通过HighGUI(high-level graphical user interface)可以实现打开窗口、显示图像、读出和写入图像文件,处理鼠标、光标、键盘事件。而HighGUI主要分成“视频输入/输出”、“图像输入/输出”和“GUI工具”,分别在cacap*、grfmt*和window*源文件中实现。
int cvNamedWindow ( const char* name, int flags=CV_WINDOW_AUTOSIZE ); int cvNamedWindow ( const char* name, int flags=CV_WINDOW_AUTOSIZE );
第一个参赛用来表示新窗口的名称,这个名称显示在窗口的顶部,同时用作HighGUI中其他函数调用窗口的句柄。第二参赛是个标志,用来表示是否需要使窗口大小自动适应读入的图像大小。释放可以用cvReleaseImage()和cvDestroyWindow()来实现。
载入图像可以用cvLoadImage(),当打开一副图像时,该函数并不分析文件扩展名,而是通过分析图像文件的前几个字节来确定图像的编码格式。注意:当cvLoadImage()读入失败时,并不会产生一个运行时错误,而是返回一个空指针。与cvLoadImage()对应的函数是cvSaveImage(),其实现了保存图像功能。
IplImage* cvLoadImage ( const char* filename, int iscolor=CV_LOAD_IMAGE_COLOR ); int cvSaveImage ( const char* filename, const CvArr* image ); IplImage* cvLoadImage ( const char* filename, int iscolor=CV_LOAD_IMAGE_COLOR ); int cvSaveImage ( const char* filename, const CvArr* image );
代码中的CvArr是C语言的风格,功能与面向对象语言中基类类似的结构。同样的显示图像可以用cvShowImage()。我比较喜欢读代码所以在此贴一段标准的实例吧。
int main(int argc,char** argv) { // Create a named window with the name of the file. cvNamedWindow(argv[1],1]); // Load the image from the given file name. IplImage* img=cvLoadImage(argv[1]); // Show the image the user hits the "Esc" key. while(1) { if(cvWaitKey(100)==27) break; } // Clean up and don‘t be piggies cvDestoryWindow(argv[1]); cvReleaseImage(&img); }
int main(int argc,char** argv) { // Create a named window with the name of the file. cvNamedWindow(argv[1],1]); // Load the image from the given file name. IplImage* img=cvLoadImage(argv[1]); // Show the image the user hits the "Esc" key. while(1) { if(cvWaitKey(100)==27) break; } // Clean up and don‘t be piggies cvDestoryWindow(argv[1]); cvReleaseImage(&img); }
在cvLoadImage()中当然你也可以直接输入Linux地址。
void cvMoveWindow ( const char* name, int x, int y ); void cvMoveWindow ( const char* name, int x, int y );
cvMoveWindow()将窗口移动到其左上角为x,y的位置。下面介绍要给很重要的函数。
while(1) { if(cvWaitKey(1000)==27) break; } while(1) { if(cvWaitKey(1000)==27) break; }
在这个程序中,则是告诉OpenCV等待用户触发事件100ms,如果在100ms内没有用户触发则继续循环;如果用户触发且按键ASCII码为27(ESC),则退出循环。
在鼠标事件中,和键盘当然最大的不同就是,鼠标响应事件采用回掉函数的方式来处理。因此为了可以响应鼠标点击事件,首先必须创建一个回掉函数。在创建这个函数之后需要在OpenCV中注册这个函数,以便特定窗口被触发鼠标事件后,OpenCV可以正确的调用这个函数。
void CvMouseCallback ( int event, int x, int y, int flags, void* param );
void CvMouseCallback ( int event, int x, int y, int flags, void* param );
event必须是以下表中的一个值。第二个以及第三个参数被设置成事件发生时鼠标位置的x,y坐标值。注意:这些坐标代表窗口中图像的像素坐标,与窗口的大小没有关系。第四个参数flags,每一位指定了在事件发生时的不同状态。例如CV_EVENT_FLAGS_SHIFTKEY的值为16(flags的第五位为1),如果想知道shift是否被触发,可以用flags与位掩码(1<<4)求与。最后一个参数是一个void指针,可以用来以任何结构方式传递额外的参数信息。
事件名称 | 数值 |
CV_EVENT_MOUSEMOVE | 0 |
CV_EVENT_LBUTTONDOWN | 1 |
CV_EVENT_RBUTTONDOWN | 2 |
CV_EVENT_MBUTTONDOWN | 3 |
CV_EVENT_LBUTTONUP | 4 |
CV_EVENT_RBUTTONUP | 5 |
CV_EVENT_MBUTTONUP | 6 |
CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK | 7 |
CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK | 8 |
CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK | 9 |
实现注册的函数是cvSetMouseCallback(),该函数需要3个参数。第一个参数指定了回掉函数需要注册到的窗口,第二个参数为回掉函数,最后一个参数用来传递额外的信息给前面提到的void* param参数。
<span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:18px;">void cvSetMouseCallback ( const char* window_name, CvMouseCallback on_mouse, void* param=NULL ); void cvSetMouseCallback ( const char* window_name, CvMouseCallback on_mouse, void* param=NULL );
以下是一个完整的实例。
#include<cv.h> #include<highgui.h> void my_mouse_callback(int event, int x, int y, int flags, void* param); CvRect box; bool drawing_box = false; // A litte subroutine to draw a box onto an image void draw_box(IplImage* img, CvRect rect) { cvRectangle(img, cvPoint(box.x, box.y), cvPoint(box.x + box.width, box.y + box.height), cvScalar(0xff, 0x00, 0x00)); } int main(int argc, char* argv[]) { box = cvRect(-1, -1, 0, 0); IplImage* image = cvCreateImage( cvSize(200, 200), IPL_DEPTH_8U, 3); cvZero(image); IplImage* temp = cvCloneImage(image); cvNamedWindow("Box Example"); cvSetMouseCallback("Box Example", my_mouse_callback, (void*)image); while (1) { cvCopyImage(image, temp); if (drawing_box) draw_box(temp, box); cvShowImage("Box Example", temp); if (cvWaitKey(15) == 27) break; } cvReleaseImage(&image); cvReleaseImage(&temp); cvDestroyWindow("Box Example"); } void my_mouse_callback(int event, int x, int y, int flags, void* param) { IplImage* image = (IplImage*)param; switch (event) { case CV_EVENT_MOUSEMOVE: { if (drawing_box) { box.width = x - box.x; box.height = y - box.y; } } break; case CV_EVENT_LBUTTONDOWN: { drawing_box = true; box = cvRect(x, y, 0, 0); } break; case CV_EVENT_LBUTTONUP: { drawing_box = false; if (box.width < 0) { box.x += box.width; box.width *= -1; } if (box.height<0) { box.y += box.height; box.height *= -1; } draw_box(image, box); } break; } }