一、stm32最小系统
stm32最小系统组成如下：
1、电源模块，3.3V电源，需要用稳压器件，有时要用感容网络产生stm32所使用的模拟电源。
2、时钟模块，有源或者无源晶振，可以使用最高25MHz的有源晶振或者4-16MHz的无源晶振，常用的是外部8M无源晶振，负载电容可选22pf。
3、复位电路，RC复位或者独立IC复位，stm32的复位引脚内置有40k的电阻，可以外接0.1uf电容到地实现复位，并且可以增加复位按钮。当然复位电路大家
都习惯用个外部上拉，虽然这不是必须地，但如果能保证复位时间也完全没问题。
4、Boot选择，stm32有boot0和boot1两个引脚，用于配置系统启动方式，可以从片上闪存、系统存储器或者片内SRAM启动。从系统存储器启动可以使用固
化的bootloader实现程序从USART1加载。从片内SRAM启动，这个目前还没研究过，不过很感兴趣。
5、程序下载和调试接口，可以使用jtag接口实现下载调试功能，在空间受限的情况下，也可以使用USART1来加载程序。
二、stm32启动模式
1、BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这是正常的工作模式。
2、BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。ISP
3、BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试。
三、开发工具
keil c51 针对51单片机系列。
keil MDK-ARM 针对arm开发（其中V5版本和V4版本有很大的区别，V5版本需要另外安装芯片包）。
四、存储器、寄存器
ARM内核中带有存储器，比如cortex-M4中带有4GB的存储空间。厂家或者用户可以用存储器对Flash、RAM、外设等进行地址分配，称作存储器映射。
给具有特定功能的内存单元取别名，这个别名就是寄存器，这个起别名的过程就是寄存器映射。
寄存器的地址=存储器的基地址+偏移地址
因为操作寄存器的地址很麻烦，所以对寄存器进行了C语言封装，方便开发。
五、编程开发
一般用的较多的是C语言和汇编语言（其他语言就不说了），有些初学者认为，C语言十分方便，完全可以取代汇编，其实不然。他们各有各的优点：
- C语言： 开发相对简单，适用于大型工程
- 汇编语言： 适用于小型工程或者一些特殊场合（要求性能、存储量、军事）。
所以一般来说，C语言嵌入式汇编的方式是一种比较好的编程方法。
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