K开发
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参考了网上很多资料，没有做笔记，来源已经不可考，在此感谢下。
文章包括了下载的环境搭建，如何下载，具有一定参考性
前期环境配置
Tftpd服务器搭建
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Windows：
直接用tftpd32.exe 或者 tftpd64.exe， 图形界面，方便好用，适用于Ubuntu在虚拟机的情况。
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Linux下配置tftpd:
适用于直接在Ubuntu系统下开发，而不经过虚拟机的情况。
- 安装tftp-server
sudo apt-get install tftpd-hpa
sudo apt-get install tftp-hpa(如果不需要客户端可以不安装)
tftp-hpa是客户端
tftpd-hpa是服务器端
2.配置TFTP服务器
sudo vim /etc/default/tftpd-hpa
将原来的内容改为:
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69″
TFTP_DIRECTORY="tftp根目录" #服务器目录,如 /home/tang/wkdir/tftp ,需要设置权限为777,chomd 777
TFTP_OPTIONS="-l –c –s"
3.重新启动TFTP服务
sudo service tftpd-hpa restart
然后需要下载u-boot(bootloader), 此时只能通过jtag方式的jlink 下载。
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虚拟机和windows网络配置
建议少用虚拟机，因为总是会出这样那样的问题，现在我已经直接在原生linux操作系统下开发, 问题少很多。
（可选）电脑端:禁用无线网卡。
配置：windows： 192.168.1.2（需要关闭防火墙，否则无法ping）
虚拟机：ubuntu: 192.168.1.6（当为桥接（虚拟机系统是独立的计算机）时，虚拟机系统需要手工设置ip，子网等，且要和宿主机器处于同一网段，这样才是一个局域网，虚拟机的操作系统和windows才能ping通，具体配置见下）
开发板：192.168.1.8
虚拟机ip配置：当虚拟机设置为桥接时，此时虚拟机系统需要手动设置ip，设置方法有两种:
1: sudo ifconfig eth0 192.168.1.6
2: 这种方式时记得备份原文件，虚拟机上不了网时试试还原下该文件。
sudo pluma /etc/NetworkManager/system-connections/Wired\ connection\ 1
修改内容：
[ipv4]
method=manual
#dns=8.8.8.8;
address1=192.168.1.6/24,192.168.1.2
然后sudo service network-manager restart
实际下载
因为没有使用虚拟机，所以电脑ip为192.168.1.2, 开发板ip为192.168.1.3。
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ramdisk方式
根文件系统在内存，为ramdisk：
电脑端： 开启tftpd服务端程序
开发板端：
- tftp 0x30008000 uImage
- tftp 0x32000000 ramdisk.gz
- setenv bootargs root=/dev/ram0 initrd=0x32000000,0x200000 rootfstype=ext2 console=ttySAC0,57600 init=/linuxrc ip=192.168.1.3
- bootm 0x30008000
需要注意上述console使用ttySAC0/ ttySAC1的形式，新版本的内核使用ttyS是不行的。
bootargs参数使用查看如下文档:
src\Documentation\kernel-parameters.txt
U_boot 的 bootcmd 和bootargs参数详解：http://www.cnblogs.com/cornflower/archive/2010/03/27/1698279.html
initrd: src\Documentation\initrd.txt
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nfs方式
电脑端：
尽量不要用虚拟机。
根文件系统在nfs（必须先配置虚拟机ip获取方式为手动）：
Linux mint先菜单->系统管理->网络->设置静态ip, 或者sudo ifconfig eth0 192.168.1.2
修改 /etc/exports: 内容为:
/home/tang/wk-tzp/prj/nfs *(insecure,rw,sync,no_subtree_check,all_squash)
然后：
sudo exportfs -ra
sudo /etc/init.d/portmap restart # 有可能失败，不用理会
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
showmount -e ：该命令看是否映射成功。
开发板端：
- tftp 0x30008000 uImage
- setenv bootargs root=/dev/nfs noinitrd rootfstype=nfs nfsroot=192.168.1.2:/home/tang/wk-tzp/prj/nfs/fs/ramdisk_fs console=ttySAC0,57600 ip=192.168.1.3:192.168.1.2:192.168.1.2:255.255.255.0::eth0:off
- bootm 0x30008000
需要注意上述console使用ttySAC0/ ttySAC1的形式，新版本的内核使用ttyS是不行的。
下载成功后，使用ls， pwd等命令，开发板就反馈给答案，折腾很伤神，但是总算会有点成就感了。