向量点乘的推导

向量P = （Px   Py  Pz）， Q = （Qx  Qy  Qz）；规定向量的点乘  PQ = (PxQx   PyQy   PzQz)；那么点乘的值等于什么呢， 是怎么推导出来的呢， 下面我们看一下：

1： 首先回顾下中学学习的余弦定理, 对于一个三角形有三条边a, b, c;  并且a, b之间夹角为@， 则有：

c^2 = a^2 + b^2 - 2ab [email protected], 当@为90度时， 满足勾股定理；

2： 向量点积的结果就是由余弦定理推导而来的，看图：

参考《3D游戏与计算机图形学中的数学方法》 一书。