ROS and PCL install

在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有: sensor_msgs::PointCloud      sensor_msgs::PointCloud2     pcl::PointCloud<T> 关于PCL在ros的数据的结构,具体的介绍可查 看            wiki.ros.org/pcl/Overview 关于sensor_msgs::PointCloud2   和  pcl::PointCloud<T>之间的转换使用pcl::fromROSMsg

书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. RGBD深度摄像头传感器最常用的数据存储,处理和显示方式就是点云. 推荐查阅-PCL官网:http://www.pointclouds.org/ 1. http://wiki.ros.org/pcl_ros 2. http://wiki.ros.org/pcl 补充阅读: 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50053733

参考网址 http://wiki.ros.org/pcl/Overview ,重点参看第2和第3节. 1. Data types 介绍了三种点云数据类型:sensor_msgs::PointCloud(不常用),sensor_msgs::PointCloud2,pcl::PointCloud<T> 2. Point Cloud conversion 两种情形下需要进行数据转换 2.1. Converting between sensor_msgs::PointCloud2 and pcl::P

ROS 教程 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment Install ROS sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-late

ROS 教程 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment Install ROS sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-late

(1) 关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>两中数据结构的区别 pcl::PointXYZ::PointXYZ ( float_x, float_y, float_z ) 区别: struct PCLPointCloud2 { PCLPointCloud2 () : header (), height (0), width (0), fields (), is_bigendian (false), point_ste

Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 第一,有心的同学可能已经注意到了,这里的版本是indigo而并非是最新版本的jade,这里都是血泪的教训,一开始老师就告诉我们新手要选择indigo版本安装. 第二,是镜像源的问题.在安装步骤1.2 Setup your sources.list下面黄色底的Mirrors字样点进去就是我们可以

出处: http://wiki.ros.org/pcl/Overview 1.数据类型 1.1 ROS中point cloud数据类型 sensor mesgs::PointCloud sensor mesgs::PointCloud2 pcl::pointcloud<T> 1.2 根据pointcloud数据,判断点的类型 1.2 常见的pointcloud2域名 2. 点云数据之间的转换(update) <pcl/conversion.h> instead of <pcl

What is this? "Roomblock" is a robot platform consists of a Roomba, a Raspberry Pi 2, a laser sensor(RPLIDAR) and a mobile battery. The mounting frame can be made by 3D printers. ROS navigation system enable to make a map of rooms and use it to