---这里记录下一些关于牛顿法来作为优化器的个人笔记 :)
关于牛顿法,先不说其中的概念,来简单看一个例子? 不用计算器,如何手动开一个值的平方根,比如计算{sqrt(a) | a=4 } ? 不用程序和代码如何求?
----比较简单有木有,直接上用公式来套就好了.
xt = ( xt-1 + ( a / xt-1 ) ) / 2
我们看 sqrt(4) 这个值的区间在1<=sqrt(4)<=4里,写成这种形式吧[1,4],我们令x0 = 1,
x = ( 1 + (4/1))/2 = 5/2 =2.5
x = (2.5 + (4/2.5))/2 = 2.05
x = (2.05 + ( 4 /2.05 ))/2 = 2.0006
.....
于是我们就求出x的近似值为2
那么这个公式是如何得来的呢?
这个公式其实是依据牛顿法得来的?牛顿法长成什么样子呢?
就是长成这个样子,我们发现这个样子和我们的SGD还是很像的,这两者的区别记录在后面吧~。
而牛顿迭代法,这个公式其实就是泰勒级数展开的前几项 f(x),并使得f(x) =0,求解后的结果,而泰勒级数是采用无限项的来等价表示一个函数,比如:
,那牛顿法采用的是泰勒级数的前几项 -- 有限的项,来近似表示一个函数f(x).
那么如何上面这个公式是如何通过牛顿法得到的呢?
上面的题,我们将其转换车更加通用的一些,比如改为如何求解sqrt(a)?
------这又等价于sqrt(a)=x 转换成--> x^2 = a , (a 属于实数域), 进一步转换成--->f(x) = x^2 -a =0
我们知道 f(x) = x^2 - a =0 ,因为只要求某一个点的值,所以我们只需要知道这个点的切线就可以了, 由此我们依据泰勒级数定义,对其进行一阶展开,可以知道 f(x) ~g(x) = f(x0) + f ‘ (x0)*(x - x0),我们令g(x)=0
于是我们就得到了 x = x0 - f(x0) / f ‘(x0);
然后我们再次化解这个公式:
x = x0 - (x0^2 - a / 2x0 ) = (x0^2 + a) /2x0 = (x0 + a/x0)/2
这样我们就得到了最开始的那个公式了。
但是我们在用牛顿法作为优化器的时候,是要求极小值的啊? 那么如何快速的求出极小值呢?
我们知道一阶导,为曲线切线方向,二阶导为切线的切线方向回想一下SGD法,SGD只是在一阶导上,进行权值更新,基本上就是处于求切线方向,前进一个步长,然后再矫正,再求当前点的切线,再矫正:
这种方式就会出现绿线的情况,那么牛顿法就給出另一种思路: 我们再沿着切线方向走的时候,不必按照固定的步长走动,我们可以依据切线的变化率来动态调整行走的步子,于是就有了这个公式:
当二阶导趋近于0的时候,说明一阶导有极小值,那么此时就应该让它接近这个极小值,而loss函数为凸函数 ,f’(x)趋近极小值的时候,f(x)就也就可以快速的接近极小值,而不出现大幅度摇摆,就出现了红色那条线.
一般来说,对于那种高阶多项式采用牛顿法效果会比SGD好些.