1.1android系统架构
第一层 linux内核：驱动程序以及管理内存、进程、电源等资源的程序
第二层 c/c++代码库 linux的.so文件以及嵌入到APK程序中的NDK代码
第三层 android SDK API直接面向应用程序的JAVA APK
第四层 应用程序
１．２Android系统移植的主要工作
系统移植：让android操作系统在某一个特定平台上运行，条件是 操作系统支持硬件平台的CPU架构、移植linux驱动、移植HAL（HAL位于第二层，android SDK通过HAL直接访问linux驱动），后两个是android系统移植的主要工作。
应用移植：第四层的应用程序一直到一个特定平台上，由于硬件平台之间有差异，android SDK API有可能存在差异，需要对源代码进行修改，并不涉及驱动和HAL程序库
１.３查看内核版本
方法１：在linux终端执行：uname -a
方法２：在终端执行：cat /proc/version
1.4linux内核版本命名规则
1.5如何学习linux驱动
一个用于开发和测试linux驱动的linux操作系统
一块开发板 测试驱动程序是否能在支持android的开发板上正确运行
学习GUN C GUN C是对标准ｃ的扩展
相关硬件知识并不断实践
1.6 linux设备驱动
将同一类型但不同型号的设备抽象成统一接口，这个接口就是驱动，驱动直接和硬件交互。
字符设备，块设备，网络设备
Linux都有一个装载函数(装载驱动时调用)mobule_init和一个卸载函数(卸载驱动时调用)mobule_exit
Linux驱动只与linux内核有关，与linux系统无关。只有内核版本号可以判断linux内核是否相同。学习android驱动开发本质上就是学习linux驱动开发，android比linux增加了一个HAL，不过HAL也不是必须的，通过NDK也可以直接访问linux驱动。