1.C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》1.4种通讯模式机制。
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》2.服务实例的配置参数说明
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 3.设备驱动介绍
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-4.如开发一套设备驱动,同时支持串口和网络通讯。
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 5.轮询通讯模式开发及注意事项。
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 6.并发通讯模式开发及注意事项
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 7.自控通讯模式开发及注意事项
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 8.单例通讯模式开发及注意事项
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 9. 协议过滤器,解决一包多发、粘包、冗余数据
目 录
10.持续传输大块数据流的两种方式(如:文件)... 2
10.1 概述... 2
10.2 大块数据流的两种传输方式... 2
10.2.1 协议数据包的方式... 2
10.2.2 请求长度、确认的方式... 3
10.3 实现持续传输大块数据... 4
10.3.1 设计请求发送数据协议... 4
10.3.2 客户端代码实现... 4
10.3.3 ServerSuperIO框架的实现及注意事项... 7
10.4 运行效果... 11
10.持续传输大块数据流的两种方式(如:文件)
10.1 概述
以现在物联网的现状或是对物联网的认知,特别是工业物联网,必须具备集成多种数据源的能力。数据源大体分两类:硬件产生和软件产生。如下图:
基于现实情况,作为物联网框架必须具备各类数据的集成能力,以及各种应用场景。以数据大小为例,小到一次接收缓存承载能力范围内的数据,大到超出一次接收缓存承载能力范围的数据,只要网络允许,都有可能。以前的连载文章都是以小的数据包为基础介绍的,这篇文章介绍大块数据流的传输方式。
10.2 大块数据流的两种传输方式
10.2.1 协议数据包的方式
这种方式是规定好数据包协议的开头和结尾,把大块数据分解成一定长度的小数据包,以协议头+小数据包+协议尾的组合方式分批次进行数据传输。接收到每个批次的数据后,再进行数据校验,拼装数据,还原出完整的数据。示意图如下:
这种方式存在以下几个问题:
(1) 每个包的数据出现问题后,要进行数据补发。要设计好协议,完成补发机制。
(2)数据源是多种多样的,例如:压缩文件、序列化的文件、加密的文件等等,那么就存在每个小数据包的数据有可能会和协议头或协议尾一致,甚至和CRC校验一致的情况,从而导致数据无法正常校验和解析,这时进行补发数据,可能出现同类情况是大概率事件。
选择这种传输大块数据流的方式,要根据现场的实际情况进行选择,规避可能出现的风险,提高项目、产品整体的稳定性。
如果选择这种方式,那么根据前面介绍的文章,就可以实现,网友可以自己动手实现。这篇文章主要介绍下面这种方式。
10.2.2 请求长度、确认的方式
客户端先发送请求发送数据的命令,并且在命令标识本次要发送数据的长度。如果服务端接收到该请求命令后,根据判断请求数据长度是否在允许范围内,然后返回相同命令数据或其他确认数据给客户端,标识是否允许发送该长度的数据信息。如果可以发送,那么客户端则持续发送数据流,服务端也进行持续接收阶段。示意图如下:
针对这种数据传输的方式,ServerSuperIO专门提供了接口。下面进行详细的介绍。
10.3 实现持续传输大块数据
10.3.1 设计请求发送数据协议
请求发送0x62指令,共10个字节,校验和为从“从机地址”开始的累加和,不包括“数据报头”、“校验和”和“协议结束”。
请求指令数据帧如下:
服务端接收到该请求命令后,返回同样的命令信息给客户端,客户端则进入持续发送数据的状态。
10.3.2 客户端代码实现
先发送请求数据命令,代码如下:
private void btSendFile_Click(object sender, EventArgs e) { try { if (this._tcpClient == null) { return; } if (!File.Exists(this.txtFilePath.Text)) { WriteLog("请选择文件"); return; } byte[] backData = new byte[10]; backData[0] = 0x55; backData[1] = 0xaa;//协议头 backData[2] = byte.Parse(this.numericUpDown1.Value.ToString());//从机地址 backData[3] = 0x62;//命令 int count=(int)(new FileInfo(this.txtFilePath.Text)).Length; byte[] countBytes = BitConverter.GetBytes(count); backData[4] = countBytes[0]; backData[5] = countBytes[1]; backData[6] = countBytes[2]; backData[7] = countBytes[3]; byte[] checkSum = new byte[6]; Buffer.BlockCopy(backData, 2, checkSum, 0, checkSum.Length); backData[8] = (byte)checkSum.Sum(b => b);//计算校验和 backData[9] = 0x0d; this._tcpClient.Client.Send(backData, 0, backData.Length, SocketFlags.None); } catch (SocketException ex) { Disconnect(); WriteLog(ex.Message); } }
接收到服务端的确认信息后,持久发送数据的代码如下:
private void SendFile() { FileStream fs = null; try { if (this._tcpClient == null) { return; } string fileName = this.txtFilePath.Text; if (!File.Exists(fileName)) { WriteLog("请选择文件"); return; } WriteLog("开始传输>>"); byte[] sendBuffer = new byte[1024]; fs = new FileStream(fileName, FileMode.Open, FileAccess.Read, FileShare.Read); long length = fs.Length; int count = 0; Stopwatch watch = new Stopwatch(); watch.Start(); while (length > 0) { int sendNum = fs.Read(sendBuffer, 0, sendBuffer.Length); sendNum = _tcpClient.Client.Send(sendBuffer, 0, sendNum, SocketFlags.None); length -= sendNum; count += sendNum; float percent = ((fs.Length - length) / (float)fs.Length) * 100.0f; WriteLog("已传:" + percent.ToString("0.00") + "%"); } watch.Stop(); WriteLog("传输完毕!总数:" + count.ToString() + ",耗时:" + watch.Elapsed.TotalSeconds.ToString(CultureInfo.InvariantCulture)); } catch (SocketException ex) { this.Disconnect(); WriteLog(ex.Message); } catch (Exception ex) { WriteLog(ex.Message); } finally { if (fs != null) { fs.Close(); fs.Dispose(); } } }
10.3.3 ServerSuperIO框架的实现及注意事项
客户端的代码实现基本上没有什么好讲的,主要是介绍基于ServerSuperIO框架,以设备驱动的方式是怎么实现的。注:以下自控模式实现。
- 1. 协议接口的实现
DeviceProtocol:ProtocolDriver接口有一个GetPackageLength(byte[] data, IChannel channel, ref int readTimeout)函数接口,data参数是请求发送数据的命令,channel参数是当前IO通道的实例,readTimeout是自定义返回接收数据长度所要使用的时间,如果返回值为0的话,则认为不进入持续接收数据任务。可以通过channel参数直接返回确认信息,具体代码如下:
public override int GetPackageLength(byte[] data, IChannel channel, ref int readTimeout) { if (data == null || data.Length <= 0) return 0; readTimeout = 2000; if (CheckData(data)) { try { if (data[3] == 0x62) //发送文件请求 { int length = BitConverter.ToInt32(new byte[] {data[4], data[5], data[6], data[7]}, 0); if (length <= 1024*1024) //1M { int num = channel.Write(data); if (num > 0) { Console.WriteLine("返回文件请求确认数据"); return length; } else { return 0; } } else { return 0; } } else { return 0; } } catch (Exception) { return 0; } } else { Console.WriteLine("校验错误"); return 0; } }
2. 协议命令的实现
为了实现对大块数据的处理,专门增加一个协议命令,用于解析、保存数据。代码如下:
internal class DeviceFileCommand:ProtocolCommand { public override string Name { get { return CommandArray.FileData.ToString(); } } public override dynamic Analysis<T>(byte[] data, T t) { if (t != null) { string path = AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss") + ".txt"; File.WriteAllBytes(path, t as byte[]); return path; } else { return null; } } }
- 3. 设备驱动调用协议,并驱动协议命令
在接收大块数据流的时候,会把所有数据信息返回到设备驱动的Communicate接口,其中info参数的Data是当前请求数据的命令,BigData就是持续接收数据的信息,通过调用this.Protocol.DriverAnalysis协议接口驱动协议命令DeviceFileCommand。具体代码如下:
public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info) { string hexs = BinaryUtil.ByteToHex(info.Data); OnDeviceRuningLog("接收>>" + hexs); byte[] cmds = this.Protocol.GetCommand(info.Data); CommandArray cr = (CommandArray)cmds[0]; dynamic obj = this.Protocol.DriverAnalysis<byte[]>(cr.ToString(), info.Data, info.BigData); if (obj != null) { if (cr == CommandArray.RealTimeData) { _deviceDyn.Dyn = (Dyn)obj; } else if (cr == CommandArray.FileData) { OnDeviceRuningLog("文件存储路径:" + obj.ToString()); } } OnDeviceRuningLog("通讯正常"); }
- 4. 宿主程序服务实例配置注意事项
主要在配置参数中配置StartCheckPackageLength = true,在接数据的过程中会检测相应设备驱动的协议接口GetPackageLength。
static void Main(string[] args) { DeviceSelfDriver dev2 = new DeviceSelfDriver(); dev2.DeviceParameter.DeviceName = "网络设备"; dev2.DeviceParameter.DeviceAddr = 1; dev2.DeviceParameter.DeviceID = "1"; dev2.DeviceDynamic.DeviceID = "1"; dev2.DeviceParameter.DeviceCode = "1"; dev2.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1"; dev2.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600; dev2.CommunicateType = CommunicateType.NET; dev2.Initialize("1"); IServer server = new ServerManager().CreateServer(new ServerConfig() { ServerName = "服务1", ComReadTimeout = 1000, ComWriteTimeout = 1000, NetReceiveTimeout = 1000, NetSendTimeout = 1000, ControlMode = ControlMode.Self, SocketMode = SocketMode.Tcp, StartReceiveDataFliter = true, ClearSocketSession = false, StartCheckPackageLength = true, CheckSameSocketSession = false, DeliveryMode = DeliveryMode.DeviceIP, }); server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted; server.DeleteDeviceCompleted+=server_DeleteDeviceCompleted; server.Start(); server.AddDevice(dev2); while ("exit" == Console.ReadLine()) { server.Stop(); } }
10.4 运行效果
图片
视频
1.[连载]《C#通讯(串口和网络)框架的设计与实现》
2.[开源]C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍
2.应用SuperIO(SIO)和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO(SSIO)构建系统的整体方案
3.C#工业物联网和集成系统解决方案的技术路线(数据源、数据采集、数据上传与接收、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手机App)
5.ServerSuperIO开源地址:https://github.com/wxzz/ServerSuperIO
物联网&集成技术(.NET) QQ群:54256083
《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 10持续传输大块数据流的两种方式(如:文件)