工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹。所有文件放到一个文件系统下，ROS开发所有工程，称为工作空间。
1、创建工作空间
workspace工作空间：
文件夹：
src：代码空间（所有工程包源码）
build：编译空间（编译产生的中间文件）
devel：开发空间（较常用，编译完成后所生成的可执行文件）
install：安装空间（与devel作用基本相同在ros2中合成了一个文件夹）
工作空间结构：
创建工作空间：
编译工作空间：
编译后无措，基于c_make开发的封装ros用。不会编译源码，因为什么都没有添加，可以在哥哥文件夹下查看。
设置环境变量：
很重要，之后找不到安装包可能就是环境白能量没有安装好，找不到节点等问题。终端有zsh和bash，根据自己用的设置后缀。在终端设置后，环境变量只在本终端有效，换个终端之后就无效了，建议在home根目录下改。命令放到根目录下，
vi ~/.bashrc
检查环境变量：
2、ROS通信编程
3、实现分布式通信
4、ROS中的关键组件
原文地址：https://www.cnblogs.com/vcan123/p/11503545.html
时间： 2024-10-08 05:03:28