操作方式，就可以灵活的操作SD卡了，另外我所了解的IC卡也是类似的原理，还有就是建议开始看MMC的协议，简单明了易懂些，有了对MMC卡的一些了解后看SD卡协议就容易多了。
SD卡命令共分为12类，分别为class0到class11,不同的SDd卡，主控根据其功能，支持不同的命令集 如下
Class0 :(卡的识别、初始化等基本命令集)CMD0:复位SD 卡.CMD1:读OCR寄存器.CMD9:读CSD寄存器.CMD10:读CID寄存器.CMD12:停止读多块时的数据传输CMD13:读 Card_Status 寄存器
Class2 (读卡命令集):CMD16:设置块的长度CMD17:读单块.CMD18:读多块,直至主机发送CMD12为止 .
Class4(写卡命令集) :CMD24:写单块.CMD25:写多块.CMD27:写CSD寄存器 .
Class5 (擦除卡命令集):CMD32:设置擦除块的起始地址.CMD33:设置擦除块的终止地址.CMD38: 擦除所选择的块.
Class6(写保护命令集):CMD28:设置写保护块的地址.CMD29:擦除写保护块的地址.CMD30: Ask the card for the status of the write protection bits
class7：卡的锁定，解锁功能命令集
class8：申请特定命令集 。
class10 －11 ：保留
其中class1,class3,class9：SPI模式不支持