2017/1/22

机器人搬重物

（robot.cpp/c/pas）

机器人移动学会（RMI）现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径1.6 米的球。在试验阶段，机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个N*M 的网格， 有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上，当然，机器人必须在最短的时间 内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有：先前移动1 步（Creep）；向前移动2 步（Walk ）；向前移动3 步（Run）；向左转（Left）；向右转（Right）。每个指令所需要的时 间为1 秒。请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间。

输入
输入的第一行为两个正整数N,M （N,M<=50），下面N 行是储藏室的构造，0 表示无障
碍，1 表示有障碍，数字之间用一个空格隔开。接着一行有四个整数和一个大写字母，分别
为起始点和目标点左上角网格的行与列，起始时的面对方向（东E，南S，西W，北N），
数与数，数与字母之间均用一个空格隔开。终点的面向方向是任意的。
输出
一个整数，表示机器人完成任务所需的最少时间。如果无法到达，输出-1。

输入样例
9 10
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 2 2 7 S

输出样例
12

一个记忆化广搜，记录次数就行了

 1 #include <iostream>
 2 #include <cstdio>
 3 #include <cstring>
 4 #include <algorithm>
 5 #include <queue>
 6 #include <map>
 7 using namespace std;
 8 bool mm[60][60];
 9 struct point
10 {
11     int x,y,z;
12 };
13 int sx,sy,ex,ey,n,m;
14 char d;
15 int fx[4]={-1,0,1,0},fy[4]={0,1,0,-1};
16 int f[60][60][4];
17 queue<point> q;
18 map<char,int> ma;
19 int main()
20 {
21     freopen("robot.in","r",stdin);
22     freopen("robot.out","w",stdout);
23     cin>>n>>m;
24     ma[‘N‘]=0;
25     ma[‘E‘]=1;
26     ma[‘S‘]=2;
27     ma[‘W‘]=3;
28     for(int i=1;i<=n;i++)
29     for(int j=1;j<=m;j++)
30     {
31         bool b;
32         cin>>b;
33         if(b)
34         {
35         mm[i-1][j-1]=mm[i-1][j]=mm[i][j-1]=mm[i][j]=1;
36         }
37     }
38     n--;
39     m--;
40     cin>>sx>>sy>>ex>>ey>>d;
41     q.push((point){sx,sy,ma[d]});
42     memset(f,127/3,sizeof(f));
43     f[sx][sy][ma[d]]=0;
44     while(!q.empty())
45     {
46     point k=q.front();
47     if(f[k.x][k.y][k.z]+1<f[k.x][k.y][(k.z+1)%4])
48     {
49         f[k.x][k.y][(k.z+1)%4]=f[k.x][k.y][k.z]+1;
50         q.push((point){k.x,k.y,(k.z+1)%4});
51     }
52     if(f[k.x][k.y][k.z]+1<f[k.x][k.y][(k.z+3)%4])
53     {
54         f[k.x][k.y][(k.z+3)%4]=f[k.x][k.y][k.z]+1;
55         q.push((point){k.x,k.y,(k.z+3)%4});
56     }
57     for(int i=1;i<=3;i++)
58     {
59         int nx=k.x+i*fx[k.z],ny=k.y+i*fy[k.z];
60         if((f[k.x][k.y][k.z]+1<f[nx][ny][k.z])&&(mm[nx][ny]!=1)&&nx>0&&nx<=n&&ny>0&&ny<=m)
61         {
62         f[nx][ny][k.z]=f[k.x][k.y][k.z]+1;
63         q.push((point){nx,ny,k.z});
64         }
65         else
66         break;
67     }
68     q.pop();
69     }
70     int mmin=2147483647;
71     for(int i=0;i<=3;i++)
72     if(f[ex][ey][i]<mmin)
73         mmin=f[ex][ey][i];
74     if(mmin<4000)
75     cout<<mmin<<endl;
76     else
77     cout<<-1<<endl;
78     return 0;
79 }