力学_结构动力NewMark法_软组织_肠道模拟

　　基础概念：

　　准备工作：

　　1 、在静态形变处理之后（参看前两篇）， 获得模型顶点的初始位移（不是位置）、速度、加速度

　　2 、加上约束顶点（即是控制点，不动），重要的一步是处理约束点数据之后，重新处置 全局有效刚度矩阵（包含 原来的全局  刚度矩阵、 质量矩阵、 阻尼矩阵 ）, 约束点不参与最后的计算

　　3 、最后更新的时候需要分清楚这些差别： 约束点的更新 和 一般顶点的更新

　　C++ and OSG （openGL）简易效果参看如下视频

　　https://v.youku.com/v_show/id_XMzc5MjY4OTUwMA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

　　需要源码，可私信

原文地址：https://www.cnblogs.com/TooManyWayToBe/p/9517509.html