qt 4 的 UDP 通信

QUdpSocket

1. 绑定IP地址和端口

   bind (ip address, port);

2. 连接消息传递机制

   connect (变量名，信号函数， 窗口对象，槽函数);

   信号函数：readyread()

   槽函数：自定义槽函数，包含以下两个函数。

3. 等待接收数据

   hasPendingDatagrams();

4. 读取数据

   readDatagram(接收字符串的变量，接收字符串长度，ip address, port);

5. 发送数据

   writeDatagram(发送字符串的变量，发送字符串长度，ip address, port);