一、CA+构造
MSP430G2553带有一个比较器Comparator_A+（CA+），其构造框图如下图所示。
二、输入 & 输出
如上图所示，比较器有一个同向输入端（V+）和一个反向输入端（V-）。通过软件设置，V+端可以连接到CA0~CA2三个外部管脚之一，或者三个内部电压基准之一；V-端可以连接到CA1~CA7七个外部管脚之一，或者三个内部电压基准之一。内部电压基准可以是0.5*Vcc、0.25*Vcc，或者内部一个二极管的导通电压（约0.55V）。
输出信号可以连接至Timer的外部时钟输入，或者CAOUT对应的管脚；输出信号变化时，可触发CAIFG中断。
CAx、CAOUT对应的MSP430G2553管脚如下图所示。
三、相关设置寄存器
CA+主要寄存器有CACTL1、CACTL2、CAPD三个。其中CAPD用于断开与GPIO管脚相连的数字电路部分，以提高CA+的性能；实际上，当某个管脚被设置成CA+输入时，CAPD会自动置位，因此对于CAPD的操作一般不需关心（除非该管脚还同时用于输入某个数字信号）。
- CACTL2寄存器的P2CAx位段：选择输入信号对应的管脚。
- CACTL1寄存器的CAEx位：切换V+、V-输入信号。该功能用于当输入信号非常接近时，一般用不到。
- CACTL1寄存器的CAON位：关闭/开启CA+。
- CACTL1寄存器的CAREFx位段和CARSEL位：CAREFx位段用于选择CA+参考电压，可以为0.5*Vcc、0.25*Vcc或~0.55V；CARSEL位用于选择参考电压连接至V+还是V-端。注意当V+、V-都连接到外部管脚时，内部参考电压须关闭。
- CACTL2寄存器的CAF位：关闭/开启输入信号滤波。建议开启。
- CACTL2寄存器的CASHSHORT位：将输入信号短接。一般用不到。
四、一个有意思的例子
将电位器连接到P1.1，当P1.1的电压高于0.5*Vcc时，LED灯闪烁；否则LED灯熄灭。
1 #include "io430.h"
2
3 #define LED1 BIT0 //red
4
5 #define TRUE 1
6 #define FALSE 0
7
8 #define LOW_INPUT 0
9 #define HIGH_INPUT 1
10
11 //global variable
12 char state = LOW_INPUT;
13 char flash = FALSE; //start with low input, no flash on LED
14
15 void main(void)
16 {
17 // Stop watchdog timer to prevent time out reset
18 WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
19
20 // LED setup
21 P1OUT = 0;
22 P1DIR |= LED1;
23
24 // DCO setup
25 BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; //running at 1MHz
26 DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
27
28 // ACLK setup
29 BCSCTL3 |= LFXT1S_2; //ACLK source: VLO, measured as 10kHz
30 BCSCTL1 |= DIVA_3; //ACLK = VLO divided by 8: 1.25kHz
31
32 // Timer0_A setup
33 TA0CCR0 = 250 - 1; //timer overflow freq: 1250/250 = 5Hz(0.2s)
34 TA0CCTL0 = CCIE;//enable interrupt
35 TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR;//ACLK, no div, up mode, clear timer
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37 // Comparator_A+ setup
38 CACTL1 = CAREF_2 + CARSEL + CAIE;//0.5 Vcc ref on V-, enable interrupt on rising
39 CACTL2 = P2CA4 + CAF; //input CA1 (P1.1) on V+, filter on
40 CACTL1 |= CAON; //turn on comparator
41
42 __enable_interrupt();
43 LPM3;
44
45 }
46
47 #pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
48 __interrupt void CCR0_ISR(void)
49 {
50 //TA0CCR0 flag clearing is automatic
51 if(flash == FALSE)
52 {
53 P1OUT &= ~LED1; //led off
54 }
55 else
56 {
57 P1OUT ^= LED1; //toggle LED
58 }
59 }
60
61 #pragma vector = COMPARATORA_VECTOR
62 __interrupt void COMPA_ISR(void)
63 {
64 switch(state)
65 {
66 case LOW_INPUT:
67 if((CACTL2 & CAOUT) == 0x01)
68 {
69 state = HIGH_INPUT;
70 CACTL1 |= CAIES; //value high, so watch for falling edge
71 flash = TRUE; //let led flash
72 }
73 break;
74 case HIGH_INPUT:
75 if((CACTL2 & CAOUT) == 0x00)
76 {
77 state = LOW_INPUT;
78 CACTL1 &= ~CAIES; //value low, so watch for rising edge
79 flash = FALSE; //turn LED off
80 }
81 break;
82 }
83 }
这个例子有意思的地方在于，展示了数据流程图（Data Flow Diagram, DFD）和状态转换图（State Transition Diagram, STD）这两个重要的概念。两个中断程序分别处理来自Timer0_A和CA+的中断，形成两个“process”，它们有自身独有的变量/参数，同时还共享了flash（LED是否闪烁）这一变量。此外，CA+的中断程序包含HIGH_INPUT和LOW_INPUT两种状态，是一个非常简单的状态机。
程序的DFD和CA+中断程序的STD如下图所示。
