先看下sensor特性
分辨率最高可达：2048*1536=300w像素
1080p帧率最高可达60fps
本次使用usb2，帧率[email protected]
一、硬件准备
l AR0331摄像头模块
l iCamera 硬件主板CC1601
l AR0331转接板（FPC_MT9F002 CB1602）
PS:注意！mt9f002和ar0331 模块封装和接口完全一致，本图实物照片直接引用mt9f002作为参考
二、软件准备
l 下载iCamera软件
l 安装驱动（可以参考iCamera说明文档）
l 软件注册
下载地址
http://pan.baidu.com/s/1cLoejc
若下载失败可以通过以下途径联系我们
博客：http://www.cnblogs.com/ccjt/
QQ：蓝天 2947269204
QQ群：层层惊涛 26210916
https://shop126144436.taobao.com/
参考文档：
《iCamera 用户使用手册 20160327.pdf》
三、工作原理
1、原理框图
iCamera 工作原理框图（暂未正式发布，公测阶段）
2、硬件介绍
iCamera采用USB2.0作为数据通信，最大传输速率可达433Mbps。Mini USB接口既作为通信接口也作为电源供电。也可以采用CYUSB3014 USB3.0方案最大传输速率达300M Byte/s。
CJ1601标准接口（17-20p用户自定义）
主板可以直接为摄像头提供24Mhz 固定频率的时钟作为xclk输入。方便大多数sensor的测试。对于此款mt9f002摄像头，因为板载晶振，所以xclk不需要理会。
SCCB总线可以通过主控芯片控制，配置摄像头寄存器参数，由上位机发送，也可以在usb固件预先初始化。
17-20p可以用户自定义，作为其他特殊功能。
主板供电能力：[email protected]，满足大多数sensor需求，用户也可以自行改造。
本接口支持市面上绝大多数的摄像头模块，如有不兼容，按照此标准其他型号自己做个转接板即可。
3、更新固件
如
iCAMERA_noinit.iic
此固件将初始化AR0331寄存器（至于为什么这么配置，请查阅该摄像头的数据手册，知道的均已全部注释，别的问我也不知道哦）
此配置，将分辨率设置为1920*1080=1080p
此处略，具体可以参考AR0331_1080p_RAW.icfg文件
4、iCamera 配置文件编写
此文件主要作用是告诉iCamera软件，此摄像头输出的分辨率，格式等，以及需要对寄存器写入什么参数等。
上述过程完成后，即可点击采集，此时可以看到当前帧率信息
三、开始运行软件
1、显示软件是否正常注册（非注册功能会略有限制）
2、选择对应测试的摄像头型号（选择后，下方可以看到对应的分辨率、格式等）
3、点击PLAY（若正常，点击后此按钮变为stop）
4、若采集正常，此处将看到帧率会发生变化，显示实时帧率，若为0，则不正常。
5、若图像显示效果不正确（颜色），可以通过此下拉控件配置属性
6、若要观察曝光值，修改或读取寄存器值，可以点开此处。
例：配置AR0331摄像头显示
1920*1080 当前帧率 14fps
通过修改寄存器0x3012,可以修改曝光值，
拍照示意
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四、常见问题
1、USB插入未反应
请检查usb线缆是否正确
2、USB无法识别
请检查usb线缆供电是否正常，可能是线缆质量问题导致供电不足，或摄像头功耗太大。
可以先拔掉摄像头板再重新插拔usb试试
也可以通过镊子短路P2，重新上电。
3、图像显示条纹
分辨率设置不对，与上位机配置不一致，或摄像头安装不正确
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五、附录
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柴草电子
2016-05-21 奇迹再现