如何让2个并列的div根据内容自动保持同等高度

最近在工作中碰到一个需求：

有左右2个并列的div，2个div都不能限定高度。左div为导航，右div为内容。如何能让左div块自动获得和右div块相等的高度？刚进公司好一段纠结那个时候技术好垃圾的路过(现在也很垃圾)

请看代码

function $(id){
    return document.getElementById(id)
}
function getHeight() {
    if ($("left").offsetHeight>=$("right").offsetHeight){
        $("right").style.height=$("left").offsetHeight + "px";
    }
    else{
        $("left").style.height=$("right").offsetHeight + "px";
    }
}
window.onload = function() {
    getHeight();
}